百度地图----->地图类型、定位模式、实时交通、我的位置、加入覆盖物、覆盖物详情及提示

在百度地图开发平台 http://developer.baidu.com/map/index.php?

title=androidsdk

进行创建应用，获取应用的AK,在进行下载BaiduLBS_Android.jar和armeabi--然后放于libs文件夹下。另外获取安全码

Android SDK安全码组成：数字签名+;+包名。(查看具体配置方法)，创建应用，提交后，自己主动下发Ak（配置文件里用到）

以下是官方的提示：

第一步：在project里新建libs文件夹。将开发包里的baidumapapi_vX_X_X.jar复制到libs根文件夹下。将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so复制到libs\armeabi文件夹下（官网demo里已有这两个文件。假设要集成到自己的project里，就须要自己加入），拷贝完毕后的project文件夹例如以下图所看到的；

1.JPG

第二步：在project属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add External JARs”，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。

通过以上两步操作后，您就能够正常使用百度地图SDK为您提供的所有功能了。

注意：因为adt插件升级。若您使用Eclipse adt 22的话，须要对开发环境进行对应的设置，方法例如以下：

1. 在Eclipse 中选中project。右键选 Properties->Java Build Path->Order and Export 使 Android Private Libraries处于勾选状态；

2. Project -> clean-> clean all .

以下也是官方的提示：

百度地图SDK为开发人员提供了便捷的显示百度地图数据的接口，通过下面几步操作。就可以在您的应用中使用百度地图数据：

第一步：创建并配置project（详细方法參见project配置部分的介绍）；

第二步：在AndroidManifest中加入开发密钥、所需权限等信息；

（1）在application中加入开发密钥

<application>

    <meta-data

        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"

        android:value="开发人员 key" />

</application>

2）加入所需权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />

<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>

<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />

<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

第三步。在布局xml文件里加入地图控件。

<com.baidu.mapapi.map.MapView

    android:id="@+id/bmapView"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent"

    android:clickable="true" />

第四步。在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量：

public class MainActivity extends Activity {

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext

        //注意该方法要再setContentView方法之前实现

        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());

        setContentView(R.layout.activity_main);

    }

}

注意：在SDK各功能组件使用之前都须要调用

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中

第五步，创建地图Activity，管理地图生命周期。

public class MainActivity extends Activity {

    MapView mMapView = null;

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        //在使用SDK各组件之前初始化context信息。传入ApplicationContext

        //注意该方法要再setContentView方法之前实现

        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());

        setContentView(R.layout.activity_main);

        //获取地图控件引用

        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);

    }

    @Override

    protected void onDestroy() {

        super.onDestroy();

        //在activity运行onDestroy时运行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理

        mMapView.onDestroy();

    }

    @Override

    protected void onResume() {

        super.onResume();

        //在activity运行onResume时运行mMapView. onResume ()。实现地图生命周期管理

        mMapView.onResume();

        }

    @Override

    protected void onPause() {

        super.onPause();

        //在activity运行onPause时运行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理

        mMapView.onPause();

        }

    }

修正：官方的权限在某些手机上无法成功。为了保险起见，能够用以下的这些权限

 <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

***************************************************************************************************项目代码開始*************************************

開始粘贴项目代码吧 +++++++++天下一大抄。抄来抄去，这里感谢一些hyman大神。

。。

先看自己项目的配置文件吧

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    package="com.example.homebaimap"

    android:versionCode="1"

    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk

        android:minSdkVersion="18"

        android:targetSdkVersion="18" />

    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />

    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

    <application

        android:allowBackup="true"

        android:icon="@drawable/ic_launcher"

        android:label="@string/app_name"

        android:theme="@style/AppTheme" >

        <meta-data

            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"

            android:value="h1sIN5FLXGPodE5QCt7VpU7R" />

        <activity

            android:name=".MainActivity"

            android:label="@string/app_name" >

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

            </intent-filter>

        </activity>

        <service

            android:name="com.baidu.location.f"

            android:enabled="true"

            android:process=":remote" >

            <intent-filter>

                <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >

                </action>

            </intent-filter>

        </service>

    </application>

</manifest>

主页面布局

activity_main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

    android:layout_width="match_parent"

    android:layout_height="match_parent" >

    <com.baidu.mapapi.map.MapView

        android:id="@+id/id_bmapView"

