1. 首先，更新你的树莓派（避免编译出来版本不对导致不能insert）
    sudo apt-get update
  2. sudo apt-get upgrade
  3. sudo apt-get dist-upgrade
  4. sudo rpi-update

更新gcc和g++：

  1. sudo apt-get install gcc-4.8 g++-4.8
  2.  
  3. sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.6
  4. sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.8
  5. sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.6
  6. sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.8

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