UCOSII在STM32F407上的移植

1、ucosii移植准备工作

1.1准备基础工程：

移植的时候需要一个基础工程，为了方便起见我们就选取跑马灯实验，作为ucossii移植的基础工程。

1.2Ucossii源码：

1）Micrium官网下载

2）开发板光盘自带

2、Ucossii移植步骤

1）step1

在基础工程文件夹中先建立UCOSII文件夹，然后在基础工程中UCOSII下建立相应的文件夹：CONFIG、CORE和PORT。

2）step2

向core文件夹中添加文件，

3）step3

向CONFIG文件夹中添加文件，

4）step4

向PORT文件件中添加文件，

5）step5

将Ucosii源码添加到工程中，打开工程，选择

新建三个分组：

往分组里面添加文件，CORE

PORT

CONFIG

结果如下

把头文件路径添加进去，

编译后出现如下错误

这个文件没用到，可以注释掉

再编译，又有一个错误

这个中断服务函数完成上下文切换，一般都是用汇编来编写的，

把stm32f4xx_it.c里面的函数注释掉

再编译就没有错误了。

6）step6

修改sys.h文件

再编译会出现错误

再编译，没有错误

因为F4系列会有FPU浮点运算单元：

应该改为

重复定义了，不应该定义去掉__FPU_PRESENT=1

再编译，没有错误，

2.文件作用

1、CONFIG中文件

os_cfg.h文件很重要的一些系统相关的宏定义，主要用于系统的裁剪等。

2）PORT中的文件

注意多参考STM32的参考资料

3）CORE中的文件

4）整个架构

红色部分为整个源码部分，跟CPU无关的，

绿色部分与应用程序相关的代码

蓝色部分与移植相关的部分

3、测试软件是否移植成功

1）创建一个start_task任务，start任务用来创建其他任务。

2）创建一个led0_task任务，用来控制LED0的亮灭

3）创建一个led1_task任务，用来控制LED1的亮灭

4）创建一个float_task任务，用来测试浮点计算。