        android:layout_width="fill_parent"

        android:layout_height="fill_parent"

        android:clickable="true" />

    <RelativeLayout

        android:id="@+id/id_maker_ly"

        android:layout_width="match_parent"

        android:layout_height="220dp"

        android:layout_alignParentBottom="true"

        android:background="#cc4e5a6b"

        android:clickable="true"

        android:visibility="gone" >

        <ImageView

            android:id="@+id/id_info_img"

            android:layout_width="fill_parent"

            android:layout_height="150dp"

            android:layout_marginBottom="10dp"

            android:layout_marginLeft="12dp"

            android:layout_marginRight="12dp"

            android:layout_marginTop="10dp"

            android:background="@drawable/img_border"

            android:scaleType="fitXY"

            android:src="@drawable/a01" >

        </ImageView>

        <RelativeLayout

            android:layout_width="fill_parent"

            android:layout_height="50dp"

            android:layout_alignParentBottom="true"

            android:background="@drawable/bg_map_bottom" >

            <LinearLayout

                android:layout_width="wrap_content"

                android:layout_height="wrap_content"

                android:layout_centerVertical="true"

                android:layout_marginLeft="20dp"

                android:orientation="vertical" >

                <TextView

                    android:id="@+id/id_info_name"

                    android:layout_width="wrap_content"

                    android:layout_height="wrap_content"

                    android:text="老米家泡馍"

                    android:textColor="#fff5eb" />

                <TextView

                    android:id="@+id/id_info_distance"

                    android:layout_width="wrap_content"

                    android:layout_height="wrap_content"

                    android:text="距离200米"

                    android:textColor="#fff5eb" />

            </LinearLayout>

            <LinearLayout

                android:layout_width="wrap_content"

                android:layout_height="wrap_content"

                android:layout_alignParentRight="true"

                android:layout_centerVertical="true"

                android:layout_marginRight="20dp"

                android:orientation="horizontal" >

                <ImageView

                    android:layout_width="wrap_content"

                    android:layout_height="wrap_content"

                    android:background="@drawable/map_zan"

                    android:clickable="true" />

                <TextView

                    android:id="@+id/id_info_zan"

                    android:layout_width="wrap_content"

                    android:layout_height="wrap_content"

                    android:layout_gravity="center"

                    android:text="789"

                    android:textColor="#fff5eb" />

            </LinearLayout>

        </RelativeLayout>

    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>

另外drawable里面的一个小文件(无关痛痒。是图像的小处理)

img_border.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <stroke

        android:width="20dp"

        android:color="#AAFFFFFF" />

    <padding

        android:bottom="2dp"

        android:left="2dp"

        android:right="2dp"

        android:top="2dp" >

    </padding>

</shape>

Info（是地图上marker的封装信息类，便于学习，没有从server获取）

package com.example.homebaimap;

import java.io.Serializable;

import java.util.ArrayList;

import java.util.List;

public class Info implements Serializable

{

	private static final long serialVersionUID = -1010711775392052966L;

	private double latitude;

	private double longitude;

	//图片

	private int imgId;

	//名字

	private String name;

	//距离

	private String distance;

	//赞

	private int zan;

	public static List<Info> infos = new ArrayList<Info>();

	static

	{

		infos.add(new Info(34.242652, 108.971171, R.drawable.a01, "英伦贵族小旅馆",

				"距离209米", 1456));

		infos.add(new Info(34.242952, 108.972171, R.drawable.a02, "沙井国际洗浴会所",

				"距离897米", 456));

		infos.add(new Info(34.242852, 108.973171, R.drawable.a03, "五环服装城",

				"距离249米", 1456));

		infos.add(new Info(34.242152, 108.971971, R.drawable.a04, "老米家泡馍小炒",

				"距离679米", 1456));

	}

	public Info(double latitude, double longitude, int imgId, String name,

			String distance, int zan)

	{

		this.latitude = latitude;

		this.longitude = longitude;

		this.imgId = imgId;

		this.name = name;

		this.distance = distance;

		this.zan = zan;

	}

	public double getLatitude()

	{

		return latitude;

	}

	public void setLatitude(double latitude)

	{

		this.latitude = latitude;

	}

	public double getLongitude()

	{

		return longitude;

	}

	public void setLongitude(double longitude)

