A/libc:fatal signal 11(SIGSEGV).code 1, fault addr 0x0 in tid 26488 (VideoEncoder)
在调试Camera模块；发现相同的代码在厂家提供的环境里边编译、就是ok的，在我们的源码树中编译，将HAL库推进去后、就会signal 11退出。
一、现象
F/libc ( ): Fatal signal (SIGSEGV) at 0x00000000 (code=), thread (CameraPreviewTh)
I/DEBUG ( ): *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
I/DEBUG ( ): Build fingerprint: 'TV/tclm6/tclm6:4.2.1/V8-AML7601-LF1R001/20130523:eng/test-keys'
I/DEBUG ( ): Revision: ''
I/DEBUG ( ): pid: , tid: , name: CameraPreviewTh >>> /system/bin/mediaserver <<<
I/DEBUG ( ): signal (SIGSEGV), code (SEGV_MAPERR), fault addr
I/DEBUG ( ): r0 r1 r2 r3 0000001e
I/DEBUG ( ): r4 r5 r6 r7
I/DEBUG ( ): r8 r9 sl 00000f00 fp 45498f00
I/DEBUG ( ): ip sp 46054d80 lr 4410816f pc cpsr
I/DEBUG ( ): d0 696765623e3e3e31 d1 3e3e3e2d2d2d2d2d
I/DEBUG ( ): d2 3234767975793e3e d3 32766e5f6f745f32
I/DEBUG ( ): d4 54535f5745495645 d5 4552503e2d455441
I/DEBUG ( ): d6 4154535f57454956 d7
I/DEBUG ( ): d8 d9
I/DEBUG ( ): d10 d11
I/DEBUG ( ): d12 d13
I/DEBUG ( ): d14 d15
I/DEBUG ( ): d16 d17
I/DEBUG ( ): d18 d19 bf66c168e3a87def
I/DEBUG ( ): d20 3fc555533bceb625 d21 3e66376972bea4d0
I/DEBUG ( ): d22 3fb0271122ac41c2 d23 bf8388915620e116
I/DEBUG ( ): d24 3ff0271122ac41c2 d25
I/DEBUG ( ): d26 d27
I/DEBUG ( ): d28 d29
I/DEBUG ( ): d30 d31
I/DEBUG ( ): scr
I/DEBUG ( ):
I/DEBUG ( ): backtrace:
I/DEBUG ( ): # pc 0002e214 /system/lib/hw/camera.meson6.so (yuyv422_to_nv21(unsigned char*, unsigned char*, int, int)+)
I/DEBUG ( ): # pc 0002d05b /system/lib/hw/camera.meson6.so (android::V4LCameraAdapter::previewThread()+)
I/DEBUG ( ): # pc 0002d145 /system/lib/hw/camera.meson6.so
I/DEBUG ( ): # pc /system/lib/libutils.so (android::Thread::_threadLoop(void*)+)
I/DEBUG ( ): # pc 00010dcd /system/lib/libutils.so
I/DEBUG ( ): # pc 0000e478 /system/lib/libc.so (__thread_entry+)
I/DEBUG ( ): # pc 0000db64 /system/lib/libc.so (pthread_create+)
I/DEBUG ( ):
I/DEBUG ( ): stack:
I/DEBUG ( ): 46054d40 401da160 /system/lib/libc.so
I/DEBUG ( ): 46054d44 401b3a6d /system/lib/libc.so (vfprintf+)
I/DEBUG ( ): 46054d48 000001e0
I/DEBUG ( ): 46054d4c
I/DEBUG ( ): 46054d50 4411bce1 /system/lib/hw/camera.meson6.so
I/DEBUG ( ): 46054d54 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054d58
I/DEBUG ( ): 46054d5c 401b167d /system/lib/libc.so (printf+)
I/DEBUG ( ): 46054d60 4411d5fa /system/lib/hw/camera.meson6.so
I/DEBUG ( ): 46054d64 46054d74
I/DEBUG ( ): 46054d68
I/DEBUG ( ): 46054d6c 4410816f /system/lib/hw/camera.meson6.so (yuyv422_to_nv21(unsigned char*, unsigned char*, int, int)+)
I/DEBUG ( ): 46054d70 4411d5fa /system/lib/hw/camera.meson6.so
I/DEBUG ( ): 46054d74
I/DEBUG ( ): 46054d78 df0027ad
I/DEBUG ( ): 46054d7c
I/DEBUG ( ): # 46054d80
I/DEBUG ( ): 46054d84 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054d88 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054d8c 45498a00 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054d90
I/DEBUG ( ): 46054d94 0004b000
I/DEBUG ( ): 46054d98 0004b280
I/DEBUG ( ): 46054d9c 0004b001
I/DEBUG ( ): 46054da0 0004b281
I/DEBUG ( ): 46054da4 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054da8 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054dac 45498a00 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054db0 45498f00 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054db4 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054db8 45498a01 /dev/video0
I/DEBUG ( ): 46054dbc /dev/video0
I/DEBUG ( ): ........ ........
