PL-SLAM
双目
1.PL-SLAM: a Stereo SLAM System through the Combination of Points and Line Segments
ubuntu14.04配置PL-SLAM并运行:https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/80444190
https://blog.csdn.net/xs1102/article/details/80757404
https://www.e-learn.cn/content/qita/957676
https://blog.csdn.net/yanni0616/article/details/81017120
https://blog.csdn.net/Wenyue_Wang/article/details/82318484
单目
2.PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
基于点和线特征的实时单目SLAM
https://blog.csdn.net/u013341645/article/details/78668316
https://blog.csdn.net/u012986684/article/details/72818591
PL-SLAM的更多相关文章
- SLAM+语音机器人DIY系列:(一)Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统
摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...
- Oracle PL/SQL随堂笔记总结
1.pl/sql编程 2.存储过程 3.函数 4.触发器 5.包 6.pl/sql基础 -定义并使用变量 7.pl/sql的进阶 8.oracle的视图 1.pl/sql编程 1.理解oracle的p ...
- Oracle学习笔记十 使用PL/SQL
PL/SQL 简介 PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言,是对 SQL 的扩展,它支持多种数据类型,如大对象和集合类型,可使用 ...
- PL/SQL配置Oracle数据库路径
打开PL/SQL-Tools->Preferences-Orcacle->Connecttion 找到配置路径,打开-product\instantclient_11_2\NETWORK\ ...
- PL/SQL连接错误:ora-12705:cannot access NLS data files or invalid environment specified
适合自己的解决方法: 排查问题: 1. 你没有安装Oracle Client软件.这是使用PL/SQL Developer的必须条件.安装Oracle Client后再重试.2. 你安装了多个Orac ...
- PL/SQL循环
1.if循环做判断 SET SERVEROUTPUT ON accept num prompt 'qinshuu'; DECLARE pnum NUMBER :=& num ; BEGIN T ...
- PL/0编译器实践---后记
花了几天时间,把清华版的<编译原理>一书中的PL/0编译器实践了一遍.颇有收获,记录如下: 理解代码的技巧,如何理解一份代码,比如这个程序,其逻辑相对于一般程序就比较复杂了,如何翻译,虚拟 ...
- PL/SQL存储过程编程
PL/SQL存储过程编程 /**author huangchaobiao *Email:huangchaobiao111@163.com */ PL/SQL存储过程编程(上) 1. Oracle应用编 ...
- PL/SQL连接Oracle数据库,中文乱码,显示问号
问题描述: 登陆PL/SQL,执行SQL语句后,输出的中文标题显示成问号????:条件包含中文,则无数据. 如果不是中文,需要修改注册表值,方法如下: 进入注册表:Win+r,输入re ...
- PL/SQL客户端中执行insert语句,插入中文乱码
问题描述:在PL/SQL客户端中执行insert语句,插入中文乱码 解决方案: 1.执行脚本 select userenv('language') from dual; 结果为AMERICAN_ ...
随机推荐
- ios实例开发精品源码文章推荐(8.28)
iOS源码:游戏引擎-推箱子游戏 <ignore_js_op> http://www.apkbus.com/android-106392-1-11.html iOS源码:进度条-Color ...
- Sort_Buffer_Size 设置对服务器性能的影响
基础知识: 1. Sort_Buffer_Size 是一个connection级参数,在每个connection第一次需要使用这个buffer的时候,一次性分配设置的内存.2. Sort_Buffer ...
- 可显示行号的log工具
import android.util.Log; /** * (ExtendedLog=>ELog)可以记录行号,类名,方法名的Log工具 * * @author Fantouch */ pub ...
- 解决zabbix的中文乱码
CentOS7.1 x64上下载了zabbix官方的rpm包,导入后使用yum安装了zabbix 3.2.6,但是启动zabbix server的时候报了个段错误的错,谷歌了一会儿,发现段错误不止一次 ...
- ASP.NET CORE中判断是否移动端打开网页
using Microsoft.AspNetCore.Http;using System;using System.Collections.Generic;using System.Text;usin ...
- Socket网络编程--聊天程序(8)
上一节已经完成了对用户的身份验证了,既然有了验证,那么接下来就能对不同的客户端进行区分了,所以这一节讲实现私聊功能.就是通过服务器对客户端的数据进行转发到特定的用户上, 实现私聊功能的聊天程序 实现的 ...
- pandas DataFrame(4)-向量化运算
pandas DataFrame进行向量化运算时,是根据行和列的索引值进行计算的,而不是行和列的位置: 1. 行和列索引一致: import pandas as pd df1 = pd.DataFra ...
- html网页采集
UI_Less.pas: unit UI_Less; interface uses Windows, Classes, Messages, Forms, MsHtml, Urlmon, ActiveX ...
- 【GMT43智能液晶模块】例程三:CAN通信实验
实验原理: STM32F429自带有CAN通信接口,本例程通过CAN1与芯片SN65HVD230相连 实现CAN通信,通过回环测试以验证CAN通信功能. 实验现象: 源代码下载链接: 链接:http: ...
- java.lang.String.regionMatches方法使用
regionMatches(boolean ignoreCase,int toffset,String other,int ooffset,int len): regionMatches(int to ...