报错如下:

[WARN] [WallTime: 1555659671.447721] Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic [/bp_update_feedback] to have datatype/md5sum 
[bp_hdw_driver/bp_update_feedback/0d0edf749cdde9f3dc5639668f40e90b], but our version has [bp_hdw_driver/bp_update_feedback/b795ea8e2679e6d909cee60dd8872404] Dropping conne
ction.{'message_definition': 'string board_name\nuint8 update_state', 'callerid': '/rostopic_18439_1555659423249', 'tcp_nodelay': '', 'md5sum': '0d0edf749cdde9f3dc5639668
f40e90b', 'topic': '/bp_update_feedback', 'type': 'bp_hdw_driver/bp_update_feedback'}

原因: 手动启动的脚本文件引用的topic类型文件,和系统引用的不是同一个,导致MD5值不匹配

脚本文件:

引用的类型

目录结构

参考:

Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match的更多相关文章

  1. net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting head

    使用docker 拉镜像的时候,出现下面的错误: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exc ...

  2. Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

    docker pull nginx 遇到这个问题 Error response from daemon: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: ...

  3. WARNING: inbound connection timed out (ORA-3136)

    WARNING: inbound connection timed out (ORA-3136) WARNING: inbound connection timed out (ORA-3136) Ta ...

  4. docker报错:Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

    在github上开到这样一条 于是 这两个选项换着来 具体怎么回事,咱也不知道,咱也不敢问 改完后蹭蹭的

  5. docker拉取慢(net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting head)

    systemctl restart docker在docker-hub拉取慢,因为服务器在外网 直接配置阿里云镜像就可以 首先: vim /etc/docker/daemon.json加入下面的那句 ...

  6. 执行docker run命令时报错Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded while awaiting headers)

    一.解决办法: 修改host 二.步骤如下 2.1 安装dig工具  sudo apt-get install dnsutils -y (ubuntu下的安装方法) 2.2 找到registry-1. ...

  7. What's New In Zeebe: Scaling Zeebe, New Client APIs, Faster Requests, Timestamps, NodeJS Client, and Default Topic is Back!

    Written by Daniel Meyer on May 16 2018 in the What's New In Zeebe category. Welcome to the first-eve ...

  8. ksvcreate: Process(m000) creation failed

    一测试服务器数据库(Oracle Database 10g Release 10.2.0.5.0 - 64bit Production)突然访问不了,检查发现数据库处于挂起模式(hang mode), ...

  9. Connection Management and Security

    High Performance My SQL  THIRD EDITION Each client connection gets its own thread within the server ...

随机推荐

  1. ASP.NET MVC中使用FluentValidation验证实体(转载)

    1.FluentValidation介绍 FluentValidation是与ASP.NET DataAnnotataion Attribute验证实体不同的数据验证组件,提供了将实体与验证分离开来的 ...

  2. [No0000186]治愈系课程教材 第一课

    一部分:时态 时态有时间和特点组成 时间:现在.过去.将来 特点:一般.完成.进行.完成进行 所以时态总共有12种(加上过去将来的时间又多出4种时态,总共16种) 一般现在时 一般过去时 一般将来时 ...

  3. ES6 数组方法拓展

    ES6 数组方法拓展 1.Array.from() Array.from方法用于将两类对象转为真正的数组:类似数组的对象(array-like object)和可遍历(iterable)的对象(包括E ...

  4. nvm 安装使用

    事先说明-------先安装nvm,再安装nodejs [nvm参考安装地址] nvm install 6.9.4 # 安装nodejs6.9.4版本 nvm use 6.9.4 # 使用nodejs ...

  5. μCOS-II移植 - 基于CortexM3

    μCOS-II是一个经典的RTOS. 任务切换对于RTOS来说是最基本也是最核心的部分,除此之外还有任务调度算法. 先来看看基于stm32f107的任务切换代码: ;***************** ...

  6. bootstrap 下拉菜单自动向上向下弹起

    .别人的解决方案 2.别人的解决方案 3.我哒 div class="btn-group" style="margin-top:500px;" > < ...

  7. AWK编程

    1.awk的概述 文本处理工具,由于功能的强大,也可以当做是一种数据操作语言,非常适合结构化数据的处理和格式化报表的生成,awk可以进行样式装入.流控制.数学运算符.甚至于内置的变量和函数.它具备了一 ...

  8. 小学生都能看懂的FFT!!!

    小学生都能看懂的FFT!!! 前言 在创新实践重心偷偷看了一天FFT资料后,我终于看懂了一点.为了给大家提供一份简单易懂的学习资料,同时也方便自己以后复习,我决定动手写这份学习笔记. 食用指南: 本篇 ...

  9. js中字符替换函数String.replace()使用技巧

    定义和用法 replace() 方法用于在字符串中用一些字符替换另一些字符,或替换一个与正则表达式匹配的子串. 语法 stringObject.replace(regexp/substr,replac ...

  10. caffe-ssd编译runtest时候报错:g++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)

    大哥,你的内存不够了,删点儿东西吧