MM32/STM32中断和事件梳理

Interrupt_event梳理

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1.预备资料

MM32/stm32中文参考手册

Cortex-M3权威指南（深入了解中断和异常）

MM32F103产品手册（配置GPIO的复用功能可能用到）

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2.提出问题

什么是中断？

怎样配置一个中断？

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3.思维导图整体框架(CTRL+中键缩放查看)

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4.什么是中断？

中断，Interrupt，就是CPU正在执行某项任务，被此项任务外的其他事务打断，CPU将正在执行的任务暂停（保护现场）转而执行其他高优先级的事务（处理中断），等此项事务执行完成，CPU再来执行先前被打断的任务（返回/恢复现场）。

对于用户而言，我们不必关心CPU怎样跳转（保护/恢复现场），我们主要关注CPU响应我们的预置中断请求即可。

因此，中断的配置主要关注：怎样进入中断和中断中做什么事情。

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5.NVIC（嵌套中断向量中断控制器）

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中断和异常向量

中断与异常是ARM内核的东西，需要深入了解可以看《Cortex-M3权威指南》

这里分析stm32中的中断向量表的使用与查询

表中的几个重要参数：

位置：配置中断是，告诉CPU中断的位置

名称：外设请求的中断名称，详情可以看“说明”字段

优先级：当同时发生多个中断请求时，CPU需要一种合理高效的调度模式，决定处理各个中断请求的次序（抢占优先级，响应优先级）

以表中的EXTI0说明：

这里需要配置EXTI0上的中断，即当EXTI0线上发生上升沿或者下降沿（可配置）时，我们需要CPU跳转到相应的中断服务函数中执行我们想执行的任务，可以这样配置：

• 设置NVIC的中断位置为6
• 设置边沿触发模式（上升沿/下降沿/双边沿）
• 适当的时候在EXTI0上产生触发信号，激活中断执行中断服务函数

关于产生EXTI0触发信号

查阅外部中断通用I/O映射可以知道，通过配置GPIO[x]0连接到EXTI0线

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6.EXTI（外部中断/事件控制器）

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框图

• 配置1-3 + NVIC响应中断使能 可以触发硬件的外部中断
• 配置2-3 + NVIC响应中断使能 可以触发软件的外部中断
• 配置1-4可以触发硬件的外部事件（事件可用于sleep mode唤醒等）
• 配置2-4可以触发软件的外部事件

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配置一个中断（EXTI0外部中断）

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配置时钟和GPIO（EXTI0输入）

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                 //GPIO

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL,ENABLE);
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div8);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL,ENABLE);
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div8);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //配置EXTI0的触发信号，具体查阅--外部中断/事件线路映射
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //input mode
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;	   //50M
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

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配置EXTI控制器

    NVIC->ISER[0]=(1<<6);//使能CPU的中断响应，其中位置为6，在中断和异常向量表中可以查询得到
    EXTI->IMR=(0x1<<0);  //配置EXTI的中断使能，请看上边的框图分析
    EXTI->RTSR=(0x1<<0); //line 0 rising    配置上升沿触发
    EXTI->FTSR=(0x1<<0); //line 0 falling   配置下降沿触发，细节请看EXTI的寄存器描述
    while(EXTI->IMR&0x100);       //等待进入中断

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写中断服务函数

void EXTI0IRQHandler(void)   //中断服务函数，请到库函数查看各个中断对应的预定义中断函数名
{
    EXTI->PR=0x1;            //清除挂起中断
    print("Hello EXTI0\n");
    EXTI->IMR&=0xfffffc1f;   //除能中断
}

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触发

这样通过在GPIO引脚输入脉冲即可进入中断函数。

7.总结中断配置步骤

• 配置NVIC寄存器NVIC->ISER[0]=(0x1<<6)
• 配置外设中断寄存器，使能中断
• 根据定义的中断子函数名写中断函数，例如void EXTI0IRQHandler(void
• 运行程序，使之产生中断
• 查看进入中断情况，是否触发中断

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参考资料

[1]. MM32参考手册

[2]. stm32中文参考手册

[3]. Cortex-M3权威指南

[4]. MM32F103产品手册