I/DEBUG ( ): # 46054e08
I/DEBUG ( ): 46054e0c
I/DEBUG ( ): 46054e10
I/DEBUG ( ): 46054e14
I/DEBUG ( ): 46054e18
I/DEBUG ( ): 46054e1c
I/DEBUG ( ): 46054e20
I/DEBUG ( ): 46054e24
I/DEBUG ( ): 46054e28
I/DEBUG ( ): 46054e2c 000001e0
I/DEBUG ( ): 46054e30
I/DEBUG ( ): 46054e34
I/DEBUG ( ): 46054e38
I/DEBUG ( ): 46054e3c
I/DEBUG ( ): 46054e40
I/DEBUG ( ): 46054e44
I/DEBUG ( ): ........ ........
I/DEBUG ( ): # 46054e98
I/DEBUG ( ): 46054e9c /system/lib/libutils.so (android::Thread::_threadLoop(void*)+)
I/DEBUG ( ):
I/DEBUG ( ): memory near r2:
I/DEBUG ( ): 454984e0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): 454984f0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): 454985a0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): 454985b0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): 454985c0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): 454985d0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ):
I/DEBUG ( ): memory near fp:
I/DEBUG ( ): 45498ee0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffffI/DEBUG ( ): 45498ef0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff
I/DEBUG ( ): 45498f00 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f10 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f20 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f30 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f40 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f50 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f60 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f70 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f80 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498f90 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498fa0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498fb0 ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff I/DEBUG ( ): 45498fc0 ffffffff ffffffff ffffffff..
二、解决
1.分析其中的重要信息
I/DEBUG ( ): # pc 0002e180 /system/lib/hw/camera.meson6.so (yuyv422_to_nv21(unsigned char*, unsigned char*, int, int)+)
I/DEBUG ( ): # pc 0002d00b /system/lib/hw/camera.meson6.so (android::V4LCameraAdapter::previewThread()+)
I/DEBUG ( ): # pc 0002d0dd /system/lib/hw/camera.meson6.so
I/DEBUG ( ): # pc /system/lib/libutils.so (android::Thread::_threadLoop(void*)+)
I/DEBUG ( ): # pc 00010dcd /system/lib/libutils.so
I/DEBUG ( ): # pc 0000e478 /system/lib/libc.so (__thread_entry+)
I/DEBUG ( ): # pc 0000db64 /system/lib/libc.so (pthread_create+)
2.代码跟踪
操作：
out/target/product/tclm6/obj/SHARED_LIBRARIES/camera.meson6_intermediates/LINKED
arm-none-Linux-gnueabi-addr2line 0002e180 -e camera.meson6.so
结果：
hardware/amlogic/camera/utils/util.cpp:157
////(*ptrdesty1++) = (*ptrsrcy1);在yuyv422_to_nv21(unsigned char*, unsigned char*, int, int）函数中
操作：
arm-none-linux-gnueabi-addr2line 0002d00b -e camera.meson6.so
结果：
hardware/amlogic/camera/V4LCameraAdapter/V4LCameraAdapter.cpp:1571
//// yuyv422_to_nv21(src,dest,width,height);
操作：
arm-none-linux-gnueabi-addr2line 0002d0dd -e camera.meson6.so
结果：
hardware/amlogic/camera/V4LCameraAdapter/V4LCameraAdapter.cpp:303
////writefile((char*)SYSFILE_CAMERA_SET_PARA, (char*)"1");
3.分析
从上边结果来看，在hardware/amlogic/camera/V4LCameraAdapter/V4LCameraAdapter.cpp:1571处调用yuyv422_to_nv21(src,dest,width,height)挂掉的可能性比较打；于是加如下log：
D/V4LCameraAdapter( ): TK----------->>>>>src is 0x45d0f000
D/V4LCameraAdapter( ): TK---------->>>>>>dest is 0x0
D/V4LCameraAdapter( ): TK------------>>>>>width is
D/V4LCameraAdapter( ): TK--------->>>>>height is
不难发现，上边dest指针为NULL、导致的signal 11。
4.解决
通过对比编译环境发现，在dest赋值处；用到的头文件位置不同，导致结果差异。通过重新设置头文件路径，问题解决。
三、思考
目前掌握的结局signal 11故障的方法是使用交叉编译工具链给我们提供的arm-none-linux-gnueabi-addr2line工具，通过地址定位源文件中出错的函数或具体行数。
四、补充：Fatal signal 8 (SIGFPE)
最近在帮助同事看一个打印堆栈问题时发现，程序并没有被kill掉
F/libc ( ): Fatal signal (SIGFPE) at 0x00000cb6 (code=), thread (TVMSFserver)
I/DEBUG ( ): *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
I/DEBUG ( ): Build fingerprint: 'TV/tclm6/tclm6:4.2.2/V8-AML7602-LF1V002/20140520:eng/test-keys'
I/DEBUG ( ): Revision: ''
I/DEBUG ( ): pid: , tid: , name: TVMSFserver >>> TVMSFserver <<<
I/DEBUG ( ): signal (SIGFPE), code - (?), fault addr 00000cb6
D/atv_hd ( ): ATVTunerSetStd, tuner std = 0x40000e0(V4L2_COLOR_STD_PAL, V4L2_STD_PAL_DK).
