S02_CH01_Hello World实验

ZYNQ是一款SOC芯片，在前面第一季的学习当中，我们只是粗略的学习了ZYNQ的PL部分，对于ZYNQ最突出的功能，其内部的双核Cortex-A9内核并未使用到。从本章开始，我们就将开始学习ZYNQ的SOC学习。

本章将带领大家搭建一个最小系统，在此基础上，对我们的板子上的一些硬件进行测试，通过本章，你将掌握如何创建一个SOC工程与SDK软件的基本使用。

1.1最小系统分析

这张图展示了我们需要构建的最小系统。并且下面的嵌入式实验会基于这个最小系统进行添加外设。

本实验中将会只使用到PS 部分资源包括了ARM Cortex-A9、DDR3内存、一个UART串口。这就是我们的最小系统。首先我们程序会加载到DDR内存中，然后CPU一条一条执行，那么执行的情况我们可以通过串口打印观察。

1.2 硬件电路分析

红色线框内就是本次实验需要用到的资源，分别为CPU XC7Z020、2 片512MB 内存、一个Micro 接口的USB 转UART。

1.3创建一个VIVADO工程

Step1：在打开的VIVADO软件界面，单击Create New Project。

Step2：单击NEXT，在弹出的窗口中输入工程名和选择保存路径，然后单击Next。

Step3：

Step4:选择芯片类型。（请大家根据自己实际的类型选择）

Miz702与Miz702N用户如下设置：

Miz701N与Miz701用户如下设置：

Step5：

Step6：单击Create Block Design，输入System。

Step7: 单击下图中添加IP按钮

Step8：搜素单词z选择ZYNQ7 Processing System，然后双击

Step9：添加进来了ZYNQ CPU IP，然后单击Run Block Automation ，直接单击OK。

Step10：在Block文件中，我们进行连线，将鼠标放在引脚处，鼠标变成铅笔后迚行拖拽，连线如下图所示。连线的作用就是把PS的时钟可以接入PL部分，当然这里我们暂时用不到PL部分的资源。

Step11：双击ZYNQ CPU IP，对其进行设置，使其对应我们的硬件设置。在此部分，我们需要做的就是修改时钟频率，内存类型和接口输出。需要注意的是，如果时钟频率与内存类型与我们的硬件不一致时，SDK中的程序会崩溃，运行不过来。这在后续的调试中，是一个小技巧。正确的配置是成功的必要条件。

Miz702时钟及内存型号配置如下：

Miz702N时钟及内存型号配置如下：

Miz701与Miz701N时钟及内存型号配置如下：

Step12：设置外扩接口，之后点击OK。

Step13：右击 system.bd, 单击Generate Output Products。

Step14：支部操作会产生执行、仿真、综合的文件，可以看出来最后的硬件设计步骤还是回到了我们前面的FPGA开发上来了。

Step15:右击system.bd 选择 Create HDL Wrapper 这步的作用是产生顶层的HDL文件

Step16:选择Leave Let Vivado manager wrapper and auto-update 然后单击OK

Step17:之后我看下源码的层次结构，可以看到system_wrapper.v就是顶层文件，调用了CPU.

Step18:查看system_wrapper.v源码

//--------------------------------------------------------------------------------

//Tool Version: Vivado v.2015.4 (win64) Build 1412921 Wed Nov 18 09:43:45 MST 2015

//Date : Thu Mar 24 22:07:47 2016

//Host : PC201603040001 running 64-bit Service Pack 1 (build 7601)

//Command : generate_target system_wrapper.bd

//Design : system_wrapper

//Purpose : IP block netlist

//--------------------------------------------------------------------------------

`timescale 1 ps / 1 ps

module system_wrapper

(DDR_addr,

DDR_ba,

DDR_cas_n,

DDR_ck_n,

DDR_ck_p,

DDR_cke,

DDR_cs_n,

DDR_dm,

DDR_dq,

DDR_dqs_n,

DDR_dqs_p,

DDR_odt,

DDR_ras_n,

DDR_reset_n,

DDR_we_n,

FIXED_IO_ddr_vrn,

FIXED_IO_ddr_vrp,

FIXED_IO_mio,

FIXED_IO_ps_clk,

FIXED_IO_ps_porb,

FIXED_IO_ps_srstb);

inout [14:0]DDR_addr;

inout [2:0]DDR_ba;

inout DDR_cas_n;

inout DDR_ck_n;

inout DDR_ck_p;

inout DDR_cke;

inout DDR_cs_n;

inout [3:0]DDR_dm;

inout [31:0]DDR_dq;

inout [3:0]DDR_dqs_n;

inout [3:0]DDR_dqs_p;

inout DDR_odt;

inout DDR_ras_n;

inout DDR_reset_n;

inout DDR_we_n;

inout FIXED_IO_ddr_vrn;

inout FIXED_IO_ddr_vrp;

inout [53:0]FIXED_IO_mio;

inout FIXED_IO_ps_clk;

inout FIXED_IO_ps_porb;

inout FIXED_IO_ps_srstb;

