Cmakelists.txt 的基本框架
# 执行
cmake . # 表示在当前目录下执行 cmake
cmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmake
make # 在当前目录下执行 make # 语法
#1 设置 cmake 版本需求
cmake_minimum_required(VERSION 2.8) #2 设置工程名
project( 工程名 ) #3 生成可执行文件
add_executable( 可执行文件名 cpp文件 ) #4 生成静态库
add_library( helloSLAM helloSLAM.cpp ) #5 生成共享库
add_library( helloSLAM_shared SHARED helloSLAM.cpp )
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