VxWorks各部分初始化流程

一)configAll.h中定义所有定置系统配置的宏

INCLUDED SOFTWARE FACILITIES：定义了基本组件；

EXCLUDED FACILITIES：定义了扩充组件，缺省不包括；

KERNEL SOFTWARE CONFIGURATION：内核运行的基本参数定义，包括文件个数、任务个数等等；

"GENERIC" BOARD CONFIGURATION：板通用属性定义；

"MISCELLANEOUS" CONSTANTS：共享的信号量以及相关对象个数定义；

INCLUDED NETWORK FACILITIES：包括的网络协议组件定义；

EXCLUDED NETWORK FACILITIES：未包括的网络协议组件定义；



二)boot流程(bootrom)

usrInit()

{

intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS)设置中断向量；

excVecInit ()设置异常向量；

sysHwInit ()初始化硬件

usrKernelInit ()配置VXWORK内核；

kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,启动usrRoot（）；

}

usrRoot()

{

memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* XXX select between memPartLibInit */初始化内存；

/* set up system timer */

sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0);/* connect clock interrupt routine */

sysClkRateSet (60);/* set system clock rate */

sysClkEnable ();/* start it */

/*必须的硬件初始化步骤*/

/*启动tboot任务*/

taskSpawn ("tBoot", bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,

bootCmdTaskStackSize, (FUNCPTR) bootCmdLoop,

0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);

}

bootCmdLoop()

{

/*根据用户输入走入不同分支*/

autoboot()

/*根据取得的BOOT_LINE_ADRS地址，进入bootLoad流程*/

}

bootLoad()

{

/*根据bootline配置选择启动路径*/

flashLoad() or netLoad()

/*如果从网络启动，网络初始化，静态IP or dhcpGet()*/

}



三)vxWorks启动流程

usrInit() 

/* the first C code executed after the system boots. This routine is called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the sysALib module of the target-specific directory*/

{

sysHwInit ();/* initialize system hardware */

usrKernelInit ();/* configure the Wind kernel */

/* start the kernel specifying usrRoot as the root task */

kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, * )

}

usrRoot()

/* first task to run under the multitasking kernel.  It performs all final initialization and then starts other tasks*/

{

调用 memInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* initialize memory pool */

或memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize memory pool */

初始化系统内存池；

调用memShowInit ()初始化内存显示例程；

调用usrMmuInit ()初始化MMU单元；

调用 sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */

sysClkRateSet (60); /* set system clock rate */

sysClkEnable (); /* start it */

初始化系统时钟；

初始化_func_selWakeupListInit；

调用 iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");初始化I/O系统；

安装控制台驱动，创建控制台设备，设置BAND率；

初始化PC控制台设备；

调用 ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd);

ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);

ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);

将标准输入、输出、错误输出定向到控制台设备上；

调用hashLibInit (); /* initialize hash table package */

symLibInit (); /* initialize symbol table package */

symShowInit (); /* initialize symbol table show */

初始化系统符号表；

调用excInit ()初始化异常处理；

调用logInit (consoleFd, MAX_LOG_MSGS)初始化登录；

调用sigInit ()初始化信号量库；

调用dbgInit ()初始化调试库；

调用pipeDrv ()初始化管道；

stdioInit (); /* initialize standard I/O library */

stdioShowInit ();

初始化标准I/O；

调用sigqueueInit (NUM_SIGNAL_QUEUES); /* initialize queued signals */

semPxLibInit (); 

semPxShowInit ();

mqPxLibInit (MQ_HASH_SIZE); 

mqPxShowInit ();

aioPxLibInit (MAX_LIO_CALLS);

aioSysInit(MAX_AIO_SYS_TASKS, AIO_TASK_PRIORITY, AIO_TASK_STACK_SIZE);

初始化POSIX；

调用 hashLibInit (); /* initialize hash table package */

dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES); /* init dosFs filesystem */