	{

		this.longitude = longitude;

	}

	public int getImgId()

	{

		return imgId;

	}

	public void setImgId(int imgId)

	{

		this.imgId = imgId;

	}

	public String getName()

	{

		return name;

	}

	public void setName(String name)

	{

		this.name = name;

	}

	public String getDistance()

	{

		return distance;

	}

	public void setDistance(String distance)

	{

		this.distance = distance;

	}

	public int getZan()

	{

		return zan;

	}

	public void setZan(int zan)

	{

		this.zan = zan;

	}

}

MainActivity

package com.example.homebaimap;

import java.util.List;

import android.app.Activity;

import android.content.Context;

import android.graphics.Color;

import android.graphics.Point;

import android.os.Bundle;

import android.view.Menu;

import android.view.MenuItem;

import android.view.View;

import android.view.Window;

import android.widget.ImageView;

import android.widget.RelativeLayout;

import android.widget.TextView;

import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;

import com.baidu.location.BDLocationListener;

import com.baidu.location.LocationClient;

import com.baidu.location.LocationClientOption;

import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;

import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;

import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;

import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;

import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;

import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow.OnInfoWindowClickListener;

import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;

import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;

import com.baidu.mapapi.map.MapView;

import com.baidu.mapapi.map.Marker;

import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;

import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;

import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;

import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;

import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;

import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import com.example.homebaimap.MyOrientationListener.OnOrientationListener;

public class MainActivity extends Activity {

	private Context context;

	// 定位相关

	private LocationMode mLocationMode;

	private LocationClient mLocationClient;

	private MyLocationListener mLocationListener;

	private boolean isFirstIn = true;

	private double mLatitude;

	private double mLongtitude;

	// 自己定义定位图标

	private BitmapDescriptor mIconLocation;

	private MyOrientationListener myOrientationListener;

	private float mCurrentX;

	// 覆盖物相关

	private BitmapDescriptor mMarker;

	private RelativeLayout mMarkerLy;

	// 初始化视图控件

	private MapView mMapView;

	private BaiduMap mBaiduMap;

	private void initView() {

		mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);

		mBaiduMap = mMapView.getMap();

		// 设置地图缩放级别。标尺大概在500米左右

		MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);

		mBaiduMap.setMapStatus(msu);

	}

	@Override

	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

		super.onCreate(savedInstanceState);

		requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);

		// 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext

		// 注意该方法要再setContentView方法之前实现

		SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());

		setContentView(R.layout.activity_main);

		this.context = this;

		//初始化控件。而且设置缩放级别

		initView();

		// 初始化定位

		initLocation();

		//初始化覆盖物

		initMarker();

		/**

		 * 点击位置信息，回调方法

		 */

		mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {

			@Override

			public boolean onMarkerClick(Marker marker) {

				Bundle extraInfo = marker.getExtraInfo();

				//获取携带的信息

				Info info = (Info) extraInfo.getSerializable("info");

				ImageView iv = (ImageView) mMarkerLy

						.findViewById(R.id.id_info_img);

				TextView distance = (TextView) mMarkerLy

						.findViewById(R.id.id_info_distance);

				TextView name = (TextView) mMarkerLy

						.findViewById(R.id.id_info_name);

				TextView zan = (TextView) mMarkerLy

						.findViewById(R.id.id_info_zan);

				iv.setImageResource(info.getImgId());

				distance.setText(info.getDistance());

				name.setText(info.getName());

				zan.setText(info.getZan() + "");

				InfoWindow infoWindow;

				TextView tv = new TextView(context);

				tv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);

				tv.setPadding(30, 20, 30, 50);

				tv.setText(info.getName());

				tv.setTextColor(Color.parseColor("#ffffff"));

				final LatLng latLng = marker.getPosition();

				Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);

				p.y -= 47;

				LatLng ll = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);

				infoWindow = new InfoWindow(tv, ll,

						new OnInfoWindowClickListener() {

							@Override

							public void onInfoWindowClick() {

								mBaiduMap.hideInfoWindow();

							}

						});

				mBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);

				mMarkerLy.setVisibility(View.VISIBLE);

				return true;

			}

		});

		//点击屏幕其它地方。取消那些提示。还有位置信息

		mBaiduMap.setOnMapClickListener(new OnMapClickListener() {

			@Override

			public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {

				return false;

