学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
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声明:推荐正版图书
1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版
快速入门linux操作系统,学习Linux相关命令,必须推荐的书
2.C++ Primer Plus
目前移动机器人开发的主流语言仍是C++,掌握C++是学习移动机器人的必经之路,该书也是被极力推荐的工具书
3.ROS学习相关书籍
(1)ROS机器人开发实践 -胡春旭
(2)ROS_Robot_Programming_CN
(3)ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具,掌握基础的ROS至关重要,基础入门可以先看ROS机器人开发实践,深入学习可以看后面两本书。
4.CMake Practice
严格来讲CMake 实践 只是一个手册,但多数移动机器人开发者,都应该看过它
5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践
这个不应该还要介绍吧,几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧,极力推荐。
6. 概率机器人
学习激光SLAM的同学应该了解他,几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。
7.路径规划相关
首先就是matlab的基础入门手册
其次是下面这本书,虽然我也没看过,但是还是要贴出来
上面的这些书,都是经过考验值得推敲的书籍,如果你正在学习和研究相关的知识,真的可以买一本正版图书,花几十块钱,就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果,这难道不是白嫖吗?(难道你也要白嫖这篇文章吗?不素质三联一下)。
系列文章:
TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
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