NormalMap 法线贴图

法线贴图+纹理贴图（细节明显）

纹理贴图

法线贴图

法线贴图

　　存储法线的一张贴图，归一化的法线的 xyz 的值被映射成为对应的 RGB 值。归一化的法线值为[-1,1]，RGB的每一个分量为无符号的8位组成，范围[0,255]。即法线的分量由[-1，1]映射成[0，255]。法线贴图一般呈蓝色，因为大多数朝向 (0,0,1)的法线被映射成为了 (0,0,255)。

　　转换关系：

　　　　法线转RGB：

　　　　　　R = (x+1)/2*255；

　　　　　　G = (y+1)/2*255；

　　　　　　B = (z+1)/2*255；

　　　　RGB转法线：

　　　　　　x = (R/255*2)-1；

　　　　　　y = (G/255*2)-1；

　　　　　　z = (B/255*2)-1；

切空间（Tangent Space，TBN）:纹理空间

　　切空间是在某一点所有的切向量组成的线性空间。也就是说，在模型每个顶点中，都存在这样的一个切空间坐标系，以模型顶点为中心，再加上TBN3个轴（Tangent，Binormal，Normal），N是顶点的法线方向，T、B两个向量是顶点切平面的2个向量，一般T的方向是纹理坐标u的方向，B的方向通过TN叉乘计算得到。而法线贴图就是记录该空间下顶点的法线方向，它不是固定（0,0,1）而是在切空中间中的扰动值。

　　首先，我们需要计算出切空间到模型空间的变换矩阵。切空间由3个向量定义，Tangent，Binormal，Normal；我们在模型顶点中已知Tangent和Normal的值，那么Binormal可以通过前2个向量的叉乘来取得。

　　　　

             struct vertexInput{
                 float4 vertex:POSITION;
                 float3 normal:NORMAL;
                 float4 texcoord:TEXCOORD0;
                 float4 tangent:TANGENT;
             };

　　在顶点函数中计算三个轴：

　　　　

                 o.normal = normalize(v.normal);
                 o.tangent = normalize(v.tangent-v.normal*v.tangent*v.normal);
                 o.binormal = cross(v.normal, v.tangent)*v.tangent.w;

　　其中：切线向量o.tangent通过Gram-Schmidt修正，使它与法线垂直；副切线向量o.binormal通过乘以v.tangent.w计算它的长度。　　　　　　　　　　

　  有了这3个切向量，我们就可以定义变换矩阵：

 　　　　　　　　　　float3x3 local2ObjectTranspose=float3x3(
                     i.tangent,
                     i.binormal,
                     i.normal
                 );

　　在该矩阵中，没有平移矩阵，只有旋转矩阵，旋转矩阵又是正交矩阵，TBN两两垂直，正交矩阵的逆矩阵就是其转置矩阵。

　　这个矩阵是模型空间到切空间的转换矩阵。

法线Shader：

在切空间计算：

源代码：

 //在切空间计算光源方向
 Shader "JQM/NoamalMap_1"
 {
     Properties
     {
         _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
         _BumpMap ("Normal Texture", 2D) = "bump" {}
         _BumpDepth("_Bump Depth",Range(-,2.0)) =
     }

     SubShader
     {

         Pass
         {
             Tags { "LightMode"="ForwardBase" }

             CGPROGRAM
             #pragma vertex vert
             #pragma fragment frag

             #include "UnityCG.cginc"

             //使用自定义变量
             sampler2D _MainTex;
             float4 _MainTex_ST;
             sampler2D _BumpMap;
             float4 _BumpMap_ST;
             uniform float _BumpDepth;

             //使用Unity定义的变量
             uniform float4 _LightColor0;

             //输入结构体
             struct vertexInput{
                 float4 vertex:POSITION;
                 float3 normal:NORMAL;
                 float4 texcoord:TEXCOORD0;
                 float4 tangent:TANGENT;
             };

             //输出结构体
             struct vertexOutput{
                 float4 pos:SV_POSITION;
                 float4 tex:TEXCOORD0;
                 float4 posWorld:TEXCOORD1;
                 float3 normal:TEXCOORD2;
                 float3 tangent:TEXCOORD3;
                 float3 binormal:TEXCOORD4;
             };

             vertexOutput vert (vertexInput v)
             {
                 vertexOutput o;

                 o.normal = normalize(v.normal);
                 o.tangent = normalize(v.tangent-v.normal*v.tangent*v.normal);
                 o.binormal = cross(v.normal, v.tangent)*v.tangent.w;

                 o.posWorld = mul(_Object2World, v.vertex);
                 o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);
                 o.tex = v.texcoord;

                 return o;
             }

             fixed4 frag (vertexOutput i) : COLOR
             {
                 float3 viewDirection = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz- i.posWorld.xyz);
                 float3 lightDirection;
                 float atten;

                 if(_WorldSpaceLightPos0.w==0.0)//平行光
                 {
                     atten = 1.0;
                     lightDirection = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
                 }
                 else
                 {
                     float3 fragmentToLightSource = _WorldSpaceLightPos0.xyz -i.posWorld.xyz;
                     float distance = length(fragmentToLightSource);
                     atten  = 1.0/distance;
                     lightDirection = normalize(fragmentToLightSource);
                 }

                 //Texture Map
                 float4 tex  = tex2D(_MainTex,i.tex.xy*_MainTex_ST.xy+_MainTex_ST.zw);
                 float4 texN  = tex2D(_BumpMap,i.tex.xy*_BumpMap_ST.xy+_BumpMap_ST.zw);

