在Duts的文件夹上右击,可以声明一个枚举类型,按照格式填写所有类型(注意枚举的元素前面都是逗号,最后一个不需要符号)

 

在正常使用的时候,枚举的单词可以当全局变量来用

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_枚举的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识

    本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3

    这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯

    因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同.如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到.不管是否用得上 ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

    TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件

    TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用   真正的读 ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件

    本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合)   但是写的比较混乱,甚至没有H ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_字符串

    一般声明字符串都会加一个长度的限制,比如A:STRING(80);至于真实的字符串长度不要超过这个限制即可   在测试中,我演示了两个字符串的方法,CONCAT字符串拼接和REPLACE字符串替换.拼 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT如何简单执行NC功能块 TC2

    TC2的程序是在TC3的基础上稍作调整,只说明不同点,请先看TC3的. TC2中的一个原本是AXIS_REF类型变量被拆成了两个(PLCTONC_AXLESTRUCT和NCTOPLC_AXLESTRU ...

随机推荐

  1. web本地存储 sessionStorage 和 localStorage

    1.sessionStorage  临时存储 为每一个数据源维持一个存储区域,在浏览器打开期间存在,包括页面重新加载. 2.localStorage 长期存储 与sessionStorage一样,但在 ...

  2. 为Ubuntu Gnome环境创建桌面快捷方式

    为Ubuntu Gnome环境创建桌面快捷方式 安装gnome-panel包 sudo apt-get install --no-install-recommends gnome-panel 启动终端 ...

  3. 走近Docker

    一个容器实际上就是运行在宿主机上的一个进程,这个进程以及子进程会认为自己运行在一个独立的世界里. Docker相对于其他虚拟化技术的优势在于:创建.删除容器速度快,容器运行占用开销非常小.而相对于其他 ...

  4. Centos 7 ssh登录速度慢

    在server上/etc/hosts文件中把你本机的ip和hostname加入 hostname ifconifg 在server上/etc/ssh/sshd_config文件中修改或加入UseDNS ...

  5. 从jscript脚本混淆说起

    转载:http://www.freebuf.com/column/144897.html 脚本病毒是一个一直以来就存在,且长期活跃着的一种与PE病毒完全不同的一类病毒类型,其制作的门槛低.混淆加密方式 ...

  6. 新建module---获取带宽信息

    借鉴自http://blog.csdn.net/xjtuse2014/article/details/53968726 1.MoniterBandwidth模块: package net.floodl ...

  7. 将本地访问ip映射成域名

    通过修改以下地址 C:\WINDOWS\system32\drivers\etc\hosts 加进你自己的如: 192.168.1.101  www.helloworld.com 配置nginx代理u ...

  8. python--线程池(concurrent.futures)

    #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # author:love_cat # 为什么需要线程池 # 1.主线程中可以获取某一个线程的状态或者某一个任 ...

  9. This template requires a more recent version of the Android Eclipse plugin. Please update from versi

    新建android project的时候遇到这个错误: 解决方法:①直接修改F:\JAVA\SDK\android-sdk\tools\templates\activities (对应你的JAVA S ...

  10. Python的Web编程[1] -> Web服务器[0] -> Web 服务器与 CGI / WSGI

    Web服务器 / Web Server 对于Web来说,需要建立一个Web服务器,必须建立一个基本的服务器和一个处理程序, 基本服务器的主要作用是,在客户端和服务器端完成必要的HTTP交互, 处理程序 ...