最初java程序是通过解释器进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”。为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器!

即时编译器并不是虚拟机必须的,但是一个即时编译器编译性能的好坏、代码优化程度的高低确实衡量一款商用虚拟机优秀与否的最关键的指标之一,他要是虚拟机最核心最能体现技术水平的部分。

要解决的问题:

①为何HotSpot虚拟机要使用解释器与编译器并存的架构?

②为何HotSpot虚拟机要实现两个不同的监视编译器

③程序何时使用解释器执行?何时使用编译器执行?

④哪些程序代码会被编译为本地代码?如何编译为本地代码?

⑤如何从外部观察即时编译器的编译过程和编译结果?

1.解释器与编译器

很多主流的商用虚拟机,都采用了解释器与编译器并存的架构,如HotSpot、J9等。

解释器与编译器两者各有优势:当程序需要快速启动和执行的时候,解释器可以首先发挥作用,省去编译的时候,立即执行。在程序运行后,随着时间的推移,编译器逐渐发挥作用,把越来越多的代码编译成本地代码之后,可以获取更高的执行效率。当程序运行环境中内存资源限制较大,可以使用解释执行节约内存,反之可以使用编译执行来提升效率。

同时,解释器还可以作为编译器激进优化时的一个“逃生门”,让编译器根据概率选择一些大多数时候都能提升运行速度的优化手段,当激进优化的假设不成立,如加载了新类后类型继承结构出现变化、出现“罕见陷阱”时可以通过逆优化退回到解释状态继续执行,因此,在整个虚拟机执行架构中,解释器与编译器经常配合工作。

两个即时编译器简称为C1和C2.HotSpot中采用解释器与其中一个编译器直接配合的方式工作,程序使用了哪个编译器,却绝育虚拟机的运行模式,虚拟机会根据自身版本与宿主机器的硬件性能自动选择运行模式,用户也可以使用“-client”或“-server”参数去强制指定虚拟机运行在Client模式或Server模式!

无论采用C1还是C2,解释器与编译器搭配使用的方式在虚拟机称为“混合模式”(Mixed Mode),用户可以使用参数“-Xint”强制虚拟机运行于“解释模式”(Interpreted Mode),这时编译器完全不介于工作,全部代码都是用解释方式执行,另外,也可以使用参数“-Xcomp”强制虚拟机运行于“编译模式”(Compiled Mode),这时将优先采用编译方式执行程序,但是解释器仍然要在编译无法进行的情况下介入执行过程。

使用“-version”命令的输出结果显示着三种方式

即时编译器编译本地代码需要占用程序运行时间,要编译出优化程度更高的代码,所花费的时间可能更长;而且想要编译出优化程度更高的代码,解释器可能还要替编译器收集性能监控信息,这对解释执行的速度也有影响。为了在程序启动响应速度与运行速率之间达到最佳平衡,HotSpot虚拟机还会逐渐启用分层编译的策略。在JDK1.7的server模式虚拟机中作为默认编译策略被开启。分层编译根据编译器编译、优化的规模与耗时,划分出不同的编译层次:

第一层:程序解释执行,解释器不开启性能监控功能,可触发第一层编译

第二层:也称为C1编译,将字节码编译为本地代码,进行简单、可靠的优化,如有必要将加入性能监控的逻辑。

第三层:也成为C2编译,也是将字节码编译为本地代码,但是会启用一些编译耗时较长的优化,甚至会根据性能监控信息进行一些不可靠的激进优化。

实现分层编译后,C1和C2会同时工作,许多代码都可能会多次编译,用Client获得更快的速度,用Server获得更好的编译质量,在解释执行时也无须再承担收集性能监控信息的任务!

