最近终于写完了毕业论文。想仔细研究下Cartographer。无奈自己学识有限，先看下网上大牛的解析，作一个汇总。

一、泡泡机器人原创专栏-cartographer理论及实践浅析 http://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g

二、【SLAM】（一）Google Cartographer的初步尝试

三、kint_zhao的博客：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/52421005

四、u010566411的专栏：四章 http://blog.csdn.net/u010566411/article/category/6467677

 
 
 

谷歌Cartographer学习（2）-原理阐述与源码解析的更多相关文章

  1. SpringBoot源码学习1——SpringBoot自动装配源码解析+Spring如何处理配置类的

    系列文章目录和关于我 一丶什么是SpringBoot自动装配 SpringBoot通过SPI的机制,在我们程序员引入一些starter之后,扫描外部引用 jar 包中的META-INF/spring. ...

  2. HttpClient学习（二）—— MinimalHttpClient源码解析

    依赖关系 方法 class MinimalHttpClient extends CloseableHttpClient { //连接管理器 private final HttpClientConnec ...

  3. java学习笔记之集合—ArrayList源码解析

    1.ArrayList简介 ArrayList是一个数组队列,与java中的数组的容量固定不同,它可以动态的实现容量的增涨.所以ArrayList也叫动态数组.当我们知道有多少个数据元素的时候,我们用 ...

  4. Netty学习(三)高性能之ByteBuf源码解析

    原文链接: https://juejin.im/post/5db8ea506fb9a02061399ab3 Netty 的 ByteBuf 类型 Pooled(池化).Unpooled(非池化) Di ...

  5. Masonry1.0.2 源码解析

    在了解Masonry框架之前,有必要先了解一下自动布局的概念.在iOS6之前,UI布局的方式是通过frame属性和Autoresizing来完成的,而在iOS6之后,苹果公司推出了AutoLayout ...

  6. JDK源码及其他框架源码解析随笔地址导航

    置顶一篇文章,主要是整理一下写过的JDK中各个类的源码及其他框架源码解析的文章,方便自己随时阅读也方便网友朋友们阅读与指正 基础篇 从为什么String=String谈到StringBuilder和S ...

  7. Java集合类源码解析：Vector

    [学习笔记]转载 Java集合类源码解析:Vector   引言 之前的文章我们学习了一个集合类 ArrayList,今天讲它的一个兄弟 Vector.为什么说是它兄弟呢?因为从容器的构造来说,Vec ...

  8. 谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试(转载)

    转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cart ...

  9. 机器学习实战（Machine Learning in Action）学习笔记————03.决策树原理、源码解析及测试

    机器学习实战(Machine Learning in Action)学习笔记————03.决策树原理.源码解析及测试 关键字:决策树.python.源码解析.测试作者:米仓山下时间:2018-10-2 ...

随机推荐

  1. c++ 之 字符和字符串

    字符 1.字符的分类 字符主要包括字母.数字.标点符号.控制字符等 在ASCII编码表中,每一个字符都用一个十进制数来表示 注:ASCII的全称是American Standard Code for ...

  2. (转)iOS Wow体验 - 第八章 - 易用性与自动化技术

    本文是<iOS Wow Factor:Apps and UX Design Techniques for iPhone and iPad>第八章译文精选,也是全书译文的最后一篇.上一篇:W ...

  3. 照猫画虎学gnuplot之简单介绍

    简单介绍:Gnuplot是一个命令行驱动的科学画图工具,可将数学函数或数值资料以平面图或立体图的形式画在不同种类终端机或画图输出装置上. 它是由Colin Kelley 和 Thomas Willia ...

  4. 关于C语言中的inline

    在c中,为了解决一些频繁调用的小函数大量消耗栈空间或是叫栈内存的问题,特别的引入了inline修饰符,表示为内联函数.栈空间就是指放置程式的局部数据也就是函数内数据的内存空间,在系统下,栈空间是有限的 ...

  5. jquery颜色渐变

    http://files.cnblogs.com/handsomer/jquery.animate-colors-min.js

  6. redis的5种数据结构的简介

    5种数据结构 1.字符串 Redis 字符串是一个字节序列.在 Redis 中字符串是二进制安全的,这意味着它们没有任何特殊终端字符来确定长度,所以可以存储任何长度为 512 兆的字符串. 示例 12 ...

  7. va_list/va_start/va_arg/va_end深入分析

    http://www.cnblogs.com/justinzhang/archive/2011/09/29/2195969.html

  8. UIImageView填充模式（contentMode）

    UIViewContentModeScaleToFill :拉伸填充UIImageView满屏          UIViewContentModeScaleAspectFit :拉伸到合适UIIma ...

  9. 查看Sql语句执行速度

    原文链接:http://www.cnblogs.com/New-world/archive/2012/11/28/2793560.htmlMS_SQL模糊查询like和charindex的对比 lik ...

  10. Cogs 12 运输问题2 （有上下界网络流）

    #include <cstdlib> #include <algorithm> #include <cstring> #include <iostream&g ...