C++调用C#的动态库dll
以往我们经常是需要使用C#来调用C++的dll,这通过PInvoke就能实现。现在在实际的项目过程中,有时会遇到在C++的项目中调用某个C#的dll来完成特定的某个功能,我们都知道,Native C++是没办法直接调用.NET平台的dll的。那有没有办法来做到这一点了?答案是肯定的。
我们以OMCS实时音视频框架为例,OMCS WinPC 版的SDK是C#开发的,有些使用C++ QT开发Windows应用的客户,想调用OMCS来进行语音视频会话或远程桌面等功能,那该怎么做了?
一.基本原理
虽然,Native C++是调用不了C#的dll的,但是Managed C++(C++/CLI)可以调用C#的dll,所以,可以使用C++/CLI作为桥梁来将 Native C++ 和 C#连接起来。
(1)新建一个C++/CLI的库(比如名称为OmcsWrap),添加引用并调用OMCS.dll,使用Managed C++语法调用OMCS.dll中的组件,并暴露出标准的C/C++接口。
(2)编译C++/CLI库得到 OmcsWrap.dll 和 OmcsWrap.lib。该库的接口是符合C++规范的。
(3)在Native C++项目(如QT)中,链接 OmcsWrap.dll、OmcsWrap.lib即可。
二.C++/CLI调用C#版的OMCS示例
如果了解OMCS的基本用法(不了解的可以查看:OMCS入门Demo:语音视频、电子白板、远程桌面 功能展现),那么下面的C++/CLI的调用代码就很容易理解了。
我们新建一个C++/CLI的控制台项目,来演示如何通过OMCS的摄像头连接器连接到任意一个在线用户的摄像头,拿到摄像头的视频图像Bitmap数据。
using namespace System;
using namespace System::Drawing;
using namespace OMCS::Passive;
using namespace OMCS::Passive::Video; ref class Tester
{
private:
DynamicCameraConnector^ dynamicCameraConnector;
int frameCount = 0; public: Tester()
{
IMultimediaManager^ mgr = MultimediaManagerFactory::GetSingleton(); //登陆 aa09
mgr->Initialize("aa09", "", "127.0.0.1", 9900);
Console::WriteLine(L"登录OMCS服务器成功!");
} void Start()
{
dynamicCameraConnector = gcnew DynamicCameraConnector();
dynamicCameraConnector->NewFrameReceived += gcnew ESBasic::CbGeneric<array<unsigned char, 1>^>(this, &Tester::OnNewFrameReceived);
dynamicCameraConnector->ConnectEnded += gcnew ESBasic::CbGeneric<OMCS::Passive::ConnectResult>(this, &Tester::OnConnectEnded); //连接自己的摄像头
dynamicCameraConnector->BeginConnect(L"aa09");
} //摄像头图像数据
void OnNewFrameReceived(array<unsigned char, 1>^ rgb24)
{
Bitmap^ bm = ESBasic::Helpers::ImageHelper::ConstructRGB24Bitmap(rgb24, dynamicCameraConnector->VideoSize.Width, dynamicCameraConnector->VideoSize.Height); ++this->frameCount;
Console::WriteLine(L"收到图像帧:" + this->frameCount.ToString("00000"));
} //连接摄像头的结果
void OnConnectEnded(OMCS::Passive::ConnectResult result)
{
if (result == ConnectResult::Succeed) //连接成功
{
Console::WriteLine(L"连接摄像头成功!");
}
else
{
Console::WriteLine(L"连接摄像头失败!原因:" + result.ToString());
}
} void Stop()
{
if (this->dynamicCameraConnector != nullptr)
{
if (this->dynamicCameraConnector->Connected)
{
this->dynamicCameraConnector->Disconnect(); //断开到目标摄像头的连接
Console::WriteLine(L"断开摄像头连接器!");
} this->dynamicCameraConnector = nullptr;
}
}
};
(1)这里仅仅是将收到的摄像头视频图像帧的帧数打印出来,真实的使用场景中,可以将图像帧回调传给QT,QT就可以在UI控件上将图像渲染出来。这样就可以看到视频了。
(2)这里是以摄像头为例,桌面也是完全一样的模式,使用DynamicDesktopConnector。
(3)对于麦克风声音,则更简单一下,因为其不需要UI渲染,所以直接在C++/CLI中调用MicrophoneConnector就可以了。连接目标麦克风成功,本地电脑就会自动播放其声音。
启动OMCS服务端(可从文末下载)后,运行本文的控制台程序,运行效果如下截图所示:
这里只是简单的示意一下C++/CLI调用OMCS的方式,至于封装一个给Native C++来调用C++/CLI库,这个库要提供哪些API,则取决于具体的项目需求,这里就不举例了。
三. Demo 源码下载
1. C++/CLI调用OMCS Demo:CppCli-CallOMCS-Demo.rar
2. Demo 服务端+C#客户端:OMCS.Demos.Simplest.rar
关于OMCS实时视频功能的demo介绍,请参见这里。
最后提一下,还有一种 Native C++ 调用C#的dll的方式,是使用COM组件。
这种方式是在C#的dll外再封装一层,将其接口全部转换成COM接口,如此,标准的COM组件就可以被Native C++调用了。
COM组件这种做法已经很古老,而且相当繁琐,所以不是迫不得已,一般不会采用这种方式。
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