2.编译对象与触发条件

 

“热点代码”有两类:

①多次调用的方法

②被多次执行的循环体(为解决一个方法只被调用过几次,但是方法体内部的循环次数较多的循环体的问题,这样循环体的代码也被重复执行多次)

第一种情况,编译器会以整个方法作为编译对象,这种编译也是虚拟机中标准的JIT编译方式。后一种情况,尽管编译动作是由循环体所触发的,但编译器依然以整个方法作为循环对象。这种编译方式发生在法法执行过程之中,因此形象地称为栈上替换(OSR)编译,即方法栈帧还在栈上,方法就被替换了。

判断一段代码是不是热点代码,是不是需要触发即时编译,这样的行为称为热点探测,目前两种方式:

①基于采样的热点探测:周期性地检查各个线程的栈顶,如果发现某个方法经常出现在栈顶,那这个方法就是“热点方法” 优点是:实现简单、高线,还可以很容易地获取方法低啊用关系(将调用堆栈展开即可)缺点是:很难精确地确认一个方法的热度,容易因为线程组赛或别的外界因素的影响而热六安热点探测。

②基于计数器的热点探测(HotSpot使用):为每个方法建立计数器,统计方法的执行次数,如果执行次数超过一定值就认为它是“热点方法”。缺点是:需要为每个方法建立计数器,不能直接获取方法的调用关系。优点是:统计结果精准。

HotSpot为每个方法准备了两类计数器:

1)方法调用计数器:通过-XX:CompileThreshold设置。默认值在Client模式下是1500,在Server下是10000。当一个方法被调用时,将先检查该方法是否存在被JIT编译过的版本,如果存在,优先使用编译后的本地代码来执行,如果没有,将此方法的调用计数器值加1,然后判断方法调用计数器与回边计数器值之和是否超过方法调用计数器的值,如果超过,将会向即使编译器提交一个该方法的代码编译请求。如果不做任何设置,执行引擎将不会同步等待编译请求完成,当编译工作完成之后,这个方法的调用入口地址就会被系自动改写成新的,下一次调用该方法时就会使用以编译的版本。

注意的是,方法调用计数器统计的不是方法得调用的绝对次数,而是一个一段时间内的执行频率,当超过一段时间,如果方法调用次数仍然不足以让他提交给即使编译器编译,那这个方法的调用计数器就会被减少一半,这个过程称为方法调用计数器热度的衰减,而这段时间称为此方法统计的半衰周期

2)回边计数器


作用是统计一个方法中循环体代码的执行的次数,在字节码中遇到控制流后向后跳转的指令称为“回边”,为触发OSR编译而生。

通过-XX:OnstackReplacePercentage来间接调整回边计数器的值。

计算公式为:

Client模式下:

方法调用计数器值*OSR比率/100

OSR比率默认值为933.如果都取默认值,最后为13995

Server模式下:

方法调用计数器值*(OSR比率-解释器监控比率)/100

解释器监控比率默认值为33. .如果都取默认值,最后为10700

这个计数器统计的是绝对次数,当计数器溢出的时候,会把方法计数器也调整到溢出状态,这样下次在进入该方法时候就会执行标准编译过程。

3.编译过程

无论是即时编译请求,还是OSR编译请求,虚拟机在代码编译器还未完成之前,都仍然按照解释方式继续执行,而编译动作则在后台的编译线程中进行。

在后台编译的过程中,编译器做了什么事情呢?C1和C2两个编译器的编译过程是不一样的,对C2来说,它是一个简单快速的三段式编译器,主要的关注点在于局部性的哟花,而放弃了许多耗时较长的全局优化手段。

  1. 在第一个阶段,一个平台独立的前端将字节码构造成一种高级中间代码表示(High-Level Intermediate Representaion,HIR)。HIR使用静态单分配(Static Single Assignment,SSA)的形式来代表代码值,这可以使得一些在HIR的构造过程之中和之后进行的优化动作更容易实现。在此之前编译器会在字节码上完成一部分基础优化,如方法内联、常量传播等优化将会在字节码被构造成HIR之前完成。
  2. 在第二个阶段,一个平台相关的后端从HIR中产生低级中间代码表示(Low-Level Intermediate Representation,LIR),而在此之前会在HIR上完成另外一些优化,如空值检查消除、范围检查消除等,以便让HIR达到更高效的代码表示形式。

最后阶段是在平台相关的后端使用线性扫描算法(Linear Scan Register Allocation)在LIR上分配寄存器,并在LIR上做窥孔(Peephole)优化,然后产生机器代码。

