Linux学习记录(二)：常用工具
博主使用的操作系统为Ubuntu
tmux 终端分屏
- 安装
Ubuntu使用apt-get安装sudo apt-get install tmux - 使用
- 默认命令键：Ctrl + B
- %(百分号) 左右分屏
- “ (双引号)上下分屏
- 方向键(上下左右↑↓←→)用于窗口间移动（可以一次命令键，移动多次）
- x 关闭当前分屏
- 当时也用了Terminator，但是默认的字体和主题颜色不是很好看，然后我也没改成功，因此选用了Tmux
Tmux使用界面
htop
用于监测电脑CPU、内存使用情况，有点类似于Windows的任务管理器
可以按F6 根据占用CPU/内存大小对进程/线程（？？）排序
Vim
当我们使用SSH与远程服务器连接时，此时无法使用VNC等图形化工具。如果要修改一些文件，这时我们要用到Vim
tree
输出当前目录的目录树结构
ROS的代码组织是有要求的，可以用tree在终端打印看一下
- Shutter 截屏工具
- SimpleScreenRecorder 录屏工具
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