手把手教你树莓派实现简易室内监控系统（A）

第一次写博文，有很多疏漏之处，然后受逼乎影响较深，希望大家多多包涵！

_______________________________________________分割线是这样画的吧___________________________________________________________________________________________________

　　　　首先，你得有一个树莓派，而且已经配好ssh（推荐xshell5），这里我不推荐用什么远程桌面，因为很卡。

　　　　第一步，打开摄像头ENABLE选项（不然摄像头没法工作）

　　　　输入

 sudo raspi-config 

　　　按照 5.interfacing  options ->P1 camrea->select->enable->ok就可以打开摄像头了，是不是很简单呢？

　　　 第二步，下载必要的库，mjpg-sreamer是必须要的。

　　　大家可以到https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip上下载必须的库文件，然后要导入到树莓派上，我用的是FlashFXP,很方便的就把文件移到树莓派上了。

但是这款软件要钱啊，很贵。大家也可以直接这样：

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip

　　　　直接在树莓派上下载。

　　　　第三步：安装辅助工具，敲下如下两行。

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install cmake

　　　　其中编译mjpg-streamer需要上面那个库。对于一个大工程，编写makefile实在是件复杂的事，于是人们又想，为什么不设计一个工具，读入所有源文件之后，自动生成makefile呢，于是就出现了cmake工具，它能够输出各种各样的makefile或者project文件,从而帮助程序员减轻负担。

　　　　这里，小编有时候会忘了自己是否已经安装了这个那个库，不妨用这个技巧：

dpkg -l               

　　　　你所有安装的库都会显示出来。也可以用以下命令去具体查询哪一个软件。

dpkg -l|grep 你要查的软件名   

　　　　如图，这种情况说明你已经安装了vim。

　　　　第四步，解压和编译mjpg-streamer工程文件。

　　 下载的是压缩包需要先解压

unzip master.zip

首先，我们先找到安装文件的位置，可以直接ls，找到之后就敲：

cd  mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/

再接着：

make clean all

哗哗出现一大堆东西，只要没有error，你就可以进行下面操作：

　　　第五步：开启摄像头（raspicam；USB摄像头）

　　

./mjpg_streamer -i"./input_uvc.so" -o"./output_http.so -w ./www"

　　  对于USB摄像头：

./mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w ./www"

下面以树莓派摄像头为例说明：

　　这个命令是直接利用的8080端口，显示的是demo网站，在你的地址栏敲http://你树莓派的ip:8080/stream.html，不出意外，你就能看见：（我用的是火狐浏览器）

很帅的小伙啊，有木有。（不会告诉你那就是我啦！）

————————————————————————————————————认真的分割线————————————————————————————————

如果只是想看画面的画还有一个命令：

./mjpg_streamer -i "input_rpicam.so" -o "output_http.so -p 8090"

这个可以指定端口输出：

之前还出现图像模糊的情况，结果发现是镜头纸忘了取了，/emoji

之后我想起来，网上很多教程是命令带参数的，但是我怎么敲都不行。我看了一下帮助

 ./mjpg_streamer -h

这应该是最最官方的说明吧。出现很多信息，这说明你的摄像头正在运行。我运行USB摄像头也行，但是也有很多bug，这是因为我的usb摄像头只支持YUV格式的。

 MJPG Streamer Version.: 2.0
 i: Using V4L2 device.: /dev/video0
 i: Desired Resolution:  x
 i: Frames Per Second.: -
 i: Format............: JPEG
 i: TV-Norm...........: DEFAULT
 i: Could not obtain the requested pixelformat: MJPG , driver gave us: YUYV
     ... will try to handle this by checking against supported formats.
     ... Falling back to YUV mode (consider using -yuv option). Note that this requires much more CPU power
 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_ADD - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan (relative): Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt (relative): Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan Reset: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Pan/tilt Reset: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Focus (absolute): Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Mode: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at LED1 Frequency: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Disable video processing: Inappropriate ioctl for device ()
 UVCIOC_CTRL_MAP - Error at Raw bits per pixel: Inappropriate ioctl for device ()
 o: www-folder-path......: disabled
 o: HTTP TCP port........:
 o: HTTP Listen Address..: (null)
 o: username:password....: disabled
 o: commands.............: enabled
 [-fps | --framerate]...: set video framerate, default  frame/sec
 [-x | --width ]........: width of frame capture, default
 [-y | --height]........: height of frame capture, default
 [-quality].............: set JPEG quality -, default
 [-usestills]...........: uses stills mode instead of video mode
 [-preview].............: Enable full screen preview
 [-timestamp]...........: Get timestamp for each frame
 -sh  : Set image sharpness (- to )
 -co  : Set image contrast (- to )
 -br  : Set image brightness ( to )
 -sa  : Set image saturation (- to )
 -ISO : Set capture ISO
 -vs  : Turn on video stablisation
 -ev  : Set EV compensation
 -ex  : Set exposure mode (see raspistill notes)
 -awb : Set AWB mode (see raspistill notes)
 -ifx : Set image effect (see raspistill notes)
 -cfx : Set colour effect (U:V)
 -mm  : Set metering mode (see raspistill notes)
 -rot : Set image rotation (-)
 -stats : Compute image stats for each picture (reduces noise for -usestills)
 -drc : Dynamic range compensation level (see raspistill notes)
 -hf  : Set horizontal flip
 -vf  : Set vertical flip
 ---------------------------------------------------------------

但是上面也有很多有价值的参数 比如-x -y -fps，这样我试着敲

./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -quality 100 -x 800 -y 640 -fps 20 " -o "output_http.so -w ./www"

成功了！但是画面很卡，多少帧每秒，大家试试就知道啦。

然后教程就到这里了，如果要结束监控，敲ctrl + c就行了。

如果有什么问题，或者有更好的方法欢迎留言！

做监控的话，还要开发一下这个界面，能实现拍照，截屏，保存的基本功能。

下一篇：内网穿透实现外网访问

参考资料:(感谢各位大佬)

 https://jingyan.baidu.com/article/c33e3f48e88806ea14cbb57b.html
 
 http://tieba.baidu.com/p/3981484977?traceid=
 
 http://shumeipai.nxez.com/2017/05/14/raspberry-pi-mjpg-streamer-installation.html
 
 http://shumeipai.nxez.com/2014/09/21/raspicam-documentation.html
 
 https://dotblogs.com.tw/bowwowxx/2015/06/08/151511
 
 https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
 
 http://blog.csdn.net/blueslime/article/details/12429411
 
 http://blog.csdn.net/zhaole20094463/article/details/7026252