directshow、 Emgucv入门
本示例主要测试了directshow、Emgucv的视频流采集功能,其中Emgucv还实现了人脸的识别。示例源码下载
一、directshow的介绍
实现原理:directshow可以将摄像头的数据流以事件的方式实时传递给程序,程序在此事件中拿到流后可以保存为图片(流可以经过多个filterGraph2对象)。directshow提供将数据绑定到picturebox控件上。以下为打开一个摄像头的步骤:
1. 引入directshow.net控件
此控件可以在网上搜索,即好下载,名称为DirectShowLib-2005,它是directshow的.net版本的封装.
2. 初始化directshow相关的接口
代码如下:
- int hr = ;
- this.filterGraph2 = (IFilterGraph2)new FilterGraph();
- this.captureGraphBuilder2 = (ICaptureGraphBuilder2)new CaptureGraphBuilder2();
- this.mediaControl = (IMediaControl)this.filterGraph2;
- this.videoWindow = (IVideoWindow)this.filterGraph2;
- DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
说明:
- filterGraph2:流过滤器
- captureGraphBuilder2:视频设备处理
- mediaControl:视频控制,如:开启或关闭等
- videoWidow:视频显示在窗体上的一些信息设置类
- filterGraph2会被附加到captureGraphBuilder2对象.
3. 找到摄像头设备
- int hr = ;
- IEnumMoniker classEnum = null;
- IMoniker[] moniker = new IMoniker[];
- object source = null;
- ICreateDevEnum devEnum = (ICreateDevEnum)new CreateDevEnum();
- hr = devEnum.CreateClassEnumerator(FilterCategory.VideoInputDevice, out classEnum, );
- DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
- Marshal.ReleaseComObject(devEnum);
- if (classEnum == null)
- throw new Exception("classEnum is null");
- if (classEnum.Next(moniker.Length, moniker, IntPtr.Zero) == )
- {
- Guid iid = typeof(IBaseFilter).GUID;
- moniker[].BindToObject(null, null, ref iid, out source); //moniker绑定以 ibasefilter和object上
- }
- Marshal.ReleaseComObject(moniker[]);
- Marshal.ReleaseComObject(classEnum);
- return (IBaseFilter)source;
找到视频摄像头,将转换为一个IBaseFilter对象。
4. 增加摄像头、视频处理过滤器
将IBaseFilter对象加入到filterGraph2对象上,作为第一层视频的过滤,后面会放到picturebox控件上。然后再加入SampleGrabber对象,用于捕获每一帧的视频数据。
5. 设置摄像头显示参数、预览参数、 设置保存的尺寸信息
此步代码较多,就不在贴代码,后面给出源码下载地址.
6. 绑定以pictruebox控件上,以及运行
- int hr = ;
- hr = this.videoWindow.put_Owner(this.pictureBox.Handle);
- DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
- hr = this.videoWindow.put_WindowStyle(WindowStyle.Child);
- DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
- hr = this.videoWindow.put_Visible(OABool.True);
- DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
- System.Drawing.Rectangle rc = this.pictureBox.ClientRectangle;
- hr = this.videoWindow.SetWindowPosition(, , , );
- DsError.ThrowExceptionForHR(hr);
二、emgucv的介绍
emgucv是opencv的.net版本封装,并且opencv获取视频流的方式也是采用的directshow。由于进行了封装,打开和识别人像就极为简单了。
1. 下载emgucv并安装,然后在系统环境变量中添加其安装路径.
至此,还需复制相关的dll到开发项目中:
2. 打开摄像头
- private VideoCapture capture;
- private Mat mat;
- private Common.DetectFace detectFace;
- public Form1()
- {
- InitializeComponent();
- CvInvoke.UseOpenCL = false;
- detectFace = new Common.DetectFace();
- }
- private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
- {
- capture = new Emgu.CV.VideoCapture();
- capture.ImageGrabbed += Capture_ImageGrabbed;
- capture.Start();
- }
- private void Capture_ImageGrabbed(object sender, EventArgs e)
- {
- if (capture != null && capture.Ptr != IntPtr.Zero)
- {
- mat = new Mat();
- capture.Retrieve(mat, );
- var ls = detectFace.Detect(mat);
- foreach(var face in ls)
- {
- CvInvoke.Rectangle(mat, face, new Bgr(Color.Red).MCvScalar, );
- }
- imageBox1.Image = mat;
- }
- }
说明:
- Capture_ImageGrabbed捕获到的就是实时的视频流,在此处就可以做相关的处理。
- 此处加入了对人脸的识别,并用红框表示出来。
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