tiny4412 --Uboot移植(6) SD卡驱动，启动内核

开发环境：win10 64位 + VMware12 + Ubuntu14.04 32位

工具链：linaro提供的gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi

要移植的u-boot版本：u-boot-2016-11

Tiny4412开发板硬件版本为：  

底板：  Tiny4412SDK 1312B  

核心板：Tiny4412 - 1306

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　经过两天的调试，终于发现上一节ext2文件格式的问题，其实是SD卡驱动有问题，在/arch/arm/dts/exynos4412-tiny4412.dts下

diff --git a/arch/arm/dts/exynos4412-tiny4412.dts b/arch/arm/dts/exynos4412-tiny
index 36e2c6a..88c336a
--- a/arch/arm/dts/exynos4412-tiny4412.dts
+++ b/arch/arm/dts/exynos4412-tiny4412.dts

@@ -, +, @@
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         status = "disable";
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         status = "disable";
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         samsung,bus-width = <>;
         samsung,timing = <  >;
         cd-gpios = <&gpk2  >;
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         status = "disable";
     };

@@ -, +, @@
        compatible = "samsung,emmc-reset";
        reset-gpio = <&gpk1  >;
      };
+
 };
         status = "disable";
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         status = "disable";
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         samsung,bus-width = <>;
         samsung,timing = <  >;
         cd-gpios = <&gpk2  >;
     };

   sdhci@ {
-        compatible = "samsung,exynos4412-sdhci";
         status = "disable";
     };
 

　　原因就在于设备树的compatible信息，compatible属性中的字符和操作系统选择什么样的驱动来初始化设备有关，网上查到的信息如下：compatible属性，该属性的值是string list，定义了一系列的modle（每个string是一个model）。这些字符串列表被操作系统用来选择用哪一个driver来驱动该设备。假设定义该属性：compatible = “aaaaaa”, “bbbbb”。那么操作操作系统可能首先使用aaaaaa来匹配适合的driver，如果没有匹配到，那么使用字符串bbbbb来继续寻找适合的driver。在/drives/mmc/s5p_sdhci.c。设备定义的信息为samsung,exynos4412-sdhci，但不知为何设备数中加上这句后，就找不到该驱动。

修改后

修改环境变量：

setenv bootcmd "load mmc 0 0x40007000 uImage; load mmc 0 0x48000000 ramdisk.img; load mmc 0 0x42000000 exynos4412-tiny4412.dtb; bootm 0x40007000 0x48000000 0x42000000"

boot启动：

注意，在第一次修改驱动相关代码后，会出现如下情况

解决方法为：

diff --git a/arch/arm/mach-exynos/clock.c b/arch/arm/mach-exynos/clock.c
index 3d31f9d..a8fc72a
--- a/arch/arm/mach-exynos/clock.c
+++ b/arch/arm/mach-exynos/clock.c
@@ -, +, @@ unsigned long get_mmc_clk(int dev_index)
 void set_mmc_clk(int dev_index, unsigned int div)
 {
        /* If want to set correct value, it needs to substract one from div.*/
-       if (div > )
-               div -= ;
+//     if (div > 0)
+//             div -= 1;

        if (cpu_is_exynos5()) {
                if (proid_is_exynos5420() || proid_is_exynos5422())

具体原因未知，据说4G卡不会出现此情况；；

参考：

https://www.cnblogs.com/LoTGu/p/6405131.html

https://blog.csdn.net/u013779722/article/details/60311216