C#实现访问OPC UA服务器

OPC UA服务器支持三种认证方式，分别是匿名认证、用户认证和证书认证。其中匿名认证安全等级最低，访问不做任何校验。用户认证访问时，OPC UA客户端需要提供用户名及密码认证，只有用户名和密码正确才允许访问。

而证书认证，首先需要将客户端公钥证书提供给OPC UA服务器。然后客户端使用其公钥和私钥证书认证，认证成功后才能访问。

C#访问OPC UA服务器步骤如下：

1. 下载安装OPC UA服务器

OPC UA服务器下载及说明：EasyOPC

2. 连接OPC UA服务器

首先通过NuGet引入最新版OpcUaHelper。

匿名认证：
    ```
                    OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();
                    opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();
    ```
用户认证：
```
            OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();
                //用户及密码验证
                 opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity("test", "123456");
                opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();
```
   证书认证：
   读取私钥证书
  ![读取私钥.PNG][1]
  ![证书认证.PNG][2]

3. 读取OPC UA节点

```
 //读节点值
 Double Temp = opcUaClient.ReadNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp");
```

4. 写OPC UA节点

```
//写节点值
opcUaClient.WriteNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 10.20);
```

5. 订阅OPC UA节点

订阅节点值发生改变，就会执行订阅事件
```
 //订阅节点，ns=2;s=factory_1/line1/Temp 节点值发生改变执行事件
 opcUaClient.AddSubscription("temp_subscription", "ns=2;s=factory_1/line1/Temp",
          (string key, MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs eventArgs) =>
          {
                var itemNotification = (MonitoredItemNotification)eventArgs.NotificationValue;
                            Console.WriteLine((double)itemNotification.Value.Value);
           });
```

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