初始化DOS文件系统；

调用 rawFsInit (NUM_RAWFS_FILES); /* init rawFs filesystem */ 初始化原始文件系统；

调用rt11FsInit (NUM_RT11FS_FILES)初始化RT11文件系统；

调用ramDrv ()初始内存虚拟盘；

初始化SCSI；

调用fdDrv (FD_INT_VEC, FD_INT_LVL)初始化软驱；

调用ideDrv (IDE_INT_VEC, IDE_INT_LVL, IDE_CONFIG)初始化IDE盘；

初始化硬盘驱动；

初始化LPT；

调用 pcmciaShowInit (); /* install PCMCIA show routines */

pcmciaInit (); /* init PCMCIA Lib */

初始化PCMCIA；

调用tffsDrv ()初始化TFFS；

调用fioLibInit ()初始化格式化I/O；

调用floatInit ()初始化浮点设备；

调用mathSoftInit ()初始化软浮点设备；

调用mathHardInit ()初始化硬浮点设备；

调用spyLibInit ()初始化CPU监视工具；

调用timexInit ()初始化函数定时工具；

调用envLibInit (ENV_<I>var</I>_USE_HOOKS)初始化环境变量；

初始化NTPASSFS；

调用moduleLibInit ()初始化模块管理器；

调用symSyncLibInit ()同步目标机与主机的符号表；

调用sysFFSMount ();初始化文件系统；

调用

usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */

usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */

初始化网络通讯协议；

初始化PASSFS；

初始化DOS_DISK；

调用usrSmObjInit (BOOT_LINE_ADRS)初始化共享内存对象；

初始化WindMP；

写保护文本段和向量表；

调用selectInit ()初始化SELECT；

调用sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId)创建系统符号表；

调用sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId);

netLoadSymTbl ()

创建网络符号表；

初始化C++库；

初始化Wind Web服务器；

调用httpd ()初始化HTTP；

调用rBuffLibInit();

rBuffShowInit (); /* install rBuff show routine */

初始化RBUFF；

调用windviewConfig ()初始化WINDVIEW；

调用wdbConfig();初始化调试接口；

打印SHELL界面；

初始化交互界面，提示用户输入信息，口令验证；

调用usrUglInit ()初始化UGL；

调用javaConfig ()初始化JAVA；

调用usrHtmlInit ()初始化HTML；

调用USER_APPL_INIT初始化用户应用程序；TmsAppInit（）

}



四)网络初始化

usrNetInit()

{

调用hostTblInit ()初始化主机表；（在hostlib。C中，该表用于DNS）

调用usrNetProtoInit ()初始化各种协议，包括IP、RIP、IP过滤、UDP、TCP、ICMP、IGMP、多播路由、OSPF；

调用netLibInit ()初始化网络库，包括创建网络任务环、创建网络处理任务、初始化缓冲区、接口初始化、

添加INTE域、INTE域初始化、路由表初始化、增强路由初始化、多播HASH表初始化、网络类型初始化；

调用muxLibInit()初始化MUX；

调用muxAddrResFuncAdd (M2_ifType_ethernet_csmacd, 0x800, ipEtherResolvRtn)初始化

以太网的IP地址解析；

调用muxAddrResFuncAdd (M2_ifType_atm, 0x800, ipAtmResolvRtn)初始化ATM的IP地址解析；

调用muxAddrResFuncAdd (M2_ifType_ppp, 0x800, ipPppResolvRtn)初始化POS的IP地址解析；

/*此处初始化了所有外部链路类型的IP地址解析函数，形成函数链表，在IP绑定时，

根据END接口类型和协议类型，获取地址解析函数，就可以完成地址解析了）读endDevTbl，调用muxDevLoad（）加载END并调用muxDevStart（）启动END；*/

若从磁盘启动则初始化必要的END：

{

调用pEnd = endFindByName(params.other, params.unitNum);获取一个other中的END；

调用(ipAttach(params.unitNum, params.other) != OK)绑定IP协议栈到该END上；

设置attached = TRUE;

如果！attached，调用usrNetIfAttach (params.other, params.unitNum,params.ead) != OK}则

初始化BSD类型的接口；

调用usrNetIfConfig (params.bootDev, params.unitNum, params.ead,

params.targetName,

netmask) !=OK}配置IP地址

}

如果从以太网启动，则：

{

调用pEnd = endFindByName(params.other, params.unitNum);获取一个other中的END；

调用(ipAttach(params.unitNum, params.other) != OK)绑定IP协议栈到该END上；

设置attached = TRUE;

