Cortex-M3的一些概念
【工作模式】
线程模式(Thread mode):处理器复位或异常退出时为此模式。此模式下的代码可以是特权代码也可以是用户代码,通过CONTROL[0]控制。
处理模式(Handler mode):出现异常(包括中断)时进入此模式,此模式下所有代码为特权访问。
【代码限权】
特权访问:对处理器资源拥有完全访问限权;处理器复位后进入此访问模式;清零 CONTROL[0]进入用户模式。
用户访问:禁止访问多数系统寄存器。只能通过进入异常(中断)来返回特权模式。进入异常前是用户级访问,则退出异常时自动回到用户及,除非在异常中修改CONTROL[0]位。
【工作状态】
Thumb状态(正常执行指令状态)和调试状态;
【寄存器】
r0-r12:通用寄存器,其中r8-r12只能被32位指令访问。
r13(SP):堆栈指针;线程模式时可以在线程堆栈和主堆栈之间切换,但处理模式只使用主堆栈。两个堆栈同一时刻只有一个可见,进入、退出异常时自动切换堆栈。
r14(LR):链接寄存器,保存子程序或异常的返回地址(要实现嵌套,必须入栈)。
r15(PC):程序计数器。
xPSR:特殊用途的程序状态寄存器。
【异常】
进入异常步骤:
1、处理器在当前堆栈上把xPSR、PC、LR、r12、r3~r0八个寄存器自动依次入栈。
2、读取向量表(如果是复位中断,更新SP值)
3、根据向量表更新PC值
4、加载新PC处的指令(2、3、4步与1步同时进行)
5、更新LR为EXC_RETURN(EXC_RETURN表示退出异常后返回的模式及使用的堆栈)。
退出异常步骤:
1、根据EXC_RETURN指示的堆栈,弹出进入中断时被压栈的8个寄存器。
2、从刚出栈的IPSR寄存器[8:0]位检测恢复到那个异常(此时为嵌套中断中),若为0则恢复到线程模式。
3、根据EXC_RETURN,选择使用相应SP。
末尾连锁(Tail-chaining):当前正在执行中断,又有一个中断到来且这个中断优先级比正在执行的中断优先级低(如果有其他被压栈的低优先级中断则要比这些中断优先级高),这个中断暂时被挂起,等到当前中断执行完后不再执行堆栈操作,而直接进入挂起的中断。
迟来:前一个中断还没有进入执行阶段(但处理器状态已经保存),后面来了一个高优先级中,则前一个中断被抢占,后来的高优先级中断不需要再保存寄存器状态。
【中断】
Cortex-M3中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。
当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。
Cortex-M3的一些概念的更多相关文章
- ARM Cortex M3系列GPIO口介绍(工作方式探讨)
一.Cortex M3的GPIO口特性 在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图 从图中可以看出 ...
- ARM 架构、ARM7、ARM9、STM32、Cortex M3 M4 、51、AVR 之间有什么区别和联系?(转载自知乎)
ARM架构: 由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7: 一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ...
- ARM Cortex M3(V7-M架构)硬件启动程序 一
Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表 ...
- STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统
STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码 操作数1, 操作数2,... ...
- Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors
Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the pro ...
- 【ARM-Linux开发】ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 有什么区别
ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版 ...
- 【freertos】002-posix模拟器设计与cortex m3异常处理
目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如 ...
- ARM Cortex M3(V7-M架构)硬件启动程序 二
解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main ...
- stm32和cortex M3学习内核简单总结
1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来 ...
- CORTEX -M3 : Registers in depth
http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in ...
随机推荐
- Weighted Quick Union
Weighted Quick Union即: 在Quick Union的基础上对结点加权(weighted),在parent[i]基础上增加一个size[i]. 用来存储该结点(site)的所有子结点 ...
- Docker Doc之一:小白入门
Docker与虚拟机相比有更大的优势,而且微软巨硬全力支持Docker,这个不得不让大家关心一下Docker的3W. Docker是什么 2013 年初,PaaS 提供商 dotCloud 开源了一个 ...
- python版 mapreduce 矩阵相乘
参考张老师的mapreduce 矩阵相乘. 转载请注明:来自chybot的学习笔记http://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=4541939 下面是我用pyt ...
- sparksql遇到的问题
- backbone点滴
可以查看http://www.css88.com/doc/backbone/ backbone与angular http://www.infoq.com/cn/articles/backbone-vs ...
- Lab 7-1
Analyze the malware found in the file Lab07-01.exe. Questions and Short Answers How does this progra ...
- nlp基础(一)基本应用
1.问答系统,它主要是针对那些有明确答案的用户问题,而且通常面向特定的领域,比如金融,医疗,这一类的机器人.它的技术实现方案分为基于检索和基于知识库两大类. 2.第二个任务型对话系统,大家看论文的时候 ...
- Matlab:线性热传导(抛物线方程)问题
函数文件1:real_fun.m function f=real_fun(x0,t0) f=(x0-x0^2)*exp(-t0); 函数文件2:fun.m function f=fun(x0,t0) ...
- border——边框属性
一.第一层次(复合样式) <style> p.one{border:1px solid black;} /*边框:1像素 实心的 黑色:*/ </style> <body ...
- RabittMQ安装和Erlang安装教程
安装Erlang 官方安装地址文档: http://www.rabbitmq.com/install-rpm.html 根据官网的推荐 进入到专为RabbitMQ整理的极简版Erlang https: ...