wire [14:0]DDR_addr;

wire [2:0]DDR_ba;

wire DDR_cas_n;

wire DDR_ck_n;

wire DDR_ck_p;

wire DDR_cke;

wire DDR_cs_n;

wire [3:0]DDR_dm;

wire [31:0]DDR_dq;

wire [3:0]DDR_dqs_n;

wire [3:0]DDR_dqs_p;

wire DDR_odt;

wire DDR_ras_n;

wire DDR_reset_n;

wire DDR_we_n;

wire FIXED_IO_ddr_vrn;

wire FIXED_IO_ddr_vrp;

wire [53:0]FIXED_IO_mio;

wire FIXED_IO_ps_clk;

wire FIXED_IO_ps_porb;

wire FIXED_IO_ps_srstb;

system system_i

(.DDR_addr(DDR_addr),

.DDR_ba(DDR_ba),

.DDR_cas_n(DDR_cas_n),

.DDR_ck_n(DDR_ck_n),

.DDR_ck_p(DDR_ck_p),

.DDR_cke(DDR_cke),

.DDR_cs_n(DDR_cs_n),

.DDR_dm(DDR_dm),

.DDR_dq(DDR_dq),

.DDR_dqs_n(DDR_dqs_n),

.DDR_dqs_p(DDR_dqs_p),

.DDR_odt(DDR_odt),

.DDR_ras_n(DDR_ras_n),

.DDR_reset_n(DDR_reset_n),

.DDR_we_n(DDR_we_n),

.FIXED_IO_ddr_vrn(FIXED_IO_ddr_vrn),

.FIXED_IO_ddr_vrp(FIXED_IO_ddr_vrp),

.FIXED_IO_mio(FIXED_IO_mio),

.FIXED_IO_ps_clk(FIXED_IO_ps_clk),

.FIXED_IO_ps_porb(FIXED_IO_ps_porb),

.FIXED_IO_ps_srstb(FIXED_IO_ps_srstb));

endmodule

可以看到顶层文件的源码调用了CPU接口，所有外设的接口也都是通过顶层文件引出来的。

Step19:执行->产生bit文件。

1.4 导出SOC硬件到SDK

Step1: File->Export->Export Hardware

Step2:勾选Include bitstream 直接单击OK

Step3:File->Launch SDK加载到SDK

Step4:单击OK

1.5 Hello World实验

Step1:导出完成后如下图

1、硬件部分，这部分就是从VIVADO定制好的SOC硬件

2、这部分是硬件的地址空间分配

Step2:选择File->New->Application Project

Step3:工程命名为HelloWorld,创建的bsp包取名为Miz702_bsp,然后单击NEXT

Step4:系统里面有很多自带的测试程序，本次就用自带的Helloworld程序做测试，单击Finish

Step5:完成后

Step6:右击HelloWorld->Generate linker Script

Step7:可以看到所有可用内存的情况，代码、数据、堆栈运行所在内存的情况。不做人为改动，关闭。

Step8:右击HelloWorld->

Step9:双击这个位置新建

Step10:然后进行如下设置

Step11:进入SDK调试界面

1、启动2、暂停3、停止4、代码5、信息控制台6、调试变量

Step12:启用系统自带的串口调试助手，进行相关的设置。

Step13:单击运行输出结果

1.6 MemTest内存测试程序

Step1:新建一个名为MemTest的工程

Step2:任然采用自带的测试函数测试

Step3:测试结果

1.7 DRAMTest内存测试程序

Step1:新建一个名为MemTest的工程

Step3:新建一个名为MemTest的工程

Step4:测试结果

根据提示可以在控制台中输入相关序号按回车进行（r,i测试会有一部分错误，还以和程序空间有关系）

1.8 LWIP协议对千兆网口测试

Step1:新建一个名为LWIP_Test的工程

Step2:选择LWIP Echo Server 之后单击Finish

Step3:运行之后的串口打印信息

Step4:用网络助手实现回传测试

1.9使用快捷按钮调试

使用这两个图标，一个是debug一个是运行模式可以方便调试。

1.10 本章小结

本章详细讲解了定制一个SOC最小系统，并且运行了自带的HelloWorld工程、MemTest内存测试工程、DRAMTest内存测试工程、LWIP网络协议工程对千兆网口测试。本章让初学者可以搭建一个最小的SOC系统，并且教会读者利用软件自动的工程对SOC的基本外设进行测试。希望大家多多操作，熟练掌握如何创建VIVADO工程，懂得如何根据自己的硬件平台配置ZYNQ CPU IP，下章我们将不在对这些进行详细的讲解。

工程配套源码：
【MIZ701N-7010】:http://pan.baidu.com/s/1o8fklYU 密码：z6ve
【MIZ701N-7020】:http://pan.baidu.com/s/1sl6Ox45 密码：t1fs
【MIZ702-7020 】:http://pan.baidu.com/s/1i51FaAD 密码：epy4
【MIZ702N-7020】:http://pan.baidu.com/s/1nvsdzZV 密码：1beo