OpenCV和Matlab 通过XML传递数据

因为现在下到的数据集大部分都使用了Matlab的Calibration toolbox 进行标定，其结构大部分是.mat结构的，所以它和opencv中数据传递需要一个中间过程，网上也有直接调用matlab的dll的方法，但是中间件方法必然会受到版本限制，所以我最后还是选择了使用xml来作为中间文件传递数据。

--------------1.calibration toolbox原始标定的.m数据--------------

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004587.html

--------------2.通过matlab根据opencv的存储格式写成的xml文件--------------

http://ishare.iask.sina.com.cn/f/67004482.html

--------------3.matlab端转换代码--------------

function writeXML(
name,fc,kc,alpha_c,cc,om,t )

%WRITEXML write mat to xml
file

% this function is
used to convert matrix information from matlab to

% opencv

kk=[fc(1) alpha_c*fc(1) cc(1); 0 fc(2)
cc(2);0 0 1];

%write FC

xdoc=com.mathworks.xml.XMLUtils.createDocument('opencv_storage');

xroot=xdoc.getDocumentElement;

[m,n]=size(fc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('fc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',fc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write KC

[m,n]=size(kc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('kc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',kc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write ALPHA_C

[m,n]=size(alpha_c);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('alpha_c');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',alpha_c(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write CC

[m,n]=size(cc);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cc');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',cc(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write KK

[m,n]=size(kk);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('kk');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',kk(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write OM

[m,n]=size(om);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('om');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',om(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

%write T

[m,n]=size(t);

type=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('t');

type.setAttribute('type_id','opencv-matrix')

xroot.a(type);

rows=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('rows');

rows.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',m)));

type.a(rows);

cols=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('cols');

cols.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',n)));

type.a(cols);

dt=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('dt');

dt.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','d')));

type.a(dt);

data=xdoc.createElement_x_x_x_x_x('data');

for i=1:m

for j=1:n

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%d',t(i,j))));

data.a(xdoc.createTextNode(sprintf('%s','
')));

end

type.a(data);

str=strcat(name,'.xml');

xmlwrite(str,xdoc);

end

--------------4.C++读取代码--------------

#include"highgui.h"

#include"cv.h"

#include

using namespace
std;

using namespace cv;

int main(void)

{

//*********Read XML
Example*********

//1.cvFileStorage write XML
Example

int a=1;

float b=2;

double c[]={3,5,6,6};

CvMat
*mat=cvCreateMat(3,3,CV_32SC1);

cvSetIdentity(mat);

CvFileStorage
*fs=cvOpenFileStorage("test1.xml",0,CV_STORAGE_WRITE);

cvWriteComment(fs,"my
data",1);

cvStartWriteStruct(fs,"DATA",CV_NODE_MAP,0,cvAttrList(0,0));

cvStartWriteStruct(fs,"c",CV_NODE_SEQ,0,cvAttrList(0,0));

cvWriteRawData(fs,c,4,"d");

cvEndWriteStruct(fs);

cvSave("mat.xml",mat);

cvWriteInt(fs,"a",a);

cvWriteReal(fs,"b",b);

cvStartWriteStruct(fs,"c",CV_NODE_SEQ,0,cvAttrList(0,0));

cvWriteRawData(fs,c,4,"d");

cvEndWriteStruct(fs);

cvReleaseFileStorage(&fs);

cvReleaseMat(&mat);

//2.Mat to
XML

CvMat
*writemat=cvCreateMat(3,3,CV_64FC1);

cvSetIdentity(writemat);

cvSave("test.xml",writemat);

//*********Read XML
Example*********

//1. Direct read sigle CvMat Example

CvMat *testmat=(CvMat
*)cvLoad("test.xml");

for(int i=0;irows;i++)

{

for(int j=0;jcols;j++)

cout<<CV_MAT_ELEM(*testmat,double,i,j)<<"
";

cout<<endl;

}

system("PAUSE");

//2.File Storage multi dataset
Example

FileStorage fss;

fss.open("cam1.xml",FileStorage::READ);

Mat
fc,cc,kc,alpha_c,kk,om,t;

fss["fc"]>>fc;

fss["cc"]>>cc;

fss["kc"]>>kc;

fss["alpha_c"]>>alpha_c;

fss["kk"]>>kk;

fss["om"]>>om;

fss["t"]>>t;

cout<<"fc:"<<endl<<fc<<endl;

cout<<"cc:"<<endl<<cc<<endl;

cout<<"kc:"<<endl<<kc<<endl;

cout<<"alpha_c:"<<endl<<alpha_c<<endl;

cout<<"kk:"<<endl<<kk<<endl;

cout<<"om:"<<endl<<om<<endl;

cout<<"t:"<<endl<<t<<endl;

fss.release();

system("PAUSE");

return 0;

