CoreSight介绍篇
ARM的嵌入式IDE发展:
1)SDT,英文全称ARM SoftWare Development Kit,是ARM为方便用户在ARM芯片进行应用软件开发而推出的一整套开发工具。
2)ADS,英文全称ARM Developer Suite,是ARM推出的新一代ARM集成开发环境,用来取代SDT。
3)RVDS,英文全称RealView Development Suite,是ARM公司继SDT和ADS1.2之后主推的新一代研发工具。
4)DS-5,英文全称ARM Development Studio5,是ARM的有一次升级软件,加入对ARMv7/v8架构的支持。
随着SoC时代的来临和Cache的广泛使用,在处理器调试过程中片外仪器难以测量片内数据流和指令流,不得不以硅片面积为代价来
解决处理器运行状态的实时观测问题。 越来越多的处理器厂商开始提供硬件片上Trace功能,片上Trace系统通过专用硬件非
入侵地实时记录程序执行路径和数据读写等信息,压缩成Trace数据流后,通过专用 数据通道,输出端口传输至调试主机。
调试主机中的开发工具解压缩Trace数据流,恢复程序运行信息以供调试和性能分析。
ARM的CoreSight是目前业界领先的多核片上Trace解决方案。CoreSight体系结构非常灵活,其中各个部件可以根据不同处理器
厂商的需要而进行组合。
一个典型的CoreSight调试结构组成部分:
1)控制访问部件,配置和控制数据流的产生,但是不产生数据流。
DAP(Debug Access Port):可以实时访问AMBA总线上的系统内存,外设寄存器,以及所有调试配置寄存器,而不需挂起系统。
ECT(Embedded Cross Trigger):包括CTI(Cross Trigger Interface)和CTM(Cross Trigger Matrix),为
ETM(Embedded Trace Macrocell)提供接口,用于将一个处理器的调试事件传递给另一个
处理器。
2)源部件,用于产生向ATB(AMBA Trace Bus)发送的跟踪数据,一般是APB总线。
HTM(AHB Trace Macrocell):用于获取AHB总线跟踪信息,包括总线的层次,存储结构,数据流,控制流。
ETM(Embedded Trace Macrocell):用于获取处理器核的跟踪信息。
3)汇聚点,芯片上跟踪数据的终点。
TPIU(Trace Port Interface Unit):将片内各种跟踪数据源获取的信息按照TPIU帧的格式进行组装,然后通过Trace Port传送
到片外。
ETB(Embedded Trace Buffer):一个32位的RAM,作为片内跟踪信息缓冲区。
SWO(Serial Wire Output):类似TPIU,但仅输出ITM单元的跟踪信息,只需要一个引脚。
使用Trace Port接口进行调试还需要专用的跟踪器(Trace),ARM公司的开发工具RVDS中RVT(RealView Tracer)就是这种跟踪器。 仿真器RealView ICE(In-Circuit Emulator)是一种基于JTAG的调试解决方案。
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