OPC UA服务器支持三种认证方式,分别是匿名认证、用户认证和证书认证。其中匿名认证安全等级最低,访问不做任何校验。用户认证访问时,OPC UA客户端需要提供用户名及密码认证,只有用户名和密码正确才允许访问。

而证书认证,首先需要将客户端公钥证书提供给OPC UA服务器。然后客户端使用其公钥和私钥证书认证,认证成功后才能访问。

C#访问OPC UA服务器步骤如下:

1. 下载安装OPC UA服务器

OPC UA服务器下载及说明:EasyOPC

2. 连接OPC UA服务器

首先通过NuGet引入最新版OpcUaHelper。

匿名认证:

    ```

                    OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();

                    opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();

    ```

用户认证:

```
OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient(); //用户及密码验证
opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity("test", "123456"); opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait(); ``` 证书认证: 读取私钥证书
![读取私钥.PNG][1] ![证书认证.PNG][2]

3. 读取OPC UA节点

```
//读节点值
Double Temp = opcUaClient.ReadNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp");
```

4. 写OPC UA节点

```
//写节点值
opcUaClient.WriteNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 10.20);
```

5. 订阅OPC UA节点

订阅节点值发生改变,就会执行订阅事件

```
//订阅节点,ns=2;s=factory_1/line1/Temp 节点值发生改变执行事件 opcUaClient.AddSubscription("temp_subscription", "ns=2;s=factory_1/line1/Temp",
(string key, MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs eventArgs) =>
{
var itemNotification = (MonitoredItemNotification)eventArgs.NotificationValue; Console.WriteLine((double)itemNotification.Value.Value); }); ```

下载源代码

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