[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车
转载请注明文章来源,更多教程可自助参考docs.tpyboard.com,QQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇
前言
----------------------
之前有过用TPYBoard v102制作的各种各样功能的智能小车,比如自动寻迹、自动避障、手机蓝牙遥控等。想着还缺个WIFI控制的,那就用TPYBoard v202做一个吧。
设计思路
-------------------------
WIFI是目前最有广泛运用的一项无线网络传输技术,覆盖范围广,可远程。本次实现了远程WIFI控制,不仅可以在家里操作,还可以接入一些云平台,实现远程操控。具体思路如下:
1、TPYBoard v202作为整个小车的核心控制部分,连接L298N电机驱动模块,实现小车的基本方向控制;
2、TPYBoard v202接入网络,开启Socket服务实现web服务器功能;
3、手机接入同一局域网,可通过浏览器访问控制页面,进行小车控制。
所需器件
---------------------------------
- TPYBoard v202开发板 1块
- USB数据线(MicroUSB) 1条
- L298N电机驱动模块 1个
- 小车套件包(底板、电机等) 1个
- 18650电池 2节
- 18650电池盒 1个
程序源码
----------------------------------
TPYBoard v202 源代码(main.py)
import socket #导入socket通信库
import machine
from machine import Pin g4 = Pin(4,Pin.OUT)
g5 = Pin(5,Pin.OUT)
g12 = Pin(12,Pin.OUT)
g13 = Pin(13,Pin.OUT) def Go():
g4.value(1)
g5.value(0)
g12.value(1)
g13.value(0)
def Back():
g4.value(0)
g5.value(1)
g12.value(0)
g13.value(1) def Left():
g4.value(1)
g5.value(0)
g12.value(0)
g13.value(0)
def Right():
g4.value(0)
g5.value(0)
g12.value(1)
g13.value(0)
def Stop():
g4.value(0)
g5.value(0)
g12.value(0)
g13.value(0)
#-----------------------HTTP Server-----------------------#
#ap模式下,默认ip地址为192.168.4.1
addr = ('192.168.4.1',80) #定义socket绑定的地址,ip地址为本地,端口为80
s = socket.socket() #创建一个socket对象
s.bind(addr) #绑定地址
s.listen(5) #设置允许连接的客户端数量
print('listening on:', addr)
while True:
cl, addr = s.accept() #接受客户端的连接请求,cl为此链接创建的一个新的scoket对象,addr客户端地址
print('client connected from:', addr)
cl_file = cl.makefile('rwb', 0) #返回与socket对象关联的文件对象。rwb:支持二进制模式的读写操作 0:默认值,不支持缓存
req = b''
while True:
line = cl_file.readline() #读取发送过来的数据,直到\r\n换行结束
if not line or line == b'\r\n':
break
req += line
print("Request:")
req=req.decode('utf-8').split('\r\n')
#http header 解析
req_data=req[0].lstrip().rstrip().replace(' ','').lower()
print(req_data)
if req_data.find('favicon.ico')>-1:
cl.close()
continue
else:
req_data=req_data.replace('get/?','').replace('http/1.1','')
index = req_data.find('key=')
value = req_data[index+4:index+6].lstrip().rstrip()
print('key:',value)
if value == 'go':
Go()
elif value == 'ba':
Back()
elif value == 'le':
Left()
elif value == 'ri':
Right()
else:
Stop()
with open("control.html", 'r') as f:
for line in f:
cl.send(line)
#cl.send(response) #返回html网页的数据
cl.close() #关闭socket
硬件的连接
----------------------------
网页效果
-------------------------
演示效果
-------------------------
`点击观看视频 <http://mpvideo.qpic.cn/0bf2hqaaeaaaveaa3ui5h5pfapgdai6aaaqa.f10002.mp4?dis_k=75bc9f531e0fe018cfc344a63c5fdc1d&dis_t=1579070805>`_
源码下载
--------------
`下载源码 <https://github.com/TPYBoard/TPYBoard-v202/tree/master/12.%E6%99%BA%E8%83%BDWIFI%E8%BF%9C%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BD%A6>`_
[Micropython]TPYBoard v202 智能WIFI远控小车的更多相关文章
- [Micropython]TPYBoard v202 利用单片机快速实现家庭智能控制平台
一提到智能家庭,大家可能首先想到的是各种大佬级公司搞的牛逼产品,或者说是创新产品.想想就觉得很复杂,有的用工控机,有的用树莓派,还有的用arduino,不管用什么,都绕不过服务器进行控制,比如yeel ...
