在看FK论文时，fisher information matrix是必须理解的。

从维基百科查阅到，Fisher information matrix是用利用最大似然函数估计来计算方差矩阵。

来源于：http://mathworld.wolfram.com/FisherInformationMatrix.html

Fisher information matrix矩阵便是上面的(Jx)ij。在此得明白导数的含义——利用极限的概念局部的线性逼近某函数。（逼近图像特征的分布函数）

看了看公式推导：http://math.stackexchange.com/questions/265917/intuitive-explanation-of-a-definition-of-the-fisher-information

学好英文真心关键

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