项目5G

问题背景:调用网络端的服务器服务,对本地机器人进行控制,以实现机器人应执行的任务。

需求:主机需要访问外网的API,同时在本地局域网与机器人的API进行通信。

问题:要解决HTTP请求发送到指定网络的问题?

可能的方法收集:

一,使用终端更改网络连接的跃点,跃点越低优先级越高,可以尝试使用小的脚本进行终端的一些操作,以实现在访问特定地址时进行网络的切换。

route -n
sudo ifmetric wlp0s20f3 90 #更改跃

QT 执行终端命令 通过Qprocess

QProcess *process=new QProcess;
process->start("bash"); //启动终端(Windows下改为cmd)
process->waitForStarted(); //等待启动完成
process->write("命令"+‘\n’); //向终端写入命令,注意尾部的“\n”不可省略

二,网络中继

  但网络中继过程中有一些继承的问题,具体解决办法参考另一片文章《路由器WDS(无线桥接,无线中继)

Tips:

1. Qt 中访问网络使用 QNetworkAccessManager,它的 API 是异步的,这样在访问网络的时候不需要启动一个线程,在线程里执行请求的代码。(但这一点在有时候需要阻塞时就是个麻烦了)

需要注意一点的是,请求响应的对象 QNetworkReply 需要我们自己手动的删除,一般都会在 QNetworkAccessManager::finished 信号的曹函数里使用 reply->deleteLater() 删除,不要直接 delete reply

同步和异步的区别:同步,只有当前API执行完成后,才能继续执行下一个API;异步:当前API的执行不会阻塞到后面代码的执行。

最终解决办法:二

解决linux系统中对两个不同的网络连接http访问的更多相关文章

  1. Linux系统中的硬件问题如何排查?(6)

    Linux系统中的硬件问题如何排查?(6) 2013-03-27 10:32 核子可乐译 51CTO.com 字号:T | T 在Linux系统中,对于硬件故障问题的排查可能是计算机管理领域最棘手的工 ...

  2. Linux系统中存储设备的两种表示方法

    转:https://blog.csdn.net/holybin/article/details/38637381 一.对于IDE接口的硬盘的两种表示方法: 1.IDE接口硬盘,对于整块硬盘的两种表示方 ...

  3. 【未解决】对于使用Windows的IDEA进行编译的文件,但无法在Linux系统中统计代码行数的疑问

    在我学习使用Windows的IDEA的过程中,将代码文件转移到Linux虚拟机当中,但无法在Linux系统中统计代码行数. 注意:拷贝进虚拟机的文件均能编译运行. 具体过程如下: root@yogil ...

  4. 嵌入式linux系统中,lsusb出现unable to initialize libusb: -99 解决办法 【转】

    转自:http://cpbest.blog.163.com/blog/static/41241519201111575726966/ libusb是linux系统中,提供给用户空间访问usb设备的AP ...

  5. 由安装两块网卡的linux系统中引起网络不通想到的

    由安装两块网卡的linux系统中引起网络不通想到的 一天,小王突然急匆匆的来找我,他说:"我在机子上刚装的redhat怎么老也ping不通服务器,我网卡的驱动都安装了,ping 自己的两块网 ...

  6. Linux系统中“动态库”和“静态库”那点事儿 /etc/ld.so.conf 动态库的后缀为*.so 静态库的后缀为 libxxx.a ldconfig 目录名

    Linux系统中“动态库”和“静态库”那点事儿 /etc/ld.so.conf  动态库的后缀为*.so  静态库的后缀为 libxxx.a   ldconfig   目录名 转载自:http://b ...

  7. 用户管理 之 Linux 系统中的超级权限的控制

    在Linux操作系统中,root的权限是最高的,也被称为超级权限的拥有者.普通用户无法执行的操作,root用户都能完成,所以也被称之为超级管理用户. 在系统中,每个文件.目录和进程,都归属于某一个用户 ...

  8. Linux系统中“动态库”和“静态库”那点事儿【转】

    转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23069658-id-3142046.html 今天我们主要来说说Linux系统下基于动态库(.so)和静态(.a)的程序那些猫腻. ...

  9. LINUX系统中动态链接库的创建与使用

    大家都知道,在WINDOWS系统中有很多的动态链接库(以.DLL为后缀的文件,DLL即Dynamic Link Library).这种动态链接库,和静态函数库不同,它里面的函数并不是执行程序本身的一部 ...

  10. LINUX系统中动态链接库的创建与使用{补充}

    大家都知道,在WINDOWS系统中有很多的动态链接库(以.DLL为后缀的文件,DLL即Dynamic Link Library).这种动态链接库,和静态函数库不同,它里面的函数并不是执行程序本身的一部 ...

随机推荐

  1. CF837F - Prefix Sums

    首先,我们发现这道题目"序列会增长"的情况完全就是唬人的,因为我们把 \(x_i\) 输入之后,\(y_i\) 永远是 \(0\),而前导 \(0\) 在计算的过程中没有任何的作用 ...

  2. 基于C++的OpenGL 09 之材质

    1. 引言 本文基于C++语言,描述OpenGL的材质 前置知识可参考: 基于C++的OpenGL 08 之基础光照 - 当时明月在曾照彩云归 - 博客园 (cnblogs.com) 笔者这里不过多描 ...

  3. LeetCode-429 N叉树的层次遍历

    来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/n-ary-tree-level-order-traversal著作权归领扣网络所有.商业转载请联 ...

  4. react的useRef

    在使用RN动画的时候,看到这样的代码: const App = () => { const fadeAnim = useRef(new Animated.Value(0)).current; / ...

  5. GoLang中signal.Notify函数用法

    官方描述: Notify函数让signal包将输入信号转发到c.如果没有列出要传递的信号,会将所有输入信号传递到c:否则只传递列出的输入信号. signal包不会为了向c发送信息而阻塞(就是说如果发送 ...

  6. C#判断一个字符串是否为整数

    判断一个字符串是否为数字 使用int.TryParse()方法   利用int类型自带的TryParse(string, ou int) 方法可以解决问题,此方法通过对应的输入内容string,如果是 ...

  7. calico 关闭SNAT

    calico 关闭SNAT 默认情况下,calico 访问集群外网络是通过 SNAT 成宿主机 ip 方式,在一些金融客户环境中为了能实现防火墙规则,需要直接针对 POD ip 进行进行规则配置,所以 ...

  8. kvm 透传显卡至win10虚拟机

    环境 已安装nvidia 显卡 驱动 操作系统:CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) 内核版本:Linux 5.4.135-1.el7.elrepo.x86_64 ...

  9. Charles 抓包教程(Mac版)

    Charles 抓包使用教程 (Mac版) Charles简介 Charles是一个HTTP代理服务器,HTTP监视器,反转代理服务器,当浏览器连接Charles的代理访问互联网时,Charles可以 ...

  10. Mac新手必看Mac入门基本知识图文教程

    你已经是Mac的用户了吗?还是准备入手的新手呢? 赶快看看"Mac入门基本知识"吧! macbook系统基础内容简介 Mac入门基本知识 1.主界面结构图基本知识介绍(如图所示) ...