OpenCV和Matlab 通过XML传递数据

因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定，其结构大部分是.mat结构的，所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程，网上也有直接调用matlab的dll的方法，但是中间件方法必然会受到版本限制，所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据。

--------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据--------------

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004587.html

--------------2.通过matlab根据opencv的存储格式写成的xml文件--------------

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004482.html

--------------3.matlab端转换代码--------------

function writeXML(
name,fc,kc,alpha_c,cc,om,t )

%WRITEXML write mat to xml
file

% this function is
used to convert matrix information from matlab to

% opencv

kk=[fc(1) alpha_c*fc(1) cc(1); 0 fc(2)
cc(2);0 0 1];

%write FC

xdoc=com.mathworks.xml.XMLUtils.createDocument('opencv_storage');

xroot=xdoc.getDocumentElement;

[m,n]=size(fc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('fc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',fc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write KC

[m,n]=size(kc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('kc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',kc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write ALPHA_C

[m,n]=size(alpha_c);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('alpha_c');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',alpha_c(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write CC

[m,n]=size(cc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',cc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write KK

[m,n]=size(kk);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('kk');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',kk(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write OM

[m,n]=size(om);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('om');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',om(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write T

[m,n]=size(t);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('t');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',t(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

str=strcat(name,'.xml');

xmlwrite(str,xdoc);

end

--------------4.C++读取代码--------------

#include"highgui.h"

#include"cv.h"

#include

using namespace
std;

using namespace cv;

int main(void)

{

//*********Read XML
Example*********

//1.cvFileStorage write XML
Example

int a=1;

float b=2;

double c[]={3,5,6,6};

CvMat
*mat=cvCreateMat(3,3,CV_32SC1);

cvSetIdentity(mat);

CvFileStorage
*fs=cvOpenFileStorage("test1.xml",0,CV_STORAGE_WRITE);

cvWriteComment(fs,"my
data",1);

cvStartWriteStruct(fs,"DATA",CV_NODE_MAP,0,cvAttrList(0,0));

cvStartWriteStruct(fs,"c",CV_NODE_SEQ,0,cvAttrList(0,0));

cvWriteRawData(fs,c,4,"d");

cvEndWriteStruct(fs);

cvSave("mat.xml",mat);

cvWriteInt(fs,"a",a);

cvWriteReal(fs,"b",b);

cvStartWriteStruct(fs,"c",CV_NODE_SEQ,0,cvAttrList(0,0));

cvWriteRawData(fs,c,4,"d");

cvEndWriteStruct(fs);

cvReleaseFileStorage(&fs);

cvReleaseMat(&mat);

//2.Mat to
XML

CvMat
*writemat=cvCreateMat(3,3,CV_64FC1);

cvSetIdentity(writemat);

cvSave("test.xml",writemat);

//*********Read XML
Example*********

//1. Direct read sigle CvMat Example

CvMat *testmat=(CvMat
*)cvLoad("test.xml");

for(int i=0;irows;i++)

{

for(int j=0;jcols;j++)

cout<<CV_MAT_ELEM(*testmat,double,i,j)<<"
";

cout<<endl;

}

system("PAUSE");

//2.File Storage multi dataset
Example

FileStorage fss;

fss.open("cam1.xml",FileStorage::READ);

Mat
fc,cc,kc,alpha_c,kk,om,t;

fss["fc"]>>fc;

fss["cc"]>>cc;

fss["kc"]>>kc;

fss["alpha_c"]>>alpha_c;

fss["kk"]>>kk;

fss["om"]>>om;

fss["t"]>>t;

cout<<"fc:"<<endl<<fc<<endl;

cout<<"cc:"<<endl<<cc<<endl;

cout<<"kc:"<<endl<<kc<<endl;

cout<<"alpha_c:"<<endl<<alpha_c<<endl;

cout<<"kk:"<<endl<<kk<<endl;

cout<<"om:"<<endl<<om<<endl;

cout<<"t:"<<endl<<t<<endl;

fss.release();

system("PAUSE");

return 0;