Server Compiler过程

server compiler则是专门面向服务端的典型应用并为服务端的性能配置特别调整过的编译器,也是一个充分优化过的高级编译器,几乎能达到GNU C++编译器使用-O2参数时的优化强度,它会执行所有经典的优化动作,如无用代码消除(Dead Code Elimination)、循环展开(Loop Unrolling)、循环表达式外提(Loop Expression Hoisting)、消除公共子表达式(Common Subexpression Elimination)、常量传播(Constant Propagation)、基本块重排序(Basic Block Reordering)等,还会实施一些与Java语言特性密切相关的优化技术,如范围检查消除(Range Check Elimination)、空值检查消除(Null Check Elimination,不过并非所有的空值检查消除都是依赖编译器优化的,有一些是在代码运行过程中自动优化了)等。另外,还可能根据解释器或Client Compiler提供的性能监控信息,进行一些不稳定的激进优化,如守护内联(Guarded Inlining)、分支频率预测(Branch Frequency Prediction)等。

Server Compiler的寄存器分配器是一个全局图着色分配器,它可以充分利用某些处理器架构(如RISC)上的大寄存器集合。以即时编译的标准来看,Server Compiler无疑是比较缓慢的,但它的编译速度依然远远超过传统的静态优化编译器,而且它相对于Client Compiler编译输出的代码质量有所提高,可以减少本地代码的执行时间,从而抵消了额外的编译时间开销,所以也有很多非服务端的应用选择使用Server模式的虚拟机运行。

查看及分析即时编译结果

要知道某个方法是否被编译过,可以使用参数-XX:+PrintCompilation要求虚拟机在即时编译时将被编译成本地代码的方法名称打印出来,(其中带有“%”的输出说明是由回边计数器触发的OSR编译)。还可以加上参数-XX:+PrintInlining要求虚拟机输出方法内联信息。使用-XX:+PrintAssembly参数输出反汇编信息需要Debug或者FastDebug版的虚拟机才能直接支持,如果使用Product版的虚拟机,则需要加入参数-XX:+UnlockDiagnosticVMOptions打开虚拟机诊断模式后才能使用。

如果除了本地代码的生成结果外,还想再进一步跟踪本地代码生成的具体过程,那还可以使用参数-XX:+PrintCFGToFile(使用Client Compiler)或-XX:PrintIdealGraphFile(使用Server Compiler)令虚拟机将编译过程中各个阶段的数据(例如,对C1编译器来说,包括字节码、HIR生成、LIR生成、寄存器分配过程、本地代码生成等数据)输出到文件中。然后使用Java HotSpot Client Compiler Visualizer打开这些数据文件进行分析。

编译优化技术

首先需要明确的是,这些代码优化变换是建立在代码的某种中间表示或机器码之上,绝不是建立在Java源码之上的。

方法内联

它的主要目的有两个:

  1. 一是去除方法调用的成本(如建立栈帧等)
  2. 二是为其他优化建立良好的基础,方法内联膨胀之后可以便于在更大范围上采取后续的优化手段,从而获取更好的优化效果。

因此,各种编译器一般都会把内联优化放在优化序列的最靠前位置。

方法内联的优化行为看起来很简单,不过是把目标方法的代码“复制”到发起调用的方法之中,避免发生真实的方法调用而已。但实际上Java虚拟机中的内联过程远远没有那么简单,因为如果不是即时编译器做了一些特别的努力,按照经典编译原理的优化理论,大多数的Java方法都无法进行内联。

只有使用invokespecial指令调用的私有方法、实例构造器、父类方法以及使用invokestatic指令进行调用的静态方法才是在编译期进行解析的,除了上述4种方法之外,其他的Java方法调用都需要在运行时进行方法接收者的多态选择,并且都有可能存在多于一个版本的方法接收者(最多再除去被final修饰的方法这种特殊情况,尽管它使用invokevirtual指令调用,但也是非虚方法,Java语言规范中明确说明了这点),简而言之,Java语言中默认的实例方法是虚方法。对于一个虚方法,编译期做内联的时候根本无法确定应该使用哪个方法版本,假如有ParentB和SubB两个具有继承关系的类,并且子类重写了父类的get()方法,那么是要执行父类的get()方法还是子类的get()方法,需要在运行期才能确定,编译期无法得出结论。

由于Java语言提倡使用面向对象的编程方式进行编程,而Java对象的方法默认就是虚方法,因此Java间接鼓励了程序员使用大量的虚方法来完成程序逻辑。根据上面的分析,如果内联与虚方法之间产生“矛盾”,那该怎么办呢?是不是为了提高执行性能,就要到处使用final关键字去修饰方法呢?

