如果用U盘来更新软件，需要先删除当前的可执行文件，但是如果删除之后，复制失败的话会导致后续没有文件可以运行了。一个方法是将新的可执行文件放到另一个目录中，当copy成功后修改linux的启动文件，然后reboot.

1. http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-14535.html

使用qt自带的QDBus可以实现。

D_BUS学习：  
http://www.mamicode.com/info-detail-2303044.html

D-BUS是一个提供简单的应用程序互相通讯的途径的自由软件项目，它是作为freedesktoporg项目的一部分来开发的。

D-Bus允许程序在其上注册以提供服务给其他的程序，同时客户端程序可以使用D-bus检测有哪些服务是可得的，程序也可注册以等待kernel的events，比如说硬件的热插拔。

2. 另一个方法，开启一个qtimer,然后在timeout里面检测/proc/partititon文件，以及/proc/mount文件，我写过很多这方面的软件，当然从hal层来做的话，也可以，但是你必须首先连接dbus

3. 用netlink--easy

https://blog.csdn.net/qq123386926/article/details/50695769

http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f435c130101cqik.html

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