1、在github上下载代码png_to_klg

git clone https://github.com/HTLife/png_to_klg

2、将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下，在此目录下运行：

./associate.py depth.txt rgb.txt  > associations.txt

3、进入png_to_klg目录下运行：(../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy为数据集目录，../../freiburg2/rpy.klg为生成的文件名及位置)

cd png_to_klg

mkdir build

cd build

cmake ..

make
./pngtoklg -w '../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy' -o '../../freiburg2/rpy.klg' -t

将TUM数据集的RGB-D数据集转化为klg格式的更多相关文章

  1. 人工智能大数据,公开的海量数据集下载,ImageNet数据集下载,数据挖掘机器学习数据集下载

    人工智能大数据,公开的海量数据集下载,ImageNet数据集下载,数据挖掘机器学习数据集下载 ImageNet挑战赛中超越人类的计算机视觉系统微软亚洲研究院视觉计算组基于深度卷积神经网络(CNN)的计 ...

  2. TensorFlow数据集（一）——数据集的基本使用方法

    参考书 <TensorFlow:实战Google深度学习框架>(第2版) 例子:从一个张量创建一个数据集,遍历这个数据集,并对每个输入输出y = x^2 的值. #!/usr/bin/en ...

  3. RGB格式图像转化为HSV格式

    注:在阴影检测算法中经常需要将RGB格式的图像转化为HSV格式,对于阴影区域而言,它的色度和饱和度相对于原图像而言变化不大,主要是亮度信息变化较大,,将RGB格式转化为HSV格式,就可以得到H.S.V ...

  4. 计算图像数据集的RGB均值

    最近在跑代码的时候,需要用到RGB三个通道上的均值,如下图所示: 写了一个程序,如下: import os import cv2 import random import numpy as np #数 ...

  5. TensorFlow数据集（二）——数据集的高层操作

    参考书 <TensorFlow:实战Google深度学习框架>(第2版) 一个使用数据集进行训练和测试的完整例子. #!/usr/bin/env python # -*- coding: ...

  6. 【猫狗数据集】谷歌colab之使用pytorch读取自己数据集（猫狗数据集）

    之前在:https://www.cnblogs.com/xiximayou/p/12398285.html创建好了数据集,将它上传到谷歌colab 在colab上的目录如下: 在utils中的rdat ...

  7. voc数据集坐标，coco数据集坐标

    voc,如上图 x1 ,y1 ,x4, y4    bbox的坐标格式是,x,y的最大最小值,也就是box的左上角和右下角的坐标 coco x,y,w,h       box左上角的坐标以及宽.高 图 ...

  8. RGB和YUV、YCbCr 以及格式的转换总结

    比较好的文章收集链接: https://www.douban.com/note/76361504/ http://blog.sina.com.cn/s/blog_a85e142101010h8n.ht ...

  9. TensorFlow学习笔记——LeNet-5（训练自己的数据集）

    在之前的TensorFlow学习笔记——图像识别与卷积神经网络(链接:请点击我)中了解了一下经典的卷积神经网络模型LeNet模型.那其实之前学习了别人的代码实现了LeNet网络对MNIST数据集的训练 ...

随机推荐

  1. TCP/IP OPTION字段

    0x01 简介 TCP头部和IPV4头部除了固定的20字节外,都设置了 OPTION 字段用于存储自定义的数据,因为TCP头部和IPV4的报文长度字段均为4字节,所表示的最大值为15, 乘4,报文头部 ...

  2. 遇到的难题之一 —— js方法toFixd()

    工作中遇到金额需要保留两位小数的需求,单价1.265,数量为1,正常来讲金额应为1.27,用了toFixd()方法后结果为1.26. 最终找到问题所在:1.265 - 1.26 = 0.0049999 ...

  3. io复用select方法编写的服务器

    摘要:io多路复用是通过一种机制,可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般都是读就绪或者写就绪),就能通知应用程序进行相应的读写操作.select函数作为io多路复用的机制,第一个参数nfds是f ...

  4. 踩坑学习python自动化测试第二天！

    class put_out(object): def Helloword(str): print(str) Hello,Inder,Pist ="", [],{} word= st ...

  5. 本地pip 源搭建起来

    pip install pip2pi pip2tgz target_dir -r requirement.txt 下载想要的本地的py包  /usr/local/python3/bin/dir2pi ...

  6. Linux一些常用操作命令

    1.创建一个等同于root管理员的用户 useradd -u 0   -o  -g root  -G root -d /home/username username usermod -u 0  -o ...

  7. Qt的类：qfileinfogatherer

    这篇文章中,探索Qt中的类qfileinfogatherer类,先给出私有类头文件.我们先想一想要形成一个信息采集者,需要什么?需要一个线程,当文件信息发生变化的时候,作为一个槽来接收信号. 先预备一 ...

  8. 新手学习之浅析一下c/c++中的指针

    一.我们先来回忆一下指针的概念吧,方便下面的介绍 指针是存放地址值的变量或者常量.例如:int a=1;&a就表示指针常量(“&”表示取地址运算符,也即引用).int *b,b表示的是 ...

  9. 精进之路之HashMap

    HashMap本质的核心就是“数组+链表”,数组对于访问速度很快,而链表的优势在于插入速度快,HashMap集二者于一身. 提到HashMap,我们不得不提各个版本对于HashMap的不同.本文中先从 ...

  10. C16记技术服务支持

    1.首页笔记:可以通过点击加号添加笔记的分类,还可以查看最近的10条笔记 2.图形:可以通过查看笔记的比例来分析自己最近的状况 3.快速添加笔记:点击添加笔记能够直接进行笔记 4.时间轴:能够通过文字 ...