如果！attached，调用usrNetIfAttach (params.other, params.unitNum,params.ead) != OK}

则初始化BSD类型的接口；

调用usrNetIfConfig (params.bootDev, params.unitNum, params.ead,

params.targetName,

netmask) !=OK}配置IP地址；

}

如果不从BACKPLANE启动，则设置此BACKPLANE为第二接口：

{

调用usrNetIfAttach (bpDev, params.unitNum, params.bad);

(void) usrNetIfConfig (bpDev, params.unitNum, params.bad, 

(char *) NULL, netmask);

配置BACKPLANE；

}

如果params.targetName[0]目标主机名不为空，则调用：

usrNetIfAttach ("lo", 0, "127.0.0.1");

usrNetIfConfig ("lo", 0, "127.0.0.1", "localhost", 0);

初始化ARP代理服务器；

如果定义了网关地址，则设置路由；

调用hostAdd (params.hostName, params.had);将HOST加入到主机表；

pingLibInit（），初始化PING；

……

}



五)网络缓冲区定义

/* network buffers configuration */

/*

* mBlk, clBlk configuration table for network stack data pool.

* Only used for data transfer in the network stack.

*/

M_CL_CONFIG mClBlkConfig = 

{

/* 

no. mBlks no. clBlks memArea memSize

----------- ---------- ------- -------

*/

NUM_NET_MBLKS, NUM_CL_BLKS, NULL, 0

};

/*

* network stack data cluster pool configuration table

* Only used for data transfer in the network stack.

*/

CL_DESC clDescTbl [] = 

{

/* 

clusterSize num memArea memSize

----------- ---- ------- -------

*/

{64, NUM_64, NULL, 0},

{128, NUM_128, NULL, 0},

{256, NUM_256, NULL, 0},

{512, NUM_512, NULL, 0},

{1024, NUM_1024, NULL, 0},

{2048, NUM_2048, NULL, 0}

}; 

int clDescTblNumEnt = (NELEMENTS(clDescTbl));

/*

* mBlk, clBlk configuration table for network stack system pool.

* Used for network stack system structures such as routes, sockets,

* protocol control blocks, interface addresses, mulitcast addresses,

* and multicast routing entries.

*/

M_CL_CONFIG sysMclBlkConfig = 

{

/* 

no. mBlks no. clBlks memArea memSize

----------- ---------- ------- -------

*/

NUM_SYS_MBLKS, NUM_SYS_CL_BLKS, NULL, 0

};

/*

* network stack system cluster pool configuration table

* Used for network stack system structures such as routes, sockets,

* protocol control blocks, interface addresses, mulitcast addresses,

* and multicast routing entries.

*/

CL_DESC sysClDescTbl [] = 

{

/* 

clusterSize num memArea memSize

----------- ---- ------- -------

*/

{64, NUM_SYS_64, NULL, 0},

{128, NUM_SYS_128, NULL, 0},

{256, NUM_SYS_256, NULL, 0},

{512, NUM_SYS_512, NULL, 0},

}; 

int sysClDescTblNumEnt = (NELEMENTS(sysClDescTbl));

以上的常数定义在netBufLib.H中；

在目前的定义中：

系统内核的缓冲区有512个Mbuf，有256个Mclk；

网络协议的缓冲区有400个Mbuf，有330个Mclk；

在mbuf.h将mbuf重定义为mBlk；

#define mbuf mBlk

在mblk中实现了原来mbuf的定义；



六)IP协议栈初始化流程

usrNetProtoInit ()

{

调用ipLibInit (&ipCfgParams)初始化IP ；

调用rawIpLibInit ()初始化原始IP；

调用rawLibInit ()初始化原始IP库；

调用ipFilterLibInit ()初始化IP过滤；

调用udpLibInit (&udpCfgParams)初始化UDP库；

调用udpShowInit ()初始化UDP显示；

调用tcpLibInit (&tcpCfgParams)初始化TCP库；

调用tcpShowInit ()初始化TCP显示；

调用icmpLibInit (&icmpCfgParams);初始化ICMP；

调用icmpShowInit ()初始化ICMP显示；

调用igmpLibInit ();初始化IGMP；

调用igmpShowInit ();初始化IGMP显示；

调用mCastRouteLibInit ();初始化MCAST；

调用ospfLibInit ();初始化OSPF；

调用 ospfRegisterProtocol ();初始化OSPF注册；

netLibInit()流程：

调用 if ((netJobRing = rngCreate (JOB_RING_SIZE)) == (RING_ID) NULL)

panic ("netLibInit: couldn't create job ring\n");

