import cv2
import numpy as np img=cv2.imread('opencv-corner-detection-sample.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray) #最多使用100个角点,点之间的最小距离是10
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,100,0.01,10)
corners = np.int0(corners) for corner in corners:
x,y=corner.ravel()
cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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