由lwip的mbox中netbuf传递看指针的指针
如果使用netconn API的话,udp接收过程需要用到mbox传递接收的包(传递的是指针)
mbox发送过程:
api_msg.c中recv_udp中会将接收的包发送给udp的接收mbox
sys_mbox_trypost传送的仅仅是netbuf的指针
- static void
- recv_udp(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p,
- const ip_addr_t *addr, u16_t port)
- {
- struct netbuf *buf;
- struct netconn *conn;
- u16_t len;
- buf = (struct netbuf *)memp_malloc(MEMP_NETBUF);
- if (buf == NULL) {
- pbuf_free(p);
- return;
- } else {
- buf->p = p;
- buf->ptr = p;
- ip_addr_set(&buf->addr, addr);
- buf->port = port;
- }
- len = p->tot_len;
- if (sys_mbox_trypost(&conn->recvmbox, buf) != ERR_OK) {
- netbuf_delete(buf);
- return;
- } else {
- /* Register event with callback */
- API_EVENT(conn, NETCONN_EVT_RCVPLUS, len);
- }
- }
在sys_mbox_trypost中,调用FreeRTOS的消息队列发送函数,这里传送的就是buf的地址了,即netbuf的指针的指针
- err_t sys_mbox_trypost(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
- {
- err_t result;
- if ( xQueueSend( *mbox, &msg, ) == pdPASS )
- {
- result = ERR_OK;
- }
- else {
- // could not post, queue must be full
- result = ERR_MEM;
- }
- return result;
- }
mbox接收过程:
api_lib.c中完成udp的接收过程,netconn_recv主要完成TCP的接收,对于UDP其实是在netconn_recv_data函数中
- static err_t
- netconn_recv_data(struct netconn *conn, void **new_buf)
- {
- void *buf = NULL;
- u16_t len;
- *new_buf = NULL;
- #if LWIP_SO_RCVTIMEO
- 11 if (sys_arch_mbox_fetch(&conn->recvmbox, &buf, conn->recv_timeout) == SYS_ARCH_TIMEOUT) {
- return ERR_TIMEOUT;
- }
- #else
- sys_arch_mbox_fetch(&conn->recvmbox, &buf, );
- #endif /* LWIP_SO_RCVTIMEO*/
- #if (LWIP_UDP || LWIP_RAW)
- {
- LWIP_ASSERT("buf != NULL", buf != NULL);
- len = netbuf_len((struct netbuf*)buf);
- }
- #endif /* (LWIP_UDP || LWIP_RAW) */
- /* Register event with callback */
- API_EVENT(conn, NETCONN_EVT_RCVMINUS, len);
- LWIP_DEBUGF(API_LIB_DEBUG, ("netconn_recv_data: received %p, len=%"U16_F"\n", buf, len));
- *new_buf = buf;
- /* don't set conn->last_err: it's only ERR_OK, anyway */
- return ERR_OK;
- }
在sys_arch_mbox_fetch中,msg的参数是一个指针的指针,因为要修改指针指向的位置,调用FreeRTOS的消息队列接收函数(该函数只有void*),xQrecv用的只是指针,前面post的可是指针的指针啊?
- u32_t sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg, u32_t timeout)
- {
- void *dummyptr;
- portTickType StartTime, EndTime, Elapsed;
- StartTime = xTaskGetTickCount();
- if ( timeout != )
- {
- if ( pdTRUE == xQueueReceive( *mbox, &(*msg), timeout / portTICK_RATE_MS ) )
- {
- EndTime = xTaskGetTickCount();
- Elapsed = (EndTime - StartTime) * portTICK_RATE_MS;
- return ( Elapsed );
- }
- else // timed out blocking for message
- {
- *msg = NULL;
- return SYS_ARCH_TIMEOUT;
- }
- }
- else // block forever for a message.
- {
- while( pdTRUE != xQueueReceive( *mbox, &(*msg), portMAX_DELAY ) ){} // time is arbitrary
- EndTime = xTaskGetTickCount();
- Elapsed = (EndTime - StartTime) * portTICK_RATE_MS;
- return ( Elapsed ); // return time blocked TODO test
- }
- }
recv_udp netconn_recv_data(**)
netbuf *buf
try_post(*) fetch(**)
xQsend(**) xQrecv(**)
还是没太想明白~~~
知乎里有一个回答https://www.zhihu.com/question/29180416
传递指针,是需要修改指针指向的变量
传递指针的指针,是需要修改指针本身,即修改指针指向的东西。比如udp_app中定义netbuf* buf,但该指针是空的,没有指向任何东西,在netconn_recv中需要将buf指向协议栈分配的那个netbuf,就需要修改buf指向的东西,所以,需要传递buf的地址,即指针的指针,其实是指针的地址。
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