contiki etimer部分
1.前言
2.范例代码
2.1 方法1——PROCESS_EVENT_TIMER事件
#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(blink_process, "Blink");
AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
{
static struct etimer et;
PROCESS_BEGIN(); while(1) {
etimer_set(&et, CLOCK_SECOND); // etimer溢出周期为1s
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL( ev == PROCESS_EVENT_TIMER);
leds_toggle(1); // 翻转LED1
} PROCESS_END();
}
2.2 方法2——etimer_expired(&et)
#include "contiki.h"
#include "dev/leds.h"
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS(blink_process, "Blink");
AUTOSTART_PROCESSES(&blink_process);
/*---------------------------------------------------------------------------*/
PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data)
{
static struct etimer et;
PROCESS_BEGIN(); while(1) {
etimer_set(&et, CLOCK_SECOND); // etimer溢出周期为1s
PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL( etimer_expired(&et));
leds_toggle(1); // 翻转LED1
} PROCESS_END();
}
3.总结
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