			}

			@Override

			public void onMapClick(LatLng arg0) {

				mMarkerLy.setVisibility(View.GONE);

				mBaiduMap.hideInfoWindow();

			}

		});

	}

	/********************************************

	 * 初始化定位

	 */

	private void initLocation() {

		//定位图层显示方式, 默觉得 LocationMode.NORMAL 普通态--还有罗盘。尾随模式

		mLocationMode = LocationMode.NORMAL;

		//创建LocationClient，以及监听。以及设置定位监听

		mLocationClient = new LocationClient(this);

		mLocationListener = new MyLocationListener();

		mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

		//为locationClient进行必要的设置

		LocationClientOption option = new LocationClientOption();

		option.setCoorType("bd09ll");//设置百度经纬度坐标系格式

		option.setIsNeedAddress(true);//某处

		option.setOpenGps(true);//打开gps

		option.setScanSpan(1000);//每隔多少秒请求

		mLocationClient.setLocOption(option);//设置必要的參数

		// 视图展现的时候，先初始化一个自己定义图标

		mIconLocation = BitmapDescriptorFactory

				.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);

		//传感器对象监听

		myOrientationListener = new MyOrientationListener(context);

		//监听到改变时候，进行赋最新的值x值

		myOrientationListener

				.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {

					@Override

					public void onOrientationChanged(float x) {

						mCurrentX = x;

					}

				});

	}

	private class MyLocationListener implements BDLocationListener {

		@Override

		public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

			//创建的位置数据

			MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()//

					.direction(mCurrentX)//

					.accuracy(location.getRadius())//

					.latitude(location.getLatitude())//

					.longitude(location.getLongitude())//

					.build();

			mBaiduMap.setMyLocationData(data);

			// 设置自己定义图标

			MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(

					mLocationMode, true, mIconLocation);

			mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

			// 更新经纬度

			mLatitude = location.getLatitude();

			mLongtitude = location.getLongitude();

			//当用户第一次获取定位时候，定位到自己的位置

			if (isFirstIn) {

				LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(),

						location.getLongitude());

				MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);

				mBaiduMap.animateMapStatus(msu);

				isFirstIn = false;

				Toast.makeText(context, location.getAddrStr(),

						Toast.LENGTH_SHORT).show();

			}

		}

	}

	/**********************************************************

	 * 初始化覆盖物

	 */

	private void initMarker() {

		//初始化覆盖物控件

		mMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.maker);

		mMarkerLy = (RelativeLayout) findViewById(R.id.id_maker_ly);

	}

	//____________________________________________________________________

	@Override

	protected void onResume() {

		super.onResume();

		// 在activity运行onResume时运行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理

		mMapView.onResume();

	}

	@Override

	protected void onStart() {

		super.onStart();

		// 开启定位

		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

		if (!mLocationClient.isStarted())

			mLocationClient.start();

		// 开启方向传感器

		myOrientationListener.start();

	}

	@Override

	protected void onPause() {

		super.onPause();

		// 在activity运行onDestroy时运行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理

		mMapView.onPause();

	}

	@Override

	protected void onStop() {

		super.onStop();

		// 停止定位

		mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);

		mLocationClient.stop();

		// 停止方向传感器

		myOrientationListener.stop();

	}

	@Override

	protected void onDestroy() {

		super.onDestroy();

		// 在activity运行onDestroy时运行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理

		mMapView.onDestroy();

	}

	//____________________________________________________________________

	@Override

	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);

		return true;

	}

	/**

	 * 定位到我的位置

	 */

	private void centerToMyLocation() {

		//创建最新的经度维度

		LatLng latLng = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);

		MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);

		//去移动到最新的位置上去

		mBaiduMap.animateMapStatus(msu);

	}

	@Override

	public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

		switch (item.getItemId()) {

		case R.id.id_map_common:

			//普通

			mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);

			break;

		case R.id.id_map_site:

			//卫星

			mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);

			break;

		case R.id.id_map_traffic:

			//显示实时交通

			if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {

				mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);

				item.setTitle("实时交通(off)");

			} else {

				mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);

				item.setTitle("实时交通(on)");

			}

			break;

		case R.id.id_map_location:

