我们依据每一个人的layer把同样layer的人分配到同一个层次中。

然后记录走到每一个层次的最小值。

假设这个最小值被更新了。 那么我们就更新与这个层次相连的层次上的点。

其它的就是最普通的spfa求最短路了。

只是要用优先队列优化一下。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<queue>
#include<map>
using namespace std;
#define maxn 110000
#define INF 99999999
struct list
{
int next;
int u,v,w;
} edge[maxn*2];
vector<int>vec[maxn];
struct listt
{
int u;
int w;
friend bool operator <(const listt &a,const listt &b)
{
return a.w>b.w;
}
} p,q;
priority_queue<struct listt>que;
int head[maxn];
int nums;
map<int,int>mp;
void init()
{
for(int i=0; i<maxn; i++)vec[i].clear();
memset(head,-1,sizeof(head));
nums=1;
while(!que.empty())que.pop();
mp.clear();
}
void add(int u,int v,int w)
{
edge[nums].u=u;
edge[nums].v=v;
edge[nums].w=w;
edge[nums].next=head[u];
head[u]=nums++;
}
int dis[maxn];
int minn[maxn];
int belong[maxn];
int ans[maxn];
int spfa(int st,int ed,int k)
{
for(int i=0; i<=ed; i++)dis[i]=INF;
for(int i=0; i<=maxn; i++)minn[i]=INF;
p.u=st;
p.w=0;
que.push(p);
dis[st]=0;
while(!que.empty())
{
q=que.top();
que.pop();
if(q.u==ed)
{
return q.w;
}
int x=belong[q.u];
if(q.w<minn[x])
{
minn[x]=q.w;
p.w=minn[x]+k;
if(ans[x-1]+1==ans[x])
{
for(int i=0; i<vec[x-1].size(); i++)
{
p.u=vec[x-1][i];
if(dis[p.u]>p.w)
{
dis[p.u]=p.w;
que.push(p);
} }
}
if(ans[x]+1==ans[x+1])
{
for(int i=0; i<vec[x+1].size(); i++)
{
p.u=vec[x+1][i];
if(dis[p.u]>p.w)
{
dis[p.u]=p.w;
que.push(p);
}
}
}
}
for(int i=head[q.u]; i!=-1; i=edge[i].next)
{
int v=edge[i].v;
int w=edge[i].w;
if(dis[v]>dis[q.u]+w)
{
dis[v]=dis[q.u]+w;
p.u=v;
p.w=dis[v];
que.push(p);
}
}
}
return -1;
}
vector<int>all;
int main()
{
int cas=0;
int T,m,n,k,u,v,w;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
cas++;
init();
scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
all.clear();
for(int i=1; i<=n; i++)
{
scanf("%d",&belong[i]);
//vec[belong[i]].push_back(i);
all.push_back(belong[i]);
}
//-----离散化
sort(all.begin(),all.end());
int st=1;
mp[all[0]]=1;
ans[1]=all[0];
for(int i=1; i<all.size(); i++)
{
if(all[i]!=all[i-1])
{
mp[all[i]]=++st;
ans[st]=all[i]; }
}
//-------------------
for(int i=1; i<=n; i++)
{
int x=mp[belong[i]];
vec[x].push_back(i);
belong[i]=x;
}
for(int i=1; i<=m; i++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
add(u,v,w);
add(v,u,w);
}
printf("Case #%d: %d\n",cas,spfa(1,n,k));
}
return 0;
}

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