循环神经网络（Recurrent Neural Network）

传统的神经网络模型，隐藏层的节点之间是无连接的，如下图所示。

而循环神经网络隐藏层的节点之间有连接，主要用于对序列数据进行分类、预测等处理。有连接意味着需要接受信息，这种网络通常用来对序列数据进行处理。

隐藏层的输入不仅包括输入层的输出还包括上一时刻隐藏层的输出，即网络会对之前时刻的信息进行记忆，并应用于当前的输出计算中。RNN可以处理的序列结构有以下几种：

第一个多对多，例如词性标注，输入为一句话，输出为各个词对应的词性。

第二个为多对一，例如一段话的情感标注。

第三个多对多，为非同步的序列输入和输出，例如在机器翻译中一种语言翻译为另外一种语言进行输出。

第四个为一对多，例如输入为一张图片，生成并输出一段文字，这段文字用来描述图片的内容。

最基本的RNN结构如下图：

从左往右看隐藏层是三层，可以折叠表示，带圆的箭头表示隐藏层的自连接。

基本RNN的计算过程：

RNN的参数共享

在传统的神经网络中，每一层的参数是不共享的。而在RNN中，每一步都共享参数U,V,W，即在计算输出O_t+1时也会用到参数U,V,W，且这些参数的值和计算输出O_t时是相同的，即图中的三个U,三个V,三个W的值都是相同的。共享参数说明RNN每一步都在做相同的事，只不过是输入不同而已。因此大大降低了网络中需要学习的参数，从而提高效率。