# 执行

cmake . # 表示在当前目录下执行 cmake

cmake .. # 表示在前一级目录下执行 cmake

make # 在当前目录下执行 make

# 语法

#1 设置 cmake 版本需求

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

#2 设置工程名

project( 工程名 )

#3 生成可执行文件

add_executable( 可执行文件名 cpp文件 )

#4 生成静态库

add_library( helloSLAM helloSLAM.cpp )

#5 生成共享库
add_library( helloSLAM_shared SHARED helloSLAM.cpp )

　　

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