一、概述

视觉定位工具包一般包含:

1.相机取像;

2.图像九点标定;

3.Mark点粗定位;

4.建立粗定位坐标系;

5.Mark点精定位

6.输出Mark点坐标,角度等信息。

二、分类

1.单特征定位,无角度

Tips:其中,最终输出(X,Y)采用的找圆工具应根据实际项目应用工具.。

2.双特征定位,带角度

Tips:角度通过线与线的夹角工具计算,线1为调试时设置的基准线,线2为当前识别的线。

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