}

通过上面的过程，就可以在matlab和opencv中间传递数据了，看似很麻烦，但是实际使用
上经过模块化是非常方便的，尤其是有大量的矩阵需要传递的时候，在传递中采用了逐个mat读取的方法，当然，要传递的矩阵不多的时候，可以采用合并矩阵，
用cvload读取后再分割出所需数据的方法，这种方法的效率应该更高，但是需要已知传递的矩阵结构

from: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3213f30101hdt6.html

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据的更多相关文章

ajax 用xml传递数据
页面代码 <%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeFile="Index.aspx. ...
使用XML传递数据
HTML <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF- ...
Android中Service通信(一)——启动Service并传递数据
启动Service并传递数据的小实例(通过外界与服务进行通信): 1.activity_main.xml: <EditText android:layout_width="match_ ...
activity与fragment之间传递数据
总结:无论是activity给fragment传递数据,还是fragment给activity传递数据,都把activity和fragment都当做一个普通的对象,调用它的方法,传递参数. 1.Fra ...
3.SpringMVC修改配置文件路径和给界面传递数据
1.修改配置文件路径达到配置多文件的目的 web.xml文件中基础配置有springMVC配置的servlet路径 <servlet-name>SpringMVC</serv ...
通过Application传递数据代码
使用Application传递数据步骤如下:创建新class,取名MyApp,继承android.app.Application父类,并在MyApp中定义需要保存的属性在整个Android程 ...
WCF分布式开发步步为赢(8):使用数据集(DataSet)、数据表(DataTable)、集合(Collection)传递数据
数据集(DataSet).数据表(DataTable).集合(Collection)概念是.NET FrameWork里提供数据类型,在应用程序编程过程中会经常使用其来作为数据的载体,属于ADO.NE ...
MVC中前台如何向后台传递数据------$.get(),$post(),$ajax(),$.getJSON()总结
一.引言 MVC中view向controller传递数据的时候真心是一个挺让人头疼的一件事情.因为原理不是很懂只看一写Dome,按葫芦画瓢只能理解三分吧. 二.解读Jquery个Ajax函数 $.ge ...
Android 消息广播Intent传递数据
1.创建布局文件activity_broadcast.xml <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk ...

随机推荐

EF – 2.EF数据查询基础（上）查询数据的实用编程技巧
目录 5.4.1 查询符合条件的单条记录 EF使用SingleOrDefault()和Find()两个方法查询符合条件的单条记录. 5.4.2 Entity Framework中的内部数据缓存 DbS ...
django的orm获取字段去重值
如果要用django的ORM获取一个表字段所有可能的去重值. 网上找了很多,都是用distinct关键字,但如何没有随后的order_by, 还是达不到要求的. 最后搞定. 参考URL http:// ...
Fresco 获得Bitmap
ImageRequest imageRequest = ImageRequestBuilder .newBuilderWithSource( Uri.parse(getFeedItem(positio ...
react + redux 实现幻灯片
写在前面: 这一篇是我使用scss + react + webpack + es6实现幻灯片的进阶篇,效果请点我,将会使用上redux的基础用法,因为一开始没有理解好redux的用法,单纯看文档, ...
添加到sudo组里
$visudo //切记,此处没有vi和sudo之间没有空格 1.移动光标,到最后一行(最好是找到root ALL=(ALL) ALL,在下面添加一行) 2.按a,进入append模式3.输入 ...
查找无序数组中第K大的数
思路: 利用快速排序的划分思想可以找出前k大数,然后不断划分直到找到第K大元素代码: #include <iostream> #include <algorithm> # ...
【C#】Lamada表达式演变过程
static void Main() { //第一步委托实例调用 Func<string, int> test = new Func<string, int>(getLeng ...
Blob和Clob在JDBC中的简介
数据库在当今的应用越来越广泛了,同样伴随着领域的广泛,存储的内容也不在是只有数值.字符.boolean几种类型,而是越来越多样化.在这样的前提下就出现了Blob和Clob两个类型.下面我将对这个两个类 ...
hdu1232 畅通工程并查集的应用
畅通工程 Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submi ...
Linux内核镜像格式
<Linux内核镜像格式> Linux内核有多种格式的镜像,包括vmlinux.Image.zImage.bzImage.uImage.xipImage.bootpImage等. ➤k ...

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据

OpenCV和Matlab 通过XML传递数据的更多相关文章

随机推荐

热门专题