contiki etimer部分
1.前言
2.范例代码
2.1 方法1——PROCESS_EVENT_TIMER事件
- #include "contiki.h"
- #include "dev/leds.h"
- /*---------------------------------------------------------------------------*/
- PROCESS(blink_process, "Blink");
- AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
- /*---------------------------------------------------------------------------*/
- PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
- {
- static struct etimer et;
- PROCESS_BEGIN();
- while(1) {
- etimer_set(&et, CLOCK_SECOND); // etimer溢出周期为1s
- PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL( ev == PROCESS_EVENT_TIMER);
- leds_toggle(1); // 翻转LED1
- }
- PROCESS_END();
- }
2.2 方法2——etimer_expired(&et)
- #include "contiki.h"
- #include "dev/leds.h"
- /*---------------------------------------------------------------------------*/
- PROCESS(blink_process, "Blink");
- AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
- /*---------------------------------------------------------------------------*/
- PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
- {
- static struct etimer et;
- PROCESS_BEGIN();
- while(1) {
- etimer_set(&et, CLOCK_SECOND); // etimer溢出周期为1s
- PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL( etimer_expired(&et));
- leds_toggle(1); // 翻转LED1
- }
- PROCESS_END();
- }
3.总结
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