【转】Python调用C语言动态链接库
转自:https://www.cnblogs.com/fariver/p/6573112.html
动态链接库在Windows中为.dll文件,在linux中为.so文件。以linux平台为例说明python调用.so文件的使用方法。
本例中默认读者已经掌握动态链接库的生成方法,如果不太清楚的可以参考动态链接库的使用
调用上例动态链接库的使用中的sum.so
import ctypes
so = ctypes.CDLL('./sum.so')
print "so.sum(50) = %d" % so.sum(50)
so.display("hello world!")
print "so.add() = %d" % so.add(ctypes.c_float(2), ctypes.c_float(2010))
output
so.sum(50) = 1275
hello world!
so.add() = 2012
注意:
- 如果python在调用C函数内部出现了问题,系统不会提示具体出现什么问题,只会提示"segmentation fault"。所以最好是先用C语言调用该动态库验证没有问题了再提供给python调用。
- python传参给C函数时,可能会因为python传入实参与C函数形参类型不一致会出现问题( 一般int, string不会有问题,float要注意 )。这时需要在python调用时传入的实参做一个类型转换(见so.add(float, float)函数的调用)。转换方式见下表:
数组的传入传出
如果将python中list传入C函数数组,则需要提前转换。
import ctypes
pyarray = [1, 2, 3, 4, 5]
carrary = (ctypes.c_int * len(pyarray))(*pyarray) //有点类似malloc的方式生成carray
print so.sum_array(carray, len(pyarray))
如果如果需要将C array返回python,需要提前把array传入,然后在C函数中修改,返回时再把c array转换为np.array
pyarray = [1,2,3,4,5,6,7,8]
carray = (ctypes.c_int*len(pyarray))(*pyarray)
so.modify_array(carray, len(pyarray))
print np.array(carray)
output
[10 20 30 40 50 60 70 80]
也可以用形参方式提前定义函数接口,然后再传入numpy结构
import ctypes
import numpy as np
from numpy.ctypeslib import ndpointer
so = ctypes.CDLL('./sum.so')
pyarray = np.array([1,2,3,4,5,6,7,8], dtype="int32")
fun = so.modify_array
fun.argtypes = [ndpointer(ctypes.c_int), ctypes.c_int]
fun.restype = None
fun(pyarray, len(pyarray))
print np.array(pyarray)
注意:numpy中的数据类型指定很重要,即dtype的设定
图片的传入传出
转递数据域
背景知识:
python中的opencv图片是用numpy的方式保存的,而opencv3 C语言的图片数据结构为cvMat (IplImage已经逐弃用)
所以需要把python中numpy图片转换为ctypes.POINTER(ctypes.c_ubyte)的指针转入其数据域,再将其行列信息传入,就可以在C中从最底层初始化一个CvMat,如果要初始化一个别数据结构的图片也是同理(如darknet的image,caffe的blob)
python numpy image 转换为 C pointer的方法
python_frm.ctypes.data_as(C.POINTER(ctypes.c_ubyte))
注意:传入numpy image前一定要确保numpy image是numpy array数据类型
比如我遇到的bug
image = cv2.imread("xxx.jpg");
image传入ctypes_so.fun之中图片是有效的,但
image = whl_img[y1:y2, x1:x2]
这时候进入ctypes_so.fun的图片会变成一个乱码
即,crop之后的numpy image的type虽然也为numpy array,但实际传入的image data却不正确
解决方法:
无论是何种方式得到的numpy image,都强行转换为numpy array,再传入ctypes_so.fun
image = numpy.array(image)
可以解决这个bug
refence
如果使用opencv2 可以考虑直接将numpy image转换为IplImage
opencv3 python已经不支持cv2.cv的函数了
但Opencv2可能还可以尝试以下方法
numpy image to iplimage
python调用C++中的类
因为python不能直接调用C++中的类,所以必须把C++中的类转换为C的接口
转换原则
- 所有的C++关键字及其特有的使用方式均不能出现在.h文件里,.h中仅有C函数的包装函数声明
- 在class.cpp中实现对类的成员函数接口转换的函数,包括对类内成员的读写函数get() and set()
- 如果要在包装函数中要实例化对象,尽量用new constructor()的将对象的内存实例化在堆中,否则对象会被析构
- 记得在所有包含函数声明的文件中加入以下关键字,声明该函数为C函数,否则该函数的符号不会记录在二进制文件中
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
xxxxxx function declaration xxxxx
#ifdef __cplusplus
}
#endif
【转】Python调用C语言动态链接库的更多相关文章
- Python调用C/C++动态链接库
Python调用C/C++动态链接库 2013年07月26日 ⁄ 综合 ⁄ 共 3219字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭 吐槽(可略过):不知不觉,4月份毕业,5月份进入团队,已有7个月.大 ...
