#!/usr/bin/env python2.

# -*- coding: utf- -*-

import rospy

import time

from common_msgs.msg import alarminfo

def talker():

    rospy.init_node('NetWorking', anonymous=True)

    networking_monitor = rospy.Publisher('bp_alarm',alarminfo, queue_size=)

    rospy.Rate() # 10hz

    info = alarminfo()

    info.code = ''

    info.level =

    info.msg = "The robot attitude abnormal"

    time.sleep(3.5)

    networking_monitor.publish(info)

    time.sleep(3.5)

    rospy.signal_shutdown("closed!")

if __name__ == '__main__':

    try:

        talker()

    except rospy.ROSInterruptException:

        pass

python ros 警报上报的更多相关文章

  1. ROS 进阶学习笔记（13） - Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS

    Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining S ...

  2. python ros topic demo

    发布者: #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker():   ...

  3. python ros 创建节点订阅robot_pose

    建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs ...

  4. python ros 订阅robot_pose获取机器人位置

    #!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg impo ...

  5. python ros 订阅imu数据，实时显示欧拉角

    #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf- -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Im ...

  6. python ros 回充demo

    #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String i= def talker(): glo ...

  7. python ros 回充调用demo

    #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = ...

  8. python ros 使用launch文件启动脚本

    目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initia ...

  9. python ros 关闭节点

    def myhook(): print "shutdown time!" rospy.on_shutdown(myhook) 或 rospy.signal_shutdown(rea ...

随机推荐

  1. Spring AOP 多个切点实现:JdkDynamicAopProxy

    Spring Aop 的底层生成代理类i的实现除 jdk的动态代理技术外,还用到了Cglib,不过在封装两者的设计原理上相差不大,只是底层工具不同而已. 本文只分析JdkDynamicAopProxy ...

  2. WebHost.CreateDefaultBuilder

    返回WebHostBuilder: 1.用Kestrel做为web服务器,并根据配置提供器内容对其配置. 2.当前目录作为content根目录. 3.从appsettings.json,环境变量,ar ...

  3. tslint 忽略格式检查

    // tslint:disable——忽略该行以下所有代码出现的错误提示,可以在文件首行添加达到忽略整个文件的格式提示 // tslint:enable——当前ts文件重新启用tslint// tsl ...

  4. pycharm中文乱码

    python2默认不支持中文,python3支持中文,所以使用python2要注意. 解决方案: 顶部声明一下是utf8编码即可,   # encoding=utf8

  5. 配置和查看composer镜像

    composer 默认地址改为中国镜像地址,以及中国镜像地址还原成默认地址 一.查看当前镜像地址 在命令行输入如下命令,即可查看全局镜像地址: $ composer config -g repo.pa ...

  6. pyhton中map和reduce

    from functools import reduce import numpy as np ''' reduce[function, sequence[, initial]]使用 1.functi ...

  7. javascript之位置

    1.offset()获取匹配元素在相对浏览器窗口的偏移量 返回一个对象,包括两个属性.left:相对浏览器窗口左边的距离.top:相对浏览器顶部的距离.  $("#div1").o ...

  8. Linux命令——uptime

    参考:linux中uptime命令查看linux系统负载 Linux uptime command 简介 uptim告诉你系统运行了多长时间.uptime命令提供单行显示的输出,包含如下信息: 当前时 ...

  9. Bash基础——printf

    简介 printf将参数插入到用户定义的文本字符串中,从而创建格式化的输出.printf将格式化的字符串输出到标准输出.printf命令根源是C语言下面的printf函数,就连名字都一样,很多用法也是 ...

  10. CMake---基础练习2

    # t2/ CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) #1 #PROJECT (HELLO) #SET(SRC_LIST main.c) # ...