一、四参数

想要通过控制点计算四参数,首先需要知道四参数的相关原理,推荐这篇文章:

http://www.docin.com/p-1197326043.html

根据上面的计算公式,使用最小二乘法计算四参数

二、七参数计算

同样的,要计算七参数必须要了解七参数的模型。这里我们使用布尔沙模型:http://www.doc88.com/p-9582620059399.html

由上面的公式可以构造转换矩阵,使用最小二次法可以求得七参数,具体代码可以访问个人:github

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