树莓派进阶之路 (029) - 语音识别模块 LD3320(原创)
近几天听朋友有说到LD3320 语音模块,刚好身边有块树莓派3,就在某宝上买了块自带mcu的LD3320 。
准备:
树莓派一个(配置了wiringPi开发环境的详情见本人博客:树莓派进阶之路 (006) - 树莓派安装wiringPi)
LD3320 语音模块一片:https://detail.tmall.com/item.htm?id=41365254224&spm=a1z09.2.0.0.a3beb5clzbCiw&_u=p2cc1o5d426a
TTL下载器 一块:买模块的时候老板送了一个。
win电脑:keil (查看51工程代码),WinSCP(树莓派文件挂载),Notepad++(代码编辑)
或 Ubuntu电脑:gedit(代码编辑),scp(远程文件传输),wine(win环境模拟器为了安装keil 查看51工程代码)
开始搞机:
因为有买的模块已经有现成的51 做 mcu控制芯片,树莓派要做的就是和51做通信交互,我选用的是店家送的TTL下载器通过调用系统USB串口设备进行通信。连线常规链接方式,TTL下载器插在USB接口上:在终端输入 "ls /dev/tty*"
我们可以看到显示有USB设备的,我们只要通过调用系统函数open打开设备描述符就行了。
代码如下(Picustom.h):
# include <stdio.h>
# include <assert.h> //测试函数
# include <string.h>
# include "Picustom.h" //自定义头文件
# define uint8 unsigned char //宏定义
# define N struct serial_port{
char device[]; //设备路径
unsigned long baud; //波特率
int fd; //设备描述符
unsigned char dates[]; //文件转存
unsigned char temp; //字符缓存
int len; //长度
}; //字符串cp函数
char * my_strcpy(char *dest, const char *src){ //将源字符串加const,表明其为输入参数,起到相应的保护作用
assert(src != NULL&&dest != NULL); //对源地址和目的地址加非0断言
char *ret = dest;
while ((*dest++ = *src++));
return ret; //引用返回地址,方便链式操作!!
}
//清空serial
int clean_serial_port(struct serial_port *serial){
memset(serial->dates,,);
serial->len = ;
printf("\n");
return ;
}
//字段尾部加0
int set_serial_dates_end(struct serial_port *serial){
if('\n' == serial->temp){
printf("\n");
serial->dates[serial->len--]='\0';
}
return ;
} //打印调试
int printf_serial_dates(struct serial_port *serial){
int i = ;
if('\n' == serial->temp){
for(i = ;i<=serial->len;i++){
printf(" %d---%x",i,serial->dates[i]);
}
}
return ;
} //读取完成清空缓存0
int clean_serial(struct serial_port *serial){
if('\n' == serial->temp){
clean_serial_port(serial);
}
return ;
} int main(void){
struct serial_port serial;
wiringPi(,); //wiringPi初始化
serial.fd = init_serial_port("/dev/ttyUSB0",); //通过树莓派函数打开
while(){
serial.temp = Serial_data_read_char_10(serial.fd);
printf("%x\t",serial.temp);
if(((0xff > serial.temp)&&(0x80 < serial.temp))||(serial.temp == '\r')||(serial.temp == '\n')){
serial.dates[serial.len++] = serial.temp;
set_serial_dates_end(&serial); //尾部加0
//printf_serial_dates(&serial); //打印 clean_serial(&serial); //读取完成清空缓存0
}
else{ //出错清空缓存
clean_serial_port(&serial);
}
}
return ;
}
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