为了解决虚方法的内联问题,Java虚拟机设计团队想了很多办法,首先是引入了一种名为“类型继承关系分析”(Class Hierarchy Analysis,CHA)的技术,这是一种基于整个应用程序的类型分析技术,它用于确定在目前已加载的类中,某个接口是否有多于一种的实现,某个类是否存在子类、子类是否为抽象类等信息。

编译器在进行内联时,如果是非虚方法,那么直接进行内联就可以了,这时候的内联是有稳定前提保障的。如果遇到虚方法,则会向CHA查询此方法在当前程序下是否有多个目标版本可供选择,如果查询结果只有一个版本,那也可以进行内联,不过这种内联就属于激进优化,需要预留一个“逃生门”(Guard条件不成立时的Slow Path),称为守护内联(Guarded Inlining)。如果程序的后续执行过程中,虚拟机一直没有加载到会令这个方法的接收者的继承关系发生变化的类,那这个内联优化的代码就可以一直使用下去。但如果加载了导致继承关系发生变化的新类,那就需要抛弃已经编译的代码,退回到解释状态执行,或者重新进行编译。(类文件可动态加载即类关系可能在运行时被修改)

如果向CHA查询出来的结果是有多个版本的目标方法可供选择,则编译器还将会进行最后一次努力,使用内联缓存(Inline Cache)来完成方法内联,这是一个建立在目标方法正常入口之前的缓存,它的工作原理大致是:在未发生方法调用之前,内联缓存状态为空,当第一次调用发生后,缓存记录下方法接收者的版本信息,并且每次进行方法调用时都比较接收者版本,如果以后进来的每次调用的方法接收者版本都是一样的,那这个内联还可以一直用下去。如果发生了方法接收者不一致的情况,就说明程序真正使用了虚方法的多态特性,这时才会取消内联,查找虚方法表进行方法分派。

所以说,在许多情况下虚拟机进行的内联都是一种激进优化,激进优化的手段在高性能的商用虚拟机中很常见,除了内联之外,对于出现概率很小(通过经验数据或解释器收集到的性能监控信息确定概率大小)的隐式异常、使用概率很小的分支等都可以被激进优化“移除”,如果真的出现了小概率事件,这时才会从“逃生门”回到解释状态重新执行。

冗余访问消除(Redundant Loads Elimination)

假设代码中的“dostuff……”所代表的操作不会改变b.value的值,那就可以把“z=b.value”替换为“z=y”,因为上一句“y=b.value”已经保证了变量y与b.value是一致的,这样就可以不再去访问对象b的局部变量了。如果把b.value看做是一个表达式,那也可以把这项优化看成是公共子表达式消除(Common Subexpression Elimination)

复写传播(Copy Propagation)

在这段程序的逻辑中并没有必要使用一个额外的变量“z”,它与变量“y”是完全相等的,因此可以使用“y”来代替“z”。

static class B{
int value;
final int get(){
return value;
}
}
public void foo(){
y=b.get();
//……do stuff……
z=b.get();//z=y
sum=y+z;//sum=y+y
}

无用代码消除(Dead Code Elimination)

无用代码可能是永远不会被执行的代码,也可能是完全没有意义的代码,因此,它又形象地称为“Dead Code”。

公共子表达式消除

公共子表达式消除是一个普遍应用于各种编译器的经典优化技术,它的含义是:如果一个表达式E已经计算过了,并且从先前的计算到现在E中所有变量的值都没有发生变化,那么E的这次出现就成为了公共子表达式。对于这种表达式,没有必要花时间再对它进行计算,只需要直接用前面计算过的表达式结果代替E就可以了。如果这种优化仅限于程序的基本块内,便称为局部公共子表达式消除(Local Common Subexpression Elimination),如果这种优化的范围涵盖了多个基本块,那就称为全局公共子表达式消除(Global Common Subexpression Elimination)。举个简单的例子来说明它的优化过程。

