基于stm32的spi接口dma 数据收发实例解析
一 前记
SPI接口平时用的比较少,再加上对CUBEMX不是很熟悉,这里踩了不少坑才把问题解决。针对遇到了不少问题,是要值得梳理一下了。
二 源码解析
1 SPI的DMA发送端配置:
2 主函数源码:
uint32_t g_spi_cnt = 0; void HAL_SPI_TxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
g_spi_cnt++; }
2 主函数源码: /**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */
SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI2_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uart1_test();
memset(TX_Data,0x01,DATA_SIZE);
/* USER CODE END 2 */
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, TX_Data, sizeof(TX_Data));
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_Delay(1000);
mprintf("g_spi_master_dma_cnt 2.18h is:0x%x \n\r",g_spi_cnt%0xff);
for (uint32_t iss = 0; iss < DATA_SIZE; iss++)
{
/* code */
TX_Data[iss] = g_spi_cnt%0xff;
}
dump8(TX_Data,sizeof(TX_Data));
HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2, TX_Data, sizeof(TX_Data));
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
3 SPI的DMA接收端配置:
4 SPI SLAVE源码:
#define DATA_SIZE 64
uint8_t RX_Data[DATA_SIZE];
uint32_t g_spi_cnt = 0; void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef * hspi)
{
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, RX_Data, DATA_SIZE);
dump8(RX_Data,10);
g_spi_cnt++;
mprintf("g_spi_slave_cnt 2.18hh is:%d \n\r",g_spi_cnt); } /**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */
SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_SPI2_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
uart1_test();
/* USER CODE END 2 */
memset(RX_Data,0x00,sizeof(RX_Data));
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi2, RX_Data, sizeof(RX_Data));
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
//HAL_Delay(200); /* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
三 总结
1 DMA的配置模式,
笔者刚开始根据网上的资料,配置了circular模式,发现接收侧一直收到莫名其妙的数据,并且数据经常出错。
修改成了normal模式之后,接收到的数据就对了。关于这两种模式的区别,我已经在前文中介绍过了。
2 SPI位宽设置:
这里遇到的另外一个大问题就是SPI位宽,cube软件默认是4bit,加入按照这个模式设置,你会发现只收到后四个bit的数据,前四个bit为零。
所以,把这个改称8bit是一个必备的。如下图所示:
3 感触:
stm32 CUBE MX是一个比较强大的工具,可这个不是意味着你可以没带基础的话随便使用它,理解协议和里面的每一个含义,才能不至于掉入坑里面。
再者,进去了能否出来,这个要考验你的编码水平和经验了。
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