                 //UnpackNormal [0,1] 转换成[-1,1]
                 float3 localCoords = float3(2.0*texN.ag-float2(1.0,1.0),0.0);
                 localCoords.z = _BumpDepth;

                 float3x3 Tangent2ObjectTranspose = float3x3(
                     i.tangent,
                     i.binormal,
                     i.normal
                 );

                 //在切空间计算光照
                 lightDirection = normalize(mul(_World2Object,lightDirection));
                 lightDirection = normalize(mul(Tangent2ObjectTranspose,lightDirection));//转置矩阵=逆矩阵：TBN两两垂直    

                 float3 diffuseReflection =  saturate( dot(localCoords,lightDirection));    

                 return float4(diffuseReflection*tex.xyz,1.0);
             }
             ENDCG
         }
     }
 }

在世界空间计算：

 //在世界空间计算光源方向
 Shader "JQM/NoamalMap_2"
 {
     Properties
     {
         _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
         _BumpMap ("Normal Texture", 2D) = "bump" {}
         _BumpDepth("_Bump Depth",Range(-,2.0)) =
     }

     SubShader
     {

         Pass
         {
             Tags { "LightMode"="ForwardBase" }

             CGPROGRAM
             #pragma vertex vert
             #pragma fragment frag

             #include "UnityCG.cginc"

             //使用自定义变量
             sampler2D _MainTex;
             float4 _MainTex_ST;
             sampler2D _BumpMap;
             float4 _BumpMap_ST;
             uniform float _BumpDepth;

             //使用Unity定义的变量
             uniform float4 _LightColor0;

             //输入结构体
             struct vertexInput{
                 float4 vertex:POSITION;
                 float3 normal:NORMAL;
                 float4 texcoord:TEXCOORD0;
                 float4 tangent:TANGENT;
             };

             //输出结构体
             struct vertexOutput{
                 float4 pos:SV_POSITION;
                 float4 tex:TEXCOORD0;
                 float4 posWorld:TEXCOORD1;
                 float3 normalWorld:TEXCOORD2;
                 float3 tangentWorld:TEXCOORD3;
                 float3 binormalWorld:TEXCOORD4;
             };

             vertexOutput vert (vertexInput v)
             {
                 vertexOutput o;

                 o.normalWorld = normalize(mul(float4(v.normal,0.0),_World2Object).xyz);//法线向量转世界坐标，不同于顶点，他需要乘以模型转换矩阵的逆的转置；
                 o.tangentWorld = normalize(mul(_Object2World,v.tangent).xyz);
                 o.tangentWorld = o.tangentWorld-o.normalWorld*o.tangentWorld*o.normalWorld;//修正不垂直，使他们垂直
                 o.binormalWorld = cross(o.normalWorld, o.tangentWorld);

                 o.posWorld = mul(_Object2World, v.vertex);
                 o.pos = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);
                 o.tex = v.texcoord;

                 return o;
             }

             fixed4 frag (vertexOutput i) : COLOR
             {
                 float3 viewDirection = normalize(_WorldSpaceCameraPos.xyz- i.posWorld.xyz);
                 float3 lightDirection;
                 float atten;

                 if(_WorldSpaceLightPos0.w==0.0)//平行光
                 {
                     atten = 1.0;
                     lightDirection = normalize(_WorldSpaceLightPos0.xyz);
                 }
                 else
                 {
                     float3 fragmentToLightSource = _WorldSpaceLightPos0.xyz -i.posWorld.xyz;
                     float distance = length(fragmentToLightSource);
                     atten  = 1.0/distance;
                     lightDirection = normalize(fragmentToLightSource);
                 }

                 //Texture Map
                 float4 tex  = tex2D(_MainTex,i.tex.xy*_MainTex_ST.xy+_MainTex_ST.zw);
                 float4 texN  = tex2D(_BumpMap,i.tex.xy*_BumpMap_ST.xy+_BumpMap_ST.zw);

                 //UnpackNormal [0,1] 转换成[-1,1]
                 float3 localCoords = float3(2.0*texN.ag-float2(1.0,1.0),0.0);
                 localCoords.z = _BumpDepth;

                 float3x3 Tangent2WorldTranspose = float3x3(
                     i.tangentWorld,
                     i.binormalWorld,
                     i.normalWorld
                 );

                 //将法线转到世界空间
                 localCoords = normalize(mul(localCoords,Tangent2WorldTranspose));

                 float3 diffuseReflection =  saturate( dot(localCoords,lightDirection));    

                 return float4(diffuseReflection*tex.xyz,1.0);
             }
             ENDCG
         }
     }
 }

　　　　

Unity 3D 的UnityCG.cginc文件定义的切空间旋转矩阵：

 #define TANGENT_SPACE_ROTATION \
     float3 binormal = cross( normalize(v.normal), normalize(v.tangent.xyz) ) * v.tangent.w; \
     float3x3 rotation = float3x3( v.tangent.xyz, binormal, v.normal )

将摄像机（视点）转换到模型空间：

// Computes object space view direction
inline float3 ObjSpaceViewDir( in float4 v )
{
    float3 objSpaceCameraPos = mul(_World2Object, float4(_WorldSpaceCameraPos.xyz, )).xyz;
    return objSpaceCameraPos - v.xyz;
}

将光源转换到模型空间：

// Computes object space light direction
inline float3 ObjSpaceLightDir( in float4 v )
{
    float3 objSpaceLightPos = mul(_World2Object, _WorldSpaceLightPos0).xyz;
    #ifndef USING_LIGHT_MULTI_COMPILE
        return objSpaceLightPos.xyz - v.xyz * _WorldSpaceLightPos0.w;
    #else
        #ifndef USING_DIRECTIONAL_LIGHT
        return objSpaceLightPos.xyz - v.xyz;
        #else
        return objSpaceLightPos.xyz;
        #endif
    #endif
}