数组边界检查消除

数组边界检查消除(Array Bounds Checking Elimination)是即时编译器中的一项语言相关的经典优化技术。我们知道Java语言是一门动态安全的语言,对数组的读写访问也不像C、C++那样在本质上是裸指针操作。如果有一个数组foo[],在Java语言中访问数组元素foo[i]的时候系统将会自动进行上下界的范围检查,即检查i必须满足i>=0&&i<foo.length这个条件,否则将抛出一个运行时异常:java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException。这对软件开发者来说是一件很好的事情,即使程序员没有专门编写防御代码,也可以避免大部分的溢出攻击。但是对于虚拟机的执行子系统来说,每次数组元素的读写都带有一次隐含的条件判定操作,对于拥有大量数组访问的程序代码,这无疑也是一种性能负担。

无论如何,为了安全,数组边界检查肯定是必须做的,但数组边界检查是不是必须在运行期间一次不漏地检查则是可以“商量”的事情。例如下面这个简单的情况:数组下标是一个常量,如foo[3],只要在编译期根据数据流分析来确定foo.length的值,并判断下标“3”没有越界,执行的时候就无须判断了。更加常见的情况是数组访问发生在循环之中,并且使用循环变量来进行数组访问,如果编译器只要通过数据流分析就可以判定循环变量的取值范围永远在区间[0,foo.length)之内,那在整个循环中就可以把数组的上下界检查消除,这可以节省很多次的条件判断操作。

将这个数组边界检查的例子放在更高的角度来看,大量的安全检查令编写Java程序比编写C/C++程序容易很多,如数组越界会得到ArrayIndexOutOfBoundsException异常,空指针访问会得到NullPointException,除数为零会得到ArithmeticException等,在C/C++程序中出现类似的问题,一不小心就会出现Segment Fault信号或者Window编程中常见的“xxx内存不能为Read/Write”之类的提示,处理不好程序就直接崩溃退出了。但这些安全检查也导致了相同的程序,Java要比C/C++做更多的事情(各种检查判断),这些事情就成为一种隐式开销,如果处理不好它们,就很可能成为一个Java语言比C/C++更慢的因素。要消除这些隐式开销,除了如数组边界检查优化这种尽可能把运行期检查提到编译期完成的思路之外,另外还有一种避免思路——隐式异常处理,Java中空指针检查和算术运算中除数为零的检查都采用了这种思路。举个例子,例如程序中访问一个对象(假设对象叫foo)的某个属性(假设属性叫value),那以Java伪代码来表示虚拟机访问foo.value的过程如下。

if(foo!=null){
return foo.value;
}else{
throw new NullPointException();
}

在使用隐式异常优化之后,虚拟机会把上面伪代码所表示的访问过程变为如下伪代码。

try{
return foo.value;
}catch(segment_fault){
uncommon_trap();
}

虚拟机会注册一个Segment Fault信号的异常处理器(伪代码中的uncommon_trap()),这样当foo不为空的时候,对value的访问是不会额外消耗一次对foo判空的开销的。代价就是当foo真的为空时,必须转入到异常处理器中恢复并抛出NullPointException异常,这个过程必须从用户态转到内核态中处理,结束后再回到用户态,速度远比一次判空检查慢。当foo极少为空的时候,隐式异常优化是值得的,但假如foo经常为空的话,这样的优化反而会让程序更慢,还好HotSpot虚拟机足够“聪明”,它会根据运行期收集到的Profile信息自动选择最优方案。

与语言相关的其他消除操作还有不少,如自动装箱消除(Autobox Elimination)、安全点消除(Safepoint Elimination)、消除反射(Dereflection)等

逃逸分析

逃逸分析(Escape Analysis)是目前Java虚拟机中比较前沿的优化技术,它与类型继承关系分析一样,并不是直接优化代码的手段,而是为其他优化手段提供依据的分析技术。逃逸分析的基本行为就是分析对象动态作用域:当一个对象在方法中被定义后,它可能被外部方法所引用,例如作为调用参数传递到其他方法中,称为方法逃逸。甚至还有可能被外部线程访问到,譬如赋值给类变量或可以在其他线程中访问的实例变量,称为线程逃逸。

