#include<stdio.h>
#include<string.h>
//tcp
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/socket.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>
//endtcp class CTcpSocket
{
public:
CTcpSocket(void);
virtual ~CTcpSocket(void);
int ConnectServer(const char*szHost,long port);
void Disconnect(); int sendMessage();
int recvMessage();
private:
struct sockaddr_in m_ConnAddr;
int clientSock;
bool isRev;
bool m_bIsConnected;
}; class TCPModbusChannel
{
public:
TCPModbusChannel();
~TCPModbusChannel(); CTcpSocket tmpTCPobj; bool GetTransducerData();
int ReadHldReg();
int ProcessTransducerReceivedRTU();
}; int main()
{
printf("Transducer Version 1.1\n");
int iRet = ;
char szHost[] = "192.168.5.7";
int nPort = ; CTcpSocket tmpTcp;
iRet = tmpTcp.ConnectServer(szHost,nPort);
if(iRet < )
{
printf("ConnectServer IP = %s, port = %d failed\n",szHost,nPort);
}
return ;
} int CTcpSocket :: ConnectServer(const char*szHost,long port)
{
int iRet = -;
int iFlag = ;
int iLen = ;
char sendBuf[];
unsigned char reveBuf[];
int iDataNum;
bool m_flag;
do
{
if(NULL == szHost)
{
break;
}
clientSock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,);
if(clientSock < )
{
perror("sock\n");
}
m_ConnAddr.sin_family = AF_INET;
m_ConnAddr.sin_port = htons(port);
m_ConnAddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(szHost); iLen = sizeof(m_ConnAddr);
iRet = connect(clientSock,(struct sockaddr *)&m_ConnAddr,iLen);
if(iRet < )
{
perror("connect\n");
return ;
}
else
{
printf("ConnectServer IP = %s, port = %ld sucess\n",szHost,port);
}
if(m_bIsConnected)
{
iRet = ;
break;
} m_bIsConnected = true; m_flag = false;
while(!m_flag)
{
iRet = sendMessage();
if(iRet > ) m_flag = true;
} m_flag = false;
while(!m_flag)
{
iRet = recvMessage();
if(iRet > ) m_flag = true;
} }while( == iFlag);
close(clientSock);
return iRet;
} //class CTcpSocket
CTcpSocket::CTcpSocket(void)
{
//m_ConnAddr = -1;
clientSock = -;
isRev = true;
m_bIsConnected = false;
} CTcpSocket::~CTcpSocket(void)
{
Disconnect();
} void CTcpSocket::Disconnect()
{
close(clientSock);
clientSock = -;
isRev = false;
} int CTcpSocket::sendMessage()
{
int iRet ;
char szSendbuf[];
sprintf(szSendbuf,"01 03 09 00 00 06 C6 54");
if(m_bIsConnected)
{
iRet = send(clientSock,szSendbuf,sizeof(szSendbuf),);
if(iRet > )
{
printf("send message %s success\n",szSendbuf);
}
else
{
printf("send message %s failed\n",szSendbuf);
}
}
return iRet;
} int CTcpSocket::recvMessage()
{
int iRet;
unsigned char szRecvbuf[];
iRet = recv(clientSock,szRecvbuf,sizeof(szRecvbuf),);
szRecvbuf[iRet] = ;
if(m_bIsConnected)
{
if(iRet < )
{
printf("recv data failed\n");
}
else
{
printf("recv %d data success\n",iRet);
int iDataNum = ;
while(szRecvbuf[iDataNum])
{
printf("%02X ",szRecvbuf[iDataNum++]);
}
printf("\n");
}
}
return iRet;
} //end class CTcpSocket

makefile文件:

test: test.o
g++ test.o -o test
test.o : test.cpp
g++ -c test.cpp clean:
rm test.o test

make结果:

exbot@ubuntu:~/wangqinghe/Transducer/20190611$ make
g++ -c test.cpp
g++ test.o -o test

程序运行结果:

运行结果需要用服务器程序互相通信或者使用模拟软件来互相通信。

此处不展示了。

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