			//实现定位--我的位置

			centerToMyLocation();

			break;

		case R.id.id_map_mode_common:

			mLocationMode = LocationMode.NORMAL;

			break;

		case R.id.id_map_mode_following:

			mLocationMode = LocationMode.FOLLOWING;

			break;

		case R.id.id_map_mode_compass:

			mLocationMode = LocationMode.COMPASS;

			break;

		case R.id.id_add_overlay:

			addOverlays(Info.infos);

			break;

		default:

			break;

		}

		return super.onOptionsItemSelected(item);

	}

	/*********************************************

	 * 加入覆盖物

	 * 循环得到经纬度，得到图标

	 * 依据MarkerOptions设置经纬度，设置图标

	 * 讲marker携带info,完毕地图上的加入

	 *

	 */

	private void addOverlays(List<Info> infos) {

		//清屏

		mBaiduMap.clear();

		//经度维度

		LatLng latLng = null;

		//

		OverlayOptions options;

		//将marker放到地图上

		Marker marker = null;

		for (Info info : infos) {

			// 经纬度

			latLng = new LatLng(info.getLatitude(), info.getLongitude());

			// 图标--制定marker地图上的位置（图标，放到最上层为5）

			options = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mMarker)

					.zIndex(5);

			//加入

			marker = (Marker) mBaiduMap.addOverlay(options);

			//marker携带值

			Bundle arg0 = new Bundle();

			arg0.putSerializable("info", info);

			marker.setExtraInfo(arg0);

		}

		//移动位置

		MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);

		mBaiduMap.setMapStatus(msu);

	}

}

MyOrientationListener

package com.example.homebaimap;

import android.content.Context;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {

	// 传感器管理工具

	private SensorManager mSensorManager;

	private Context mContext;

	// 传感器

	private Sensor mSensor;

	private float lastX;

	//获取环境变量

	public MyOrientationListener(Context context) {

		this.mContext = context;

	}

	// 開始监听

	@SuppressWarnings("deprecation")

	public void start() {

		//获取监听管理者

		mSensorManager = (SensorManager) mContext

				.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

		if (mSensorManager != null) {

			// 获得方向传感器--水平的这里用

			mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

		}

		//假设手指支持传感器

		if (mSensor != null) {

			/**

			 * 注冊方向改变监听--listener自己实现了传this就可以。传感器，精度，

			onSensorChanged实现监听的方法

			 */

			mSensorManager.registerListener(this, mSensor,

					SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

		}

	}

	// 结束监听

	public void stop() {

		mSensorManager.unregisterListener(this);

	}

	@Override

	public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {

		// TODO Auto-generated method stub

	}

	// 传感器改变须要的回调方法

	@SuppressWarnings({ "deprecation" })

	@Override

	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

		//假设检測到方向改变

		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {

			//假设方向发生改变时候，event会携带一个类型--这里是水平。以及会携带三个数据xyz--这里是x值，而且获取x值

			float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

			//发生变化

			if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {

				if (mOnOrientationListener != null) {

					//这里有一个接口方法。传入最新的x值

					mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);

				}

			}

			lastX = x;

		}

	}

	private OnOrientationListener mOnOrientationListener;

	public void setOnOrientationListener(

			OnOrientationListener mOnOrientationListener) {

		this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;

	}

	public interface OnOrientationListener {

		void onOrientationChanged(float x);

	}

}

另外还有那个menu文件（无关痛痒的）

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

    <item

        android:id="@+id/id_map_common"

        android:showAsAction="never"

        android:title="普通地图"/>

    <item

        android:id="@+id/id_map_site"

        android:showAsAction="never"

        android:title="卫星地图"/>

    <item

        android:id="@+id/id_map_traffic"

        android:showAsAction="never"

        android:title="实时交通(off)"/>

    <item

        android:id="@+id/id_map_location"

        android:showAsAction="never"

        android:title="我的位置"/>

    <item

        android:id="@+id/id_map_mode_common"

        android:showAsAction="never"

        android:title="普通模式"/>

    <item

        android:id="@+id/id_map_mode_following"

        android:showAsAction="never"

        android:title="尾随模式"/>

    <item

        android:id="@+id/id_map_mode_compass"

        android:showAsAction="never"

        android:title="罗盘模式"/>

    <item

        android:id="@+id/id_add_overlay"

        android:showAsAction="never"

        android:title="加入覆盖物">

    </item>

</menu>

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