- [Micropython]TPYBoard v202 v102+v202 家庭无线温湿度检测
一.实验器件 1.TPYBoard v102 1块 2.TPYBoard v202 1块 3.Nokia 5110LCD显示屏 1块 4.DHT11温湿度传感器 1个 5.micro USB 数据线 ...
- micropython TPYBoard v202 超声波测距
实验目的 了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块 超声波模块(HC-SR04)1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 超声波模块的 ...
- 小试牛刀 WiFi 远控 + wendu
废话 少说 直接上代码 DH11三根线 信号线 接2 WiFi 模块 r-------t t--------r en&vcc------3.3v 剩下的 共地的啦 double Fahre ...
- 邪恶改装:TPYBoard制作廉价WIFI干扰器
转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 0X01 引言 想不想搞个WIFI干扰器?网上搜集了一下资料,发现用esp8266可以实现简单的干扰功能,包括断网. ...
- Python3实现ICMP远控后门(上)
这几天一直在研究远控木马的一些通信协议,比如TCP,UDP,ICMP,DNS,HTTP等等,对于TCP,UDP这两种就不讲解了,因为太常见了. 大家可能对采用ICMP,DNS的木马不是很熟悉,其实这两 ...
- Python3实现ICMP远控后门(上)_补充篇
ICMP后门(上)补充篇 前言 在上一篇文章Python3实现ICMP远控后门(上)中,我简要讲解了ICMP协议,以及实现了一个简单的ping功能,在文章发表之后,后台很多朋友留言,说对校验和的计算不 ...
- Python3实现ICMP远控后门(中)之“嗅探”黑科技
ICMP后门 前言 第一篇:Python3实现ICMP远控后门(上) 第二篇:Python3实现ICMP远控后门(上)_补充篇 在上两篇文章中,详细讲解了ICMP协议,同时实现了一个具备完整功能的pi ...
- Python3实现ICMP远控后门(下)之“Boss”出场
ICMP后门 前言 第一篇:Python3实现ICMP远控后门(上) 第二篇:Python3实现ICMP远控后门(上)_补充篇 第三篇:Python3实现ICMP远控后门(中)之"嗅探&qu ...
随机推荐
- ABSD 基于架构的软件设计方法方法简介(摘抄)
ABSD(Architecture-Based Software Design)基于架构的软件设计方法 有三个基础: 第一个基础是功能分解.在功能分解中,ABSD方法使用已有的基于模块的内聚和耦合技术 ...
- 【codeforces 761B】Dasha and friends
time limit per test2 seconds memory limit per test256 megabytes inputstandard input outputstandard o ...
- Python3 dir() 函数
Python dir() 函数 描述 dir() 函数不带参数时,返回当前范围内的变量.方法和定义的类型列表:带参数时,返回参数的属性.方法列表.如果参数包含方法__dir__(),该方法将被调用.如 ...
- H3C 根据主机地址数划分子网
- H3C 端口接入控制方式
- [板子]KMP
KMP板子,你甚至可以用这个板子A掉luogu的3375 基础懒得说,要求一个Next数组. #include<cstdio> #include<algorithm> #inc ...
- Jquery xhr2跨域
相关享目托管在github: https://github.com/devgis/CSharpCodes
- 三、解析class文件
一.class文件 https://blog.csdn.net/tyyj90/article/details/78472986 https://blog.csdn.net/sinat_38259539 ...
- python函数不定长参数
def fun(a, b, *args): print(a) print(b) print(args) print("="*30) ret = a + b for i in arg ...
- 使用Python完成SAP客户端的打开和系统登陆
最近小爬一直思忖着如何将以前写的一些半自动化程序转为全自动化,这其中就涉及到SAP的打开和登录过程.我们都知道,SAP原生的“脚本录制和回放”功能是在用户进入到某一个SAP”用户指定系统“后才可以启用 ...