10.9-uC/OS-III任务管理

1.OSTaskCreate ()
要使用 uC/OS 的任务必须先声明任务控制块和创建任务，调用 OSTaskCreate () 函数可以创建一个任务。
2.OSTaskSuspend ()
OSTaskSuspend () 函数用于挂起一个任务，令任务暂停运行。 任务可以多次调用
OSTaskSuspend() 对任务进行挂起操作，即一个任务被挂起是可以嵌套的，但是想要将任务脱离挂起状态需要调用相应次数的 OSTaskResume() 函数。除空闲任务和延迟提交任务之外，任务可以挂起任何任务。
3.OSTaskResume ()
与 OSTaskSuspend () 函数相对应， 被挂起的任务如果要恢复被挂起前的任务状态，就必须调用 OSTaskResume () 函数解嵌该任务。 如果解嵌后任务挂起前套数为 0， 就可以恢复被挂起前的任务状态。
4.OSTaskChangePrio ()
在创建任务的时候，可以通过设置参数 prio 来设置任务的优先级。在创建完任务后，还可以通过OSTaskChangePrio()函数调整任务的优先级。要使用 OSTaskChangePrio() 函数，还得事先使能 OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN（位于“os_cfg.h”）。
5.OSTaskDel ()
当任务不再使用时，可以调用 OSTaskDel() 函数删除任务。要使用 OSTaskDel() 函数，还得事先使能 OS_CFG_TASK_SEM_PEND_ABORT_EN（位于“os_cfg.h”）。
6.OSSchedRoundRobinCfg ()
当有任务使用相同的优先级的时候，一般需要使用时间片轮转调度。当具有相同优先级的多个任务就绪时，系统会根据分配给它们的时间片轮流调度各个任务运行。要使用时间片轮转调度功能，除了要先使能OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN位于“os_cfg.h”）外，还需调用 OSSchedRoundRobinCfg() 函数使能时间片轮转调度和配置相关指标。
7.OSSchedRoundRobinYield ()
一个任务也可以主动放弃时间片，当一个任务已经完成要执行的事情后，也可以主动放弃时间片，提前退出运行，让就绪列表（处于就绪状态的同一优先级任务）的下一个任务提前运行。但是，如果就绪列表中只有一个任务，该任务无法放弃时间片。
8.OSTaskTimeQuantaSet ()
在创建任务的时候，可以通过设置参数 time_quanta 来设置任务的时间片。在创建完任务后，还可以通过 OSTaskTimeQuantaSet () 函数调整任务的时间片。
9.OSTaskRegSet ()
UC/OS-III 允许任务拥有给用户自己使用的任务寄存器。所谓任务寄存器，其实就是在任务的任务控制块里增加一个无符号 32 位整型的数组，用来给用户存放一些任务相关的数据。在创建任务时， 会将任务寄存器全部置 0。 要使用任务寄存器， 还得事先通过OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE（位于“os_cfg.h”）定义任务的任务寄存器数目。
10.OSTaskRegGet ()
UC/OS-III 允许任务拥有给用户自己使用的任务寄存器。所谓任务寄存器，其实就是在任务的任务控制块里增加一个无符号 32 位整型的数组，用来给用户存放一些任务相关的数据。要使用任务寄存器，还得事先通过OS_CFG_TASK_REG_TBL_SIZE（位于“os_cfg.h”）定义任务的任务寄存器数目。