ros之自定义服务数据
如何自定义服务数据
string name
Uint8 age
Uint8 sex
Uint8 unknown =0
Uint8 male =1
Uint8 female = 2
(上面的是Request数据)
--- 数据分割线
string result
(上面的Response数据)
Person.srv文件
*定义srv文件
*在package.xml中添加功能包依赖
<build_depend>message_generation</build_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>
*在CMakeLists.txt添加编译选项
find_package(、、、、、、message_generation)
generate_message(DEPENDENCIES std_msgs)
*catkin_package(、、、、、、message_runtime)
*编译生成语言相关文件
ros之自定义服务数据的更多相关文章
- PIE SDK加载自定义服务数据
1.功能简介 自定义服务数据,将符合要求的矢量数据和栅格数据集等数据以服务的方式发布,将数据存储在某服务器中,在有网络的情况下可以根据URL就可以访问,比较常见的服务数据类型的有ArcGIS Serv ...
- PIE加载自定义服务数据详细介绍
这段时间我一直在研究如何用PIE加载在线地图服务,遇到了许多问题,多亏了技术员小姐姐的帮助,才让我能正确加载ArcGIS Online在线服务.天地图在线地图和谷歌在线地图.我是根据博客园PIE官方博 ...
- Android系统在新进程中启动自定义服务过程(startService)的原理分析
在编写Android应用程序时,我们一般将一些计算型的逻辑放在一个独立的进程来处理,这样主进程仍然可以流畅地响应界面事件,提高用户体验.Android系统为我们提供了一个Service类,我们可以实现 ...
- angular factory Services provider 自定义服务 工厂
转载于 作者:海底苍鹰地址:http://blog.51yip.com/jsjquery/1602.html 1.在app.js 中声明了模块的依赖 var phonecatApp = angular ...
- AngularJs学习笔记5——自定义服务
前面整理了AngularJs双向数据绑定和自定义指令的相关内容,从手册上看也知道,ng部分还包括过滤器和函数,以及服务等. 过滤器:filter,就是对数据进行格式化,注意管道格式,例如: {{表达式 ...
- Angular.js之服务与自定义服务学习笔记
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...
- 【AngularJS中的自定义服务service VS factory VS provider】---它们的区别,你知道么?
在介绍AngularJS自定义服务之前,我们先来了解一下AngularJS~ 学过HTML的人都知道,HTML是一门很好的伪静态文本展示设计的声明式语言,但是,要构建WEB应用的话它就显得乏力了. 而 ...
- JAVA之旅(三十四)——自定义服务端,URLConnection,正则表达式特点,匹配,切割,替换,获取,网页爬虫
JAVA之旅(三十四)--自定义服务端,URLConnection,正则表达式特点,匹配,切割,替换,获取,网页爬虫 我们接着来说网络编程,TCP 一.自定义服务端 我们直接写一个服务端,让本机去连接 ...
- asp.net core系列 47 Identity 自定义用户数据
一.概述 接着上篇的WebAppIdentityDemo项目,将自定义用户数据添加到Identity DB,自定义扩展的用户数据类应继承IdentityUser类, 文件名为Areas / Ident ...
随机推荐
- 洛谷$P2617\ Dynamic\ Rankings$ 整体二分
正解:整体二分 解题报告: 传送门$w$ 阿查询带修区间第$k$小不显然整体二分板子呗,,, 就考虑先按时间戳排序(,,,其实并不需要读入的时候就按着时间戳排的鸭$QwQ$ 每次二分出$mid$先把所 ...
- (httpd、php)2
(一)再说编译安装httpd2.4 新特性: 1:MPM(多处理模块)支持运行为DSO(动态共享,动态加载模式)机制,以模块形式按需加载,支持动态加载 2:event MPM生产环境可用 3:支持异步 ...
- Angular.的简单运用
从script引用angular文件.开始编写angular事件: 在angular文件中添加属性: ag-xxxx;初始化使用: ng-app="name"; 没有这个属性就不会 ...
- Centos 中文乱码解决方法
问题描述 crontab -e 添加定时任务时,直接将下面内容粘贴过去,结果竟然乱码了. # 每个星期日凌晨3:00执行完全备份脚本 0 3 * * 0 /bin/bash -x /root/bash ...
- HTML 图片(image) 左右滑动
1.需求 需要用简单动画的形式将一组图片进行展示,图片数量不固定 2.效果如下: 3.思路 说到动画,首先想到使用-webkit-transition:;因为这个最简单好用,首先将图片都放在左侧,然后 ...
- 2019年面试官最喜欢问的28道ZooKeeper面试题
前言 ZooKeeper 是一个分布式的,开放源码的分布式应用程序协调服务.它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件,提供的功能包括:配置维护.域名服务.分布式同步.组服务等. ZooKeeper 的 ...
- 通过例子进阶学习C++(四)计算2的64次方,不服写写看
本文是通过例子学习C++的第四篇,通过这个例子可以快速入门c++相关的语法. 1.乍一看题目非常简单,简单思考一下,可以通过for循环实现: #include <iostream> u ...
- mongo repository
using MongoDB.Driver; namespace Dben.Invoice.Repository { /// <summary> /// 仓储基类 /// </summ ...
- Spring Boot2 系列教程(二十一) | 自动配置原理
微信公众号:一个优秀的废人.如有问题,请后台留言,反正我也不会听. 前言 这个月过去两天了,这篇文章才跟大家见面,最近比较累,大家见谅下.下班后闲着无聊看了下 SpringBoot 中的自动配置,把我 ...
- Pycharm 中的翻译工具
对于开发来说,大多数哥们英文欠缺,比如在下,我们大多数使用的开发工具是IDEA,IDEA 很强大,开发起来顺手. 废话不多说,让我们看一下如何使用翻译器. 打开Pycharm 的setting 设置, ...