初始化任务环；

调用 if (rebootHookAdd ((FUNCPTR) ifreset) == ERROR)

logMsg ("netLibInit: unable to add reset hook\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);

初始化复位钩子；

调用 semBInit (netTaskSemId, SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);初始化信号量；

调用 splSemInit ();初始化信号量；

调用 mbinit ();初始化网络缓冲区；

调用 ifinit ();初始化接口；

调用addDomain (&inetdomain);添加域；

调用domaininit ()初始化域；

调用route_init ()初始化路由表；

调用routeIntInit ()初始化增强路由表；

调用mcastHashInit ();初始化多播HASH；

调用netTypeInit ()初始化网络类型；

调用 netTaskId = taskSpawn ("tNetTask", netTaskPriority,

netTaskOptions, netTaskStackSize,

(FUNCPTR) netTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

创建网络任务netTask；

netTask()网络任务流程

调用 semTake (netTaskSemId, WAIT_FOREVER);获取信号量；

调用rngIsEmpty (netJobRing)检查网络事件环是否有任务，如果有事件

则调用rngBufGet (netJobRing, (char *) &jobNode,sizeof (jobNode)) != sizeof (jobNode))获取事件，

并执行；

判断_netIsrMask中断字，确定是IP包到、还是ARP包到；

如果是IP包到，则调用ipintr ();处理IP包后清除_netIsrMask中断字；

如果是ARP包到，则调用arpintr ()处理ARP包后清除_netIsrMask中断字；

schednetisr（）软中断流程：

获取软中断类型；

设置_netIsrMask软中断字；

调用semGive (netTaskSemId)激活网络处理任务。

TMSAppinit中调用muxIterateByName( SW_DEVICE_NAME, swIpAttach, NULL )添加相应的网络接口；

rc = ipAttach( unit0, EM_DEVICE_NAME );初始化外部网络接口

swIpAttach（）的流程如下：

调用rc = ipAttach( unit, SW_DEVICE_NAME );初始化网络接口

ipAttach（）流程：

调用 if (endFindByName (pDevice, unit) == NULL)确定是否有该END；

在ipDrvCtrl[]中获取一个空的空间放置IP驱动属性；

调用if((pDrvCtrl->tkFlag = muxTkDrvCheck(pDevice)) == TRUE)确定是否是NPT类型的END，

如果是则以后绑定用TK；

调用if((pDrvCtrl->pIpCookie = muxTkBind(pDevice, unit, ipTkReceiveRtn,绑定IP协议栈；

调用 bzero(pDrvCtrl->drvName,8);

strncpy(pDrvCtrl->drvName, pDevice,sizeof(pDrvCtrl->drvName)-1); 

设置ipDrvCtrl[]域中成员名；

调用pIfp = (struct ifnet *) &pDrvCtrl->idr;获取ifNet；

设置ifNet；

调用muxIoctl(pDrvCtrl->pIpCookie, EIOCGFLAGS, (caddr_t)&flags)获取底层硬件标志；

调用muxIoctl(pDrvCtrl->pIpCookie, EIOCGMIB2233,(caddr_t)&pM2ID) == ERROR)获取底层硬件MIB变量；

设置ifnet；

确定接口类型，如果广播类型的接口，则设置接口广播标志；

调用if((pDrvCtrl->pArpCookie = muxTkBind(pDevice, unit,ipTkReceiveRtn,绑定ARP协议；

调用if (muxIoctl (pDrvCtrl->pIpCookie, EIOCGHDRLEN, 

(caddr_t)&ifHdrLen)!= OK)获取底层硬件地址长度；

设置ifnet硬件地址长度；

设置ifnet的接口操作函数例程；

调用pIfp->if_resolve = muxAddrResFuncGet(pIfp->if_type, 0x800)获取该接口类型的地址解析函数；

调用if_attach (pIfp);将ifnet加入接口链表中；

调用pIfp->if_start = (FUNCPTR) ipTxStartup;初始化接口启动函数；

如果出错，则进行出错的善后处理

}



参考文档

1)vxWorks BSP code

2)Vxworks网络协议栈初始化流程(网友edwzyy)