在某个轴的Enc上双击,可以修改Scaling Factor Numerator

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)如何修改标准驱动器编码器分辨率的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何获取标准驱动器扭矩值获取电流值

    双击某个驱动器(以松下伺服驱动器为例),在Process Data中,注意默认显示了PDO mapping1的数据(Error code, status word等)   注意左侧,2和3分别表示了与 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655,18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-电机实际运行距离跟给定距离不一致怎么办,如何设置Scaling Factor

    有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况.   一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

    在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人 ...

随机推荐

  1. C++ 取整数学函数

    C++ 取整数学函数 将浮点数取整或者四舍五入的数据处理情况经常见到,下面做一下总结. 注意:函数取整返回值均为 double 型,在用 printf 输出时应注意. 数学头文件 #include&l ...

  2. ceph 安装记录

    ceph 安装 http://docs.ceph.com/docs/master/start/quick-ceph-deploy/ 1. 系统要求 centos 7 systemctl disable ...

  3. LOJ #6280. 数列分块入门 4-分块(区间加法、区间求和)

    #6280. 数列分块入门 4 内存限制:256 MiB时间限制:500 ms标准输入输出 题目类型:传统评测方式:文本比较 上传者: hzwer 提交提交记录统计测试数据讨论   题目描述 给出一个 ...

  4. redis缓存总结----干货

    Redis的概念 Redis是一款内存高速缓存数据库.Redis全称为:Remote Dictionary Server(远程数据服务),Redis是一个key-value存储系统,它支持丰富的数据类 ...

  5. 基于BeanNameViewResolver解析器,自定义视图

    概述 基于spring-mvc自定义视图,以BeanNameViewResolver作为解析器,以满足特殊需求. 本文以输出多个pdf文件的压缩文件,供前台下载的需求为例:但是不提供服务层实现. 实现 ...

  6. Sqli-labs less 2

    Less-2 将'(单引号)添加到数字中. 我们又得到了一个Mysql返回的错误,提示我们语法错误. You have an error in your SQL syntax; check the m ...

  7. 35、Flask实战第35天:权限设计

    二进制及其相关运算 认识二进制 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10:逢10进1 0,1:逢2进1 二进制转十进制 十进制 二进制 0 0 1 1 2 10 3 11 4 100 255 11 ...

  8. 【最短路】NOIP模拟赛 虫洞

    虫洞 [题目描述] N个虫洞,M条单向跃迁路径.从一个虫洞沿跃迁路径到另一个虫洞需要消耗一定量的燃料和1单位时间.虫洞有白洞和黑洞之分.设一条跃迁路径两端的虫洞质量差为delta. 1. 从白洞跃迁到 ...

  9. Problem F: 零起点学算法42——多组测试数据输出II

    #include<stdio.h> int main() { ; while(scanf("%d%d%d",&a,&b,&c)!=EOF) { ...

  10. usaco-2.2.2Subset Sums 集合

    01背包,对每个数至多取一次,为了避免重复,应倒序dp usaco-2.2.2Subset Sums 集合 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB 题目描述 对于从1到N的连续整集合合,能 ...