博主使用的操作系统为Ubuntu

tmux 终端分屏

  • 安装
    Ubuntu使用apt-get安装 sudo apt-get install tmux
  • 使用
    • 默认命令键：Ctrl + B
    • %(百分号) 左右分屏
    • “ (双引号)上下分屏
    • 方向键(上下左右↑↓←→)用于窗口间移动（可以一次命令键，移动多次）
    • x 关闭当前分屏
  • 当时也用了Terminator，但是默认的字体和主题颜色不是很好看，然后我也没改成功，因此选用了Tmux


Tmux使用界面

htop

用于监测电脑CPU、内存使用情况，有点类似于Windows的任务管理器
可以按F6 根据占用CPU/内存大小对进程/线程（？？）排序

Vim

当我们使用SSH与远程服务器连接时，此时无法使用VNC等图形化工具。如果要修改一些文件，这时我们要用到Vim

tree

输出当前目录的目录树结构
ROS的代码组织是有要求的，可以用tree在终端打印看一下

  • Shutter 截屏工具
  • SimpleScreenRecorder 录屏工具

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