前言

昨天终于入手了一块Cubieboard2板子,今年4月入职从事的就是与之相关的工作,因此趁现在有时间就好好熟悉一下。

一、主机环境

1.PC主机WIN 7旗舰版

1.虚拟机VM7.0

2.ubuntu12.04

3.4G的TF卡,读卡器

二、安装交叉编译器

这个比较关键,试过用自己下载的arm-linux-gnueabihf的4.7版本在构建busybox的根文件系统时会出现经典的错误:kernel panic - not syncing: No init found.  Try passing init= option to kernel,因此用ubuntu源里自带的交叉编译器,安装方法如下:

#sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

目前我安装到的版本是4.6.3。

三、TF卡分区

将TF卡用读卡器插入PC,ubuntu会识别为sdb(根据具体情况或许会不同),查看原来的TF是否已经有分区:

#sudo fdisk /dev/sdb -l

如果有则将所有分区删除:

#sudo fdisk /dev/sdb

d

分区号

d

分区号

直到删除所有分区(p可以查看),接下来分区,继续操作

n

p

1

2048

+100M

n

p

2

回车

回车

w

用命令sudo fdisk /dev/sdb –l查看是否有两个分区。格式化这两个分区:

#sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

#sudo mkfs.vfat /dev/sdb1

四、编译u-boot

下载u-boot源码:

#git clone https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi -b wip/a20

编译:

#make cubieboard2 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

烧写u-boot到TF卡:

#dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

#dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32

五、编译内核

下载内核源码:

#git clone https://github.com/cubieboard2/linux-sunxi

修改内核源码根目录下的Makefile,令ARCH=arm,CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-。

配置、编译内核:

#make sun7i_defconfig

#make menuconfig(注:退出时要保存)

#make uImage

六、构建script.bin脚本

下载源码:

#git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-boards

#git clone https://github.com/linux-sunxi/sunxi-tools

编译:

#cd sunxi-tools

#make

#./fex2bin ../sunxi-boards/sys_config/a20/cubieboard2.fex ./script.bin

七、构建boot.scr文件

新建boot.cmd文件,输入以下内容:

setenv bootargs console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 init=/sbin/init rootwait

panic=10 ${extra}

fatload mmc 0 0x43000000 script.bin

fatload mmc 0 0x48000000 uImage

bootm 0x48000000

编译:

#mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr

八、构建busybox根文件系统

下载busybox源码,http://busybox.net,我下载的是当时最新版本busybox-1.22.1。

修改源码根目录下的Makefile,令ARCH=arm,CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-。

编译、安装:

#make

#make install

目前为止,需要的所有文件已经准备好了。下面将它们放到合适的TF卡分区里。首先将uImage、boot.cmd、boot.scr和script.bin文件放到sdb1分区。挂载TF卡分区到ubuntu:

#sudo mount /dev/sdb1 /mnt/mnt1

拷贝文件进mnt1(自己创建mnt1、mnt2目录):

#sudo cp {内核源码路径}/arch/arm/boot/uImage /mnt/mnt1

#sudo cp {sunxi-tools路径}/script.bin /mnt/mnt1

#sudo cp boot.cmd /mnt/mnt1

#sudo cp boot.scr /mnt/mnt1

#sudo umount /mnt/mnt1

制作根文件系统,将busybox生成的文件放到sdb2分区:

#sudo mount /dev/sdb2 /mnt/mnt2

#sudo cp –Rv {busybox源码路径/_install/*} /mnt/mnt2

#sudo cp –Rv {busybox源码路径/ examples/bootfloppy/etc} /mnt/mnt2

拷贝交叉编译器的库到sdb2分区:

#sudo cp –Rv /usr/arm-linux-gnueabihf/lib /mnt/mnt2

进入/mnt/mnt2目录:

#cd /mnt/mnt2

创建目录:

#sudo mkdir dev proc sys var home tmp mnt run boot boot2 dev/pts

将/mnt/mnt2/etc/fstab文件的内容全部替换为以下内容:

proc /proc proc nosuid,noexec,nodev 0 0

sysfs /sys sysfs nosuid,noexec,nodev 0 0

devpts /dev/pts devpts gid=4,mode=620 0 0

tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

devtmpfs /dev devtmpfs mode=0755,nosuid 0 0

/dev/mmcblk0p1 /boot2 vfat defaults 0 2

/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1

最后卸载sdb2分区:

#sudo umount /mnt/mnt2

将TF卡插入到cubieboard2,接上自带的USB转TTL线,成功启动如下:

若有什么问题,欢迎交流。

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