学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/168027225
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
声明:推荐正版图书
1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版
快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书
2.C++ Primer Plus
目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书
3.ROS学习相关书籍
(1)ROS机器人开发实践 -胡春旭
(2)ROS_Robot_Programming_CN
(3)ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。
4.CMake Practice
严格来讲CMake 实践 只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它
5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践
这个不应该还要介绍吧,几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧,极力推荐。
6. 概率机器人
学习激光SLAM的同学应该了解他,几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。
7.路径规划相关
首先就是matlab的基础入门手册
其次是下面这本书,虽然我也没看过,但是还是要贴出来
上面的这些书,都是经过考验值得推敲的书籍,如果你正在学习和研究相关的知识,真的可以买一本正版图书,花几十块钱,就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果,这难道不是白嫖吗?(难道你也要白嫖这篇文章吗?不素质三联一下)。
系列文章:
TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书的更多相关文章
- 高级Java必看的10本书
1.深入理解Java虚拟机:JVM高级特性与最佳实践 本书共分为五大部分,围绕内存管理.执行子系统.程序编译与优化.高效并发等核心主题对JVM进行了全面而深入的分析,深刻揭示了JVM的工作原理. 2. ...
- 【转】java架构师之路:JAVA程序员必看的15本书的电子版下载地址
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- Java架构师之路:JAVA程序员必看的15本书
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- JAVA程序员必看的15本书-JAVA自学书籍推荐
作为Java程序员来说,最痛苦的事情莫过于可以选择的范围太广,可以读的书太多,往往容易无所适从.我想就我自己读过的技术书籍中挑选出来一些,按照学习的先后顺序,推荐给大家,特别是那些想不断提高自己技术水 ...
- STM32环境搭建/学习观点/自学方法 入门必看
文章转自armfly开发板V4软件开发手册,分享学习~ 今天有幸看到armfly的开发板软件开发手册,开头的基础知识,真的很有用,还好有看到,一切都不迟,感悟很多,摘抄部分,学习分享~ 关于开发环境的 ...
- 拿万元月薪必备的书单,学JAVA的程序员必看的5本书!
点击蓝色"程序员黄小斜"关注我哟 加个"星标",每天带你读好书! 文/黄小斜 转载请注明出处 每一年的年初都是买书学习热情高涨的时候,虽然不知道你们是让这些书吃 ...
- Java架构师必看的10本书
1.大型网站系统与JAVA中间件实践 本书围绕大型网站和支撑大型网站架构的Java中间件的实践展开介绍. 从分布式系统的知识切入,让读者对分布式系统有基本的了解:然后介绍大型网站随着数据量.访问量增长 ...
- V-rep学习笔记:机器人路径规划2
路径规划问题是机器人学研究的一个重要领域,它是指给定操作环境以及起始和目标的位置姿态,要求选择一条从起始点到目标点的路径,使运动物体(移动机器人或机械臂)能安全.无碰撞地通过所有的障碍物而达到目标位置 ...
- Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!!
Oracle Statspack报告中各项指标含义详解~~学习性能必看!!! Data Buffer Hit Ratio#<#90# 数据块在数据缓冲区中的命中率,通常应该在90%以上,否则考虑 ...
随机推荐
- 通过修改profile 来修改账号的过期时间
转至:https://blog.csdn.net/xxzhaobb/article/details/80026028 查看账号的过期时间 SYS@test>select username,exp ...
- Docker入坑系列(一)
Docker入坑系列(一) 引用嘛,当然是来引用别人说的东西啦. Docker 是一个开源项目,诞生于 2013 年初,它基于 Google 公司推出的 Go 语言实现. 项目后来加入了 Linux ...
- 哈工大 计算机网络 实验一 HTTP 代理服务器的设计与实现
计算机网络实验代码与文件可见github:计算机网络实验整理 实验名称 HTTP 代理服务器的设计与实现 实验目的: 熟悉并掌握 Socket 网络编程的过程与技术:深入理解 HTTP 协议, 掌握 ...
- 路径修改后cmd命令行窗口仍然没有变化的原因
修改环境变量后,要重启cmd再输入才有用
- appium滚动查找屏幕外的控件
嗯,还是把自己做的实验保存一下 Appium1.12.1+python2.7 实验滚动,查找屏幕外控件以及控制seekbar scroll() 是根据页面中两个元素位置之间的距离进行滑动. 滑动寻找屏 ...
- JAVA Object类方法
目录 Object类详解 一.==和equals的对比 1.1 ==是一个比较运算符 1.2 equals方法 二.hashCode方法 三.toString方法 四.finalize方法 Objec ...
- php简易表单及下拉框动态渲染
<?php//1.连接数据库$link = mysqli_connect('127.0.0.1','root','root','1906');//2.设置字符集mysqli_set_charse ...
- (转载)字符编码那点事:快速理解ASCII、Unicode、GBK和UTF-8
- CF1385G口胡
只能说很神秘??? 首先观察题面,假设给出的第一个序列为 \(a\),第二个序列为 \(b\).对于 \((a_i,b_i)\) 我们连一条边. 得到的是一个 \(n\) 个点 \(n\) 条边的不一 ...
- 关于dotnet动态生成controller的问题
一些动态生成controller的问题 前言 最近在写包, 一开始封装了仓储Repository用于操作数据库, 然后为了快速开发一些业务简单的接口, 通过QueryController , Modi ...