如果能证明一个对象不会逃逸到方法或线程之外,也就是别的方法或线程无法通过任何途径访问到这个对象,则可能为这个变量进行一些高效的优化,如下所示:

  1. 栈上分配(Stack Allocation):Java堆中的对象对于各个线程都是共享和可见的,只要持有这个对象的引用,就可以访问堆中存储的对象数据。虚拟机的垃圾收集系统可以回收堆中不再使用的对象,但回收动作无论是筛选可回收对象,还是回收和整理内存都需要耗费时间。如果确定一个对象不会逃逸出方法之外,那让这个对象在栈上分配内存将会是一个很不错的主意,对象所占用的内存空间就可以随栈帧出栈而销毁。在一般应用中,不会逃逸的局部对象所占的比例很大,如果能使用栈上分配,那大量的对象就会随着方法的结束而自动销毁了,垃圾收集系统的压力将会小很多。
  2. 同步消除(Synchronization Elimination):线程同步本身是一个相对耗时的过程,如果逃逸分析能够确定一个变量不会逃逸出线程,无法被其他线程访问,那这个变量的读写肯定就不会有竞争,对这个变量实施的同步措施也就可以消除掉。
  3. 标量替换(Scalar Replacement):标量(Scalar)是指一个数据已经无法再分解成更小的数据来表示了,Java虚拟机中的原始数据类型(int、long等数值类型以及reference类型等)都不能再进一步分解,它们就可以称为标量。相对的,如果一个数据可以继续分解,那它就称作聚合量(Aggregate),Java中的对象就是最典型的聚合量。如果把一个Java对象拆散,根据程序访问的情况,将其使用到的成员变量恢复原始类型来访问就叫做标量替换。如果逃逸分析证明一个对象不会被外部访问,并且这个对象可以被拆散的话,那程序真正执行的时候将可能不创建这个对象,而改为直接创建它的若干个被这个方法使用到的成员变量来代替。将对象拆分后,除了可以让对象的成员变量在栈上(栈上存储的数据,有很大的概率会被虚拟机分配至物理机器的高速寄存器中存储)分配和读写之外,还可以为后续进一步的优化手段创建条件。

直到现在这项优化尚未足够成熟,仍有很大的改进余地。不成熟的原因主要是不能保证逃逸分析的性能收益必定高于它的消耗。如果要完全准确地判断一个对象是否会逃逸,需要进行数据流敏感的一系列复杂分析,从而确定程序各个分支执行时对此对象的影响。这是一个相对高耗时的过程,如果分析完后发现没有几个不逃逸的对象,那这些运行期耗用的时间就白白浪费了,所以目前虚拟机只能采用不那么准确,但时间压力相对较小的算法来完成逃逸分析。还有一点是,基于逃逸分析的一些优化手段,如上面提到的“栈上分配”,由于HotSpot虚拟机目前的实现方式导致栈上分配实现起来比较复杂,因此在HotSpot中暂时还没有做这项优化。

在测试结果中,实施逃逸分析后的程序在MicroBenchmarks中往往能运行出不错的成绩,但是在实际的应用程序,尤其是大型程序中反而发现实施逃逸分析可能出现效果不稳定的情况,或因分析过程耗时但却无法有效判别出非逃逸对象而导致性能(即时编译的收益)有所下降,所以在很长的一段时间里,即使是Server Compiler,也默认不开启逃逸分析,在JDK 1.6 Update 23的Server Compiler中才开始默认开启了逃逸分析。

如果有需要,并且确认对程序运行有益,用户可以使用参数-XX:+DoEscapeAnalysis来手动开启逃逸分析,开启之后可以通过参数-XX:+PrintEscapeAnalysis来查看分析结果。有了逃逸分析支持之后,用户可以使用参数-XX:+EliminateAllocations来开启标量替换,使用+XX:+EliminateLocks来开启同步消除,使用参数-XX:+PrintEliminateAllocations查看标量的替换情况。

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