OpenCV函数学习：alignPtr对齐指针

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在某些架构上，只有能被指定数(如4,16)整除的内存地址才能够被访问，否则程序会crash，或者出现错误的结果，或者数据的访问变慢。

举个例子来说，很多系统都要求interger的地址从偶数开始。opencv2.0以上版本很多指针都是被对齐过的，使指针地址能够被16整除。

opencv中的内存一般是通过malloc分配，不能保证都是都能被16整除，此时需要截断，但是剩下的内存要如何维护? CV2.0的这样维护的：在 malloc 是多申请一个指针的空间，这个指针指向 malloc 得到的真实内存地址，只在 free 时使用它。对于指向任意地址的一个指针，OpenCV中可以使用 template < typename _Tp > _Tp alignPtr ( _Tp ptr , int n = sizeof ( _Tp ) ) ** 函数将其位移到后面最近的一个能整除n的地址，其中n必须是一个2的幂。

alignPtr 只有一行代码，今天看了半天才懂。这一行代码是：

template<typename _Tp> static inline _Tp* alignPtr(_Tp* ptr, int n=(int)sizeof(_Tp)) {
    return (_Tp*)(((size_t)ptr + n-1) & -n);
}

开始一直没搞懂 & - n 是干什么，后来经大牛指点意识到n是2的幂，其二进制也就只有一个1，比如n默认为16的时候为00010000，补码11101111，补码加1为负数，取负数得到111110000，效果是对于2^{k，得到一个低k为为0，其他位为1的数，拿这个数（-n）和别的数做与操作，等于把别的数的低k位截没了。这样得到的数必然是2}k的倍数（低k位为0的数必然是2^{k的倍数）。这一效果仅对n=2}k成立。