#include<bits/stdc++.h>
using namespace std ;
int n;
struct City {
int id;
long long x,y; //坐标
long long cc,kk; //自建的花费,连线的花费
bool self;//是否建站
int fa;//连线的站
bool operator < (const City & a)const {
return cc<a.cc;
}
} c[];
int main() {
scanf("%d",&n);
for(int i=; i<=n; i++) {
c[i].id=i;//发电站编号
c[i].self=; //首先都默认是自建的
scanf("%lld%lld",&c[i].x,&c[i].y); //输入坐标
}
for(int i=; i<=n; i++) scanf("%lld",&c[i].cc); //初始都为自建
for(int i=; i<=n; i++) scanf("%lld",&c[i].kk);//连线
long long ans=,selfnum=;
for(int i=; i<=n; i++) {
sort(c+i,c++n);//大概就是要随时排序,每次找到最小的,每次排序要排除前一次的,防止多加费用
ans+=c[i].cc; //费用
if(c[i].self) selfnum++; //判断是否自建
for(int j=i+; j<=n; j++) {
long long cost=(c[i].kk+c[j].kk)*(abs(c[i].x-c[j].x)+abs(c[i].y-c[j].y));
if(cost<c[j].cc) {
c[j].cc=cost;
c[j].self=;//放弃自建,说要已经和别的站建立了联系
c[j].fa=c[i].id;
}
}
}
printf("%lld\n%lld\n",ans,selfnum);
for(int i=; i<=n; i++)
if(c[i].self) printf("%d ",c[i].id);
printf("\n%lld\n",n-selfnum);
for(int i=; i<=n; i++)
if(!c[i].self) printf("%d %d\n",c[i].id,c[i].fa);
return ;
}
/*首先假设每个点都自建,那么每个点的代价就是自建代价。
然后按照代价排序,用代价最小的点去更新后面那些点,
如果能更新用电代价,就把那些点连接到当前点。
然后进入下一轮循环,排除上一次代价最小的点,把剩下的点再次按照代价排序,
然后用这些点中代价最小的去更新其他的,以此类推。 */

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