- Python调用C/C++动态链接库的方法详解
Python调用C/C++动态链接库的方法详解 投稿:shichen2014 这篇文章主要介绍了Python调用C/C++动态链接库的方法,需要的朋友可以参考下 本文以实例讲解了Python调用C/C ...
- python调用C语言接口
python调用C语言接口 注:本文所有示例介绍基于linux平台 在底层开发中,一般是使用C或者C++,但是有时候为了开发效率或者在写测试脚本的时候,会经常使用到python,所以这就涉及到一个问题 ...
- python调用C/C++动态链接库和jython
总结(非原创) Python调用C库比较简单,不经过任何封装打包成so,再使用python的ctypes调用即可. 1. C语言文件:pycall.c #include <stdio.h> ...
- python 调用c语言函数
虽然python是万能的,但是对于某些特殊功能,需要c语言才能完成.这样,就需要用python来调用c的代码了 具体流程: c编写相关函数 ,编译成库 然后在python中加载这些库,指定调用函数. ...
- python 调用 C语言函数
python可以直接调用C语言的函数,本文记录用ctypes调用c语言的方法. test.c #include <stdio.h> int test(char *temp) { print ...
- Python调用R语言
网络上经常看到有人问数据分析是学习Python好还是R语言好,还有一些争论Python好还是R好的文章.每次看到这样的文章我都会想到李舰和肖凯的<数据科学中的R语言>,书中一直强调,工具不 ...
- 【Python】python 调用c语言函数
虽然python是万能的,但是对于某些特殊功能,需要c语言才能完成.这样,就需要用python来调用c的代码了具体流程:c编写相关函数 ,编译成库然后在python中加载这些库,指定调用函数.这些函数 ...
- 简单实现python调用c#dll动态链接库
在python调用c#dll库时要先安装库clr,即安装pythonnet,参考文章:https://www.cnblogs.com/kevin-Y/p/10235125.html(为在python中 ...
随机推荐
- Prometheus时序数据库-数据的查询
Prometheus时序数据库-数据的查询 前言 在之前的博客里,笔者详细阐述了Prometheus数据的插入过程.但我们最常见的打交道的是数据的查询.Prometheus提供了强大的Promql来满 ...
- python 实现输出一个等腰三角形
这个问题实际上是一个数学问题,我们主要找出每行的规律就可以根据规律来书写代码 """ 2 代码实现输出一个等腰三角形,实际上就是一个等差数列求各项的一个数学> 问题 ...
- 回忆那些年我玩过的ide,看看哪些你也玩过,看图回忆
闲来无聊,回忆一下这些年玩过的ide.看看哪些你也玩过. QBasic 第一个ide,兴奋程度也是最大的,从此进入了码农行列 VisualBasic 可以拖界面了,成就感爆棚 Turbo C c语言, ...
- Kubernetes中利用Kubectl set 让Deployment更新镜像
问题描述 我的deployment有单个pod,我的自定义docker镜像如下: containers: - name: mycontainer image: myimage:latest 在开发过程 ...
- 痞子衡嵌入式:从头开始认识i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT启动头FDCB里的lookupTable. 一个MCU内部通常有很多外设模块,这些外设模块是各MCU厂商做差异化产品的本质, ...
- filesort排序原理
在执行计划中,可能经常看到有Extra列有filesort,这就是使用了文件排序,这当然是不好的,应该优化,但是,了解一下他排序的原理也许很有帮助,下面看一下filesort的过程: 1.根据表的索引 ...
- java面试-什么是GC root
一.什么是垃圾 内存中已经不再被使用到的空间就是垃圾 二.要进行垃圾回收,如何判断一个对象是否可以被回收? 引用计数法 很难解决对象之间的循环引用问题 枚举根节点做可达性分析 通过一系列名为" ...
- 201871030133-徐作朝 实验二 个人项目—《D{0-1} KP》项目报告
项目 内容 课程班级博客链接 课程班级博客链接 这个作业要求连接 作业要求链接 我的课程学习目标 (1)掌握软件项目个人开发流程.(2)掌握Github发布软件项目的操作方法. 这个作业在那些方面帮助 ...
- OO第四单元作业总结以及课程总结
第四单元总结--UML 第四单元作业架构分析 第一次作业其实是本单元三次作业中最难的一次.由于第一次是第一次作业,要考虑到搭建框架和设计架构,这次作业的思维性很强.在了解了各个类型元素(Element ...
- TypeScript在React项目中的使用总结
序言 本文会侧重于TypeScript(以下简称TS)在项目中与React的结合使用情况,而非TS的基本概念.关于TS的类型查看可以使用在线TS工具TypeScript游乐场 React元素相关 Re ...