I/DEBUG ( ): r0 r1 r2 0000270f r3
I/DEBUG ( ): r4 r5 ffffffff r6 r7
I/DEBUG ( ): r8 r9 sl 4012e228 fp bed8ca2c
I/DEBUG ( ): ip fffdc390 sp bed8c660 lr 4011e010 pc 400fc27c cpsr 200a0010
I/DEBUG ( ): d0 6168772d2d2d2d2d d1 5654582d2d2d2d2d
I/DEBUG ( ): d2 6b6361626c6c6163 d3 2d2d2d2d7070632e
I/DEBUG ( ): d4 6c6c61635654582d d5 45533a3a6b636162
I/DEBUG ( ): d6 4c41435f48435241 d7 2d2d2d4b4341424c
I/DEBUG ( ): d8 d9
I/DEBUG ( ): d10 d11
I/DEBUG ( ): d12 d13
I/DEBUG ( ): d14 d15
I/DEBUG ( ): d16 41d4e400c2003127 d17 3f50624dd2f1a9fc
I/DEBUG ( ): d18 41cc382ea1800000 d19
I/DEBUG ( ): d20 d21
I/DEBUG ( ): d22 d23
I/DEBUG ( ): d24 d25
I/DEBUG ( ): d26 d27
I/DEBUG ( ): d28 d29
I/DEBUG ( ): d30 d31
I/DEBUG ( ): scr
I/DEBUG ( ):
I/DEBUG ( ): backtrace:
I/DEBUG ( ): # pc 0001827c /system/lib/libc.so (kill+)
I/DEBUG ( ): # pc 0003a00c /system/lib/libc.so (__aeabi_idiv0+)
I/DEBUG ( ):
I/DEBUG ( ): stack:
I/DEBUG ( ): bed8c620
I/DEBUG ( ): bed8c624
I/DEBUG ( ): bed8c628
I/DEBUG ( ): bed8c62c
I/DEBUG ( ): bed8c630
I/DEBUG ( ): bed8c634 /system/lib/libamplayer.so (ff_ps_init+)
I/DEBUG ( ): bed8c638
I/DEBUG ( ): bed8c63c
I/DEBUG ( ): bed8c640 ffffffe0
I/DEBUG ( ): bed8c644
I/DEBUG ( ): bed8c648
I/DEBUG ( ): bed8c64c
I/DEBUG ( ): bed8c650
I/DEBUG ( ): bed8c654
I/DEBUG ( ): bed8c658 df0027ad
I/DEBUG ( ): bed8c65c
I/DEBUG ( ): # bed8c660
I/DEBUG ( ): ........ ........
I/DEBUG ( ): # bed8c660
I/DEBUG ( ): bed8c664 ffffffff
I/DEBUG ( ): bed8c668
I/DEBUG ( ): bed8c66c bed8c6a0 [stack]
I/DEBUG ( ): bed8c670 fffdc390
I/DEBUG ( ): bed8c674 4011e010 /system/lib/libc.so (__aeabi_idiv0+)
I/DEBUG ( ): bed8c678
I/DEBUG ( ): bed8c67c 4038223d /data/test/libTVMSFService.so (android::postEventsFromhal(int, android::Parcel const*)+)
I/DEBUG ( ): bed8c680
I/DEBUG ( ): bed8c684
I/DEBUG ( ): bed8c688 41bd2c28
I/DEBUG ( ): bed8c68c
I/DEBUG ( ): bed8c690 000c2e2a
I/DEBUG ( ): bed8c694
I/DEBUG ( ): bed8c698
I/DEBUG ( ): bed8c69c 418fbb01 /data/test/libdtvapi_dtv.so (std::basic_stringbuf<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >::xsputn(char const*, int)+)
通过地址定位：
arm-none-linux-gnueabi-addr2line 0001827c -e libc.so
结果：
bionic/libc/arch-arm/bionic/kill.S:46
ENTRY(kill)
stmfd sp!, {r4-r7, ip, lr}
ldr r7, =__NR_kill
swi #
ldmfd sp!, {r4-r7, ip, lr} //46行，恢复现场
movs r0, r0
bxpl lr
b __set_syscall_errno
END(kill)
后发现signal 8问题一般是由于除数为0导致，后问题解决；通过该问题分析：可能是因为signal 8后系统需要kill该进程、但没有kill成功。
转自：http://blog.csdn.net/tankai19880619/article/details/9004619
好吧 其实我并没有看懂。。。（摊手）
先马着，万一我哪天想通了呢...
我本身的问题是出在视频硬编码的时候，出现signal 11的错误
暂时，不知道怎么搞还
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