在某个轴的Enc上双击,可以修改Scaling Factor Numerator

 

 

更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:

我的优酷空间:

http://i.youku.com/acetaohai123

 

我的在线论坛:

http://csrobot.gz01.bdysite.com/

 

问题交流:

QQ:910358960

邮箱:acetaohai123@163.com

 

 

 

倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)如何修改标准驱动器编码器分辨率的更多相关文章

  1. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何获取标准驱动器扭矩值获取电流值

    双击某个驱动器(以松下伺服驱动器为例),在Process Data中,注意默认显示了PDO mapping1的数据(Error code, status word等)   注意左侧,2和3分别表示了与 ...

  2. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-T_AmsNetID是什么

    该参数是包含六个数字类似于IP地址的字符串形式,例如"1.1.1.2.7.1",如果为空字符串,则默认使用本机的AmsNetID 你可以右击贝福的图标,然后点击About查看当前本 ...

  3. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-TwinCAT自带的找原点功能块MC_Home怎么用

    对于相对编码器类型轴(包括虚拟轴),可以使用贝福提供的找原点功能块MC_Home.   HomingMode是指机器在往前跑的时候(30单位/s的默认速度),当碰到阻挡,则会有一个布尔值从FALSE改 ...

  4. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-报错0X4655,18005错误怎么办

    首先确认驱动器没有报错(如果驱动器报错,请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题) 报错一般上使能就会报错,没法测试运转,而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果   请删除在贝福的Et ...

  5. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-电机实际运行距离跟给定距离不一致怎么办,如何设置Scaling Factor

    有时候,让电机从0度转到绝对的360度,有时候会出现电机实际转动更多或者更少的情况.   一般是电机的编码器的Scaling Factor Numerator数值不对导致的,数值越小,则同比转过角度越 ...

  6. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置

    由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...

  7. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程13.1 TwinCAT控制松下伺服 NC高级

    本节主要演示了使用自定义函数实现电机的运动(梯形曲线和S曲线都有实现),这里的JOG+和JOG-,针对单个关节实现了PTP的运动(跟贝福的MoveAbsolute功能块实现效果一致),在此没有介绍运动 ...

  8. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.3 TwinCAT控制松下伺服 NC进阶

    在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如 ...

  9. 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)应用教程12.2 TwinCAT控制松下伺服 NC初步

    在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人 ...

随机推荐

  1. 转:vscode中调试php

    转:http://blog.csdn.net/x356982611/article/details/52664334 简介 PHP是动态语言没有调试器的话排错起来很是麻烦.vscode可以说是程序员的 ...

  2. 洛谷P1940买蛋糕

    题目传送门 题意:给定你一个数n,要求用最小个数的整数组成小于等于n的所有整数,并求出方案数. 很明显,擅长二进制的大犇们肯定一眼就看得出方案数是log2(n)+1,然而我并不擅长,但是推了一小会儿也 ...

  3. HTML5+中动态构建列表并填充数据

    部分代码参考demo----<历史上的今天>. 感谢作者的分享,愿好人一生平安,虽然只有两个页面,但是通过这个示例让我学会了5+中如何动态构建列表并填充数据,非常实用. html部分: & ...

  4. 31、Flask实战第31天:cms后台修改密码

    cms后台修改密码界面布局 先创建cms_resetpwd.html页面,继承cms_base.html {% extends 'cms/cms_base.html' %} {% block titl ...

  5. 用Chrome在手机上调试本地网页代码

    本文摘自Google 原文地址1:https://developers.google.com/web/tools/chrome-devtools/remote-debugging/?utm_sourc ...

  6. Xamarin Visual Studio不识别JDK路径

    Xamarin Visual Studio不识别JDK路径 错误信息:Cannot find adb.exe in specified SDK path.出现这种情况,是因为Visual Studio ...

  7. poj 2287(贪心)

    Tian Ji -- The Horse Racing Time Limit: 5000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 12490   Acc ...

  8. Standard Java集合类问题待整理

    1. HashSet.LinkedHashSet和TreeSet HashSet采用散列函数对元素进行排序,是专门为快速查询而设计的.存入HashSet的对象必须定义hashCode方法. TreeS ...

  9. JavaScript的程序构成

    JavaScript的程序构成主要从以下几方面做个总结:控制语句.函数 .事件驱动及事件处理,希望对读者有些帮助. 控制语句: if条件语句 基本格式 if(表述式) 语句段1: ...... els ...

  10. JZYZOJ1379天才的约数和 数论 约数和

    http://172.20.6.3/Problem_Show.asp?id=1379   易得n=a*b2/b1: 需要注意算出n之后要判断n的约数和是否等于a,这里需要用约数和定理递归,递归前求一下 ...