ISD1700系列语音芯片的基础指示：

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    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  2. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——5.编写简单的消息发布器和订阅器

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  3. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——6.编写简单的service和client

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  4. SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比

    摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过 ...

  5. SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

    摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为 ...

  6. SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——1.语音交互相关技术

    摘要 这一章将进入机器人语音交互的学习,让机器人能跟人进行语音对话交流.这是一件很酷的事情,本章将涉及到语音识别.语音合成.自然语言处理方面的知识.本章内容: 1.语音交互相关技术 2.机器人语音交互 ...

  7. 【Xamarin挖墙脚系列：学习资料大放送】

    原文:[Xamarin挖墙脚系列:学习资料大放送] 最靠谱的还是官方的文档,英文的,借着翻译工具,硬看吧.还能学习英文........... https://developer.xamarin.com ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图

    摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障 ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——1.安装系统ubuntu_mate_16.04

    摘要 通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识.接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发.本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开 ...

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    题意:在平面直角坐标系内给出一些与坐标轴平行的矩形,将这些矩形覆盖的区域求并集,然后问这个区域的周长是多少.(边与边重合的地方不计入周长) 分析:线段树.曾经做过类似的求矩形覆盖的总面积的题.这道题同 ...