}

通过上面的过程，就可以在matlab和opencv中间传递数据了，看似很麻烦，但是实际使用
上经过模块化是非常方便的，尤其是有大量的矩阵需要传递的时候，在传递中采用了逐个mat读取的方法，当然，要传递的矩阵不多的时候，可以采用合并矩阵，
用cvload读取后再分割出所需数据的方法，这种方法的效率应该更高，但是需要已知传递的矩阵结构

from: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30101hdt6.html

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据的更多相关文章

ajax 用xml传递数据
页面代码 <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="Index.aspx. ...
使用XML传递数据
HTML <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF- ...
Android中Service通信(一)——启动Service并传递数据
启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_ ...
activity与fragment之间传递数据
总结:无论是activity给fragment传递数据,还是fragment给activity传递数据,都把activity和fragment都当做一个普通的对象,调用它的方法,传递参数. 1.Fra ...
3.SpringMVC修改配置文件路径和给界面传递数据
1.修改配置文件路径达到配置多文件的目的 web.xml文件中基础配置有springMVC配置的servlet路径 <servlet-name>SpringMVC</serv ...
通过Application传递数据代码
使用Application传递数据步骤如下:创建新class,取名MyApp,继承android.app.Application父类,并在MyApp中定义需要保存的属性在整个Android程 ...
WCF分布式开发步步为赢(8):使用数据集(DataSet)、数据表(DataTable)、集合(Collection)传递数据
数据集(DataSet).数据表(DataTable).集合(Collection)概念是.NET FrameWork里提供数据类型,在应用程序编程过程中会经常使用其来作为数据的载体,属于ADO.NE ...
MVC中前台如何向后台传递数据------$.get(),$post(),$ajax(),$.getJSON()总结
一.引言 MVC中view向controller传递数据的时候真心是一个挺让人头疼的一件事情.因为原理不是很懂只看一写Dome,按葫芦画瓢只能理解三分吧. 二.解读Jquery个Ajax函数 $.ge ...
Android 消息广播Intent传递数据
1.创建布局文件activity_broadcast.xml <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk ...

随机推荐

洛谷P1482 Cantor表（升级版）题解
题目传送门此题zha一看非常简单. 再一看特别简单. 最后瞟一眼,还是很简单. 所以在此就唠一下GCD大法吧: int gcd(int x,int y){ if(x<y) return gcd ...
[BZOJ3672][Noi2014]购票斜率优化+点分治+cdq分治
3672: [Noi2014]购票 Time Limit: 30 Sec Memory Limit: 512 MBSubmit: 1749 Solved: 885[Submit][Status][ ...
报错org.springframework.dao.InvalidDataAccessResourceUsageException: could not extract ResultSet; SQL [n/a]; nested exception is org.hibernate.exception.SQLGrammarException: could not extract ResultSet"
org.springframework.dao.InvalidDataAccessResourceUsageException: could not extract ResultSet; SQL [n ...
SQL Server 执行计划分析
当一个查询到达数据库引擎时,SQL Server执行两个主要的步骤来产生期望的查询结果: 第一步:查询编译,生成查询计划. 第二步:执行这个查询计划. 1. 用于演示分析执行计划的查询语句 /* 查询 ...
牛客网牛客练习赛43 B.Tachibana Kanade Loves Probability-快速幂加速
链接:https://ac.nowcoder.com/acm/contest/548/B来源:牛客网 Tachibana Kanade Loves Probability 时间限制:C/C++ 1秒, ...
初拾Java（问题一：404错误，页面找不到）
做测试尤其是想走自动化测试之路的人,怎么可以不会码代码?!怒了... 再次开始拾起Java,坚持坚持!!! 刚写了一个JSP页面,想在Myeclipse里面跑来试试,结果搞了半天出现以下错误: 试着去 ...
openstack newton linuxbridge 改成 ovs
最近搭建了一个all in one 的 openstack newton 版,安装官方文档做用的是linuxbridge.已经老版玩的时候都是用的ovs,趁比较闲的时候也将N版改造一下官方文档 ht ...
HDU 6141 I am your Father!（最小树形图）
[题目链接] http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=6141 [题目大意] 给出一个有向图,求1点为根的最小树形图使得第n个点的直接父亲编号最小 [题解] ...
【费用流】BZOJ1927-[Sdoi2010]星际竞速
[题目大意] 有一些点,它们之间存在一些有向边(由编号小的到编号大的),从一点到另一点消耗时间为边长.也可以消耗Ti时间直接抵达任意一个点.问所有点都走一遍最少需要多少时间? [思路] ①将每个点i拆 ...
升级到php7和安装拓展(mac centos)
Mac升级到php7 使用homebrew安装php7 brew update #更新源 brew search php #查找源中的php,发现有php7.1版本,安装最新的php7.1 brew ...

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据的更多相关文章

随机推荐

热门专题