目前对接阿里云物联网平台有多种软件和硬件,可以有多种不同语言来实现对接,比如c/c++,Java,JS,Python,C#等等,不过C#版本只有PC对接云平台的代码,嵌入式的目前还没有看到,所以本篇文章是基于STM32F429芯片,采用C#语言对接阿里云物联网平台高级版。

下面是对接阿里云物联网平台的硬件,.Net Gadgeteer套件,有14个不同接口,可以对接近百种模块。

我们今天选用的是温湿度模块,LED模块,USB模块和主板模块,如下图所示:

1、 USB Device模块插入2#接口

2、 DHT11模块插入14#接口

3、 LED模块插入12#接口

4、 以太网模块插入4#接口

第一步:我们需要在阿里云物联网平台创建一个产品及对应设备

和阿里云官方示例不一样的是,我们额外增加了一个属性LED,具备读写能力,枚举型变量,0-表示关灯,1-表示开灯

这个定义好后,我们创建设备,并且获取设备的三元组。

第二步: 基于官方MQTT的C#代码库M2Mqtt.NetMf42嵌入式版本,实现Alink协议。

(1)   上传数据到云端

  1. byte[] bytData = new byte[];
  2.  
  3. float T = ;
  4.  
  5. float H = ;
  6.  
  7. int ret = gs.IOControl((int)(*+)); //PG11
  8.  
  9. if (ret != -)
  10.  
  11. {
  12.  
  13. bytData[] = (byte)(ret & 0xFF);
  14.  
  15. bytData[] = (byte)(ret >> & 0xFF);
  16.  
  17. bytData[] = (byte)(ret >> & 0xFF);
  18.  
  19. bytData[] = (byte)(ret >> & 0xFF);
  20.  
  21. H = Byte2Float(bytData[], bytData[]);
  22.  
  23. T = Byte2Float(bytData[], bytData[]);
  24.  
  25. Debug.Print("H = " + H.ToString() + " T = " + T.ToString());
  26.  
  27. string payload_json = "{" +
  28.  
  29. "\"id\": " + DateTime.Now.Ticks + "," +
  30.  
  31. "\"params\":{" +
  32.  
  33. "\"temperature\":" + T + "," +
  34.  
  35. "\"humidity\":" + H + "," +
  36.  
  37. "}," +
  38.  
  39. "\"method\":\"thing.event.property.post\"" +
  40.  
  41. "}";
  42.  
  43. string Data = Guid.NewGuid().ToString();
  44.  
  45. mqttClient.Publish(post_topic, Encoding.UTF8.GetBytes(payload_json), MqttMsgBase.QOS_LEVEL_AT_LEAST_ONCE, false);
  46.  
  47. Debug.Print(payload_json);
  48.  
  49. }

读取模块的温度T,和湿度H,然后推送到物联网平台。

(2)   下发控制命令到设备

云端单击“发送指令”,则设备的MqttMsgPublishReceived事件会接收到如下格式的数据:

  1. {"method":"thing.service.property.set","id":"","params":{"LED":},"version":"1.0.0"}

声明LED对象后,我们就可以根据这个信息来开关LED灯(如下)

  1. OutputPort led = new OutputPort((Cpu.Pin)(*+),false);

然后在MqttMsgPublishReceived事件里做如下处理:

  1. string json = "";
  2.  
  3. if (e.Message.Length > )
  4.  
  5. {
  6.  
  7. //{"method":"thing.service.property.set","id":"196011725","params":{"LED":1},"version":"1.0.0"}
  8.  
  9. json = new string(System.Text.UTF8Encoding.UTF8.GetChars(e.Message));
  10.  
  11. Debug.Print("Message:" + json);
  12.  
  13. string strLED =json.Substring(json.IndexOf("LED")+,);
  14.  
  15. led.Write((strLED == ""));
  16.  
  17. }

第三步:运行代码

运行后,打开阿里云物联网平台的网页,可以看到如下画面:

下发相关的指令,也会发现LED灯亮和灭。

本文相关的代码文件:yfalink.rar

阿里云物联网平台链接:https://dev.iot.aliyun.com/sale?source=deveco_partner_yefan

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