如果使用netconn API的话,udp接收过程需要用到mbox传递接收的包(传递的是指针)

mbox发送过程:

api_msg.c中recv_udp中会将接收的包发送给udp的接收mbox

sys_mbox_trypost传送的仅仅是netbuf的指针

  1. static void
  2. recv_udp(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p,
  3. const ip_addr_t *addr, u16_t port)
  4. {
  5. struct netbuf *buf;
  6. struct netconn *conn;
  7. u16_t len;
  8.  
  9. buf = (struct netbuf *)memp_malloc(MEMP_NETBUF);
  10. if (buf == NULL) {
  11. pbuf_free(p);
  12. return;
  13. } else {
  14. buf->p = p;
  15. buf->ptr = p;
  16. ip_addr_set(&buf->addr, addr);
  17. buf->port = port;
  18. }
  19.  
  20. len = p->tot_len;
  21. if (sys_mbox_trypost(&conn->recvmbox, buf) != ERR_OK) {
  22. netbuf_delete(buf);
  23. return;
  24. } else {
  25. /* Register event with callback */
  26. API_EVENT(conn, NETCONN_EVT_RCVPLUS, len);
  27. }
  28. }

在sys_mbox_trypost中,调用FreeRTOS的消息队列发送函数,这里传送的就是buf的地址了,即netbuf的指针的指针

  1. err_t sys_mbox_trypost(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
  2. {
  3. err_t result;
  4.  
  5. if ( xQueueSend( *mbox, &msg, ) == pdPASS )
  6. {
  7. result = ERR_OK;
  8. }
  9. else {
  10. // could not post, queue must be full
  11. result = ERR_MEM;
  12. }
  13.  
  14. return result;
  15. }

mbox接收过程:

api_lib.c中完成udp的接收过程,netconn_recv主要完成TCP的接收,对于UDP其实是在netconn_recv_data函数中

  1. static err_t
  2. netconn_recv_data(struct netconn *conn, void **new_buf)
  3. {
  4. void *buf = NULL;
  5. u16_t len;
  6.  
  7. *new_buf = NULL;
  8.  
  9. #if LWIP_SO_RCVTIMEO
  10. 11 if (sys_arch_mbox_fetch(&conn->recvmbox, &buf, conn->recv_timeout) == SYS_ARCH_TIMEOUT) {
  11. return ERR_TIMEOUT;
  12. }
  13. #else
  14. sys_arch_mbox_fetch(&conn->recvmbox, &buf, );
  15. #endif /* LWIP_SO_RCVTIMEO*/
  16.  
  17. #if (LWIP_UDP || LWIP_RAW)
  18. {
  19. LWIP_ASSERT("buf != NULL", buf != NULL);
  20. len = netbuf_len((struct netbuf*)buf);
  21. }
  22. #endif /* (LWIP_UDP || LWIP_RAW) */
  23.  
  24. /* Register event with callback */
  25. API_EVENT(conn, NETCONN_EVT_RCVMINUS, len);
  26.  
  27. LWIP_DEBUGF(API_LIB_DEBUG, ("netconn_recv_data: received %p, len=%"U16_F"\n", buf, len));
  28.  
  29. *new_buf = buf;
  30. /* don't set conn->last_err: it's only ERR_OK, anyway */
  31. return ERR_OK;
  32. }

在sys_arch_mbox_fetch中,msg的参数是一个指针的指针,因为要修改指针指向的位置,调用FreeRTOS的消息队列接收函数(该函数只