I2c理解

　　1、IIc是什么：

　　　　是飞利浦公司设计的一种用于mcu与外围设备之间信息交互的一种协议。高速IIC总线一般可大400kbs

　　

2、IIC作用：

　　　　用于mcu与外围设备间信息交互。

　　

　　3、IIc由什么组成：

　　　　由 时钟线SCL 和 数据线SDA构成，总共两根线组成。

　　4、实现原理：

　　　　由于只有一个线，为了实现主机和从机间相互信息交互，故采用了半双工通信方式来进行设备间的通信。

　　　　如主机先是输出状态，那么立即会转成输入状态。等待应答回应，成功（ack=0，低电平时候有效）再进行下个周期数据发送。

　　　　

　　5、工作流程：

　　　　5-1、写数据：

　　　　　　1）开始信号

　　　　　　2）输出设备地址：

　　　　　　3）输出字节地址：

　　　　

　　　　　　4）循环写数据（以字节为周期）

　　　　　　5）停止信号：

　　　　5-2、读数据：

　　　　　　1）开始信号

　　　　　　

　　　　　　2）输出设备地址

　　　　　　3）输出字节地址

　　　　　　4）开始信号

　　　　　　

　　　　　　5）以读的方式输出设备地址

　　　　　　6）循环读取数据

　　　　　　7）停止信号

　　6、注意：

　　　　1、数据线SDA 数据变化 必须发生在时钟线为 低电平 期间才有效

　　　　2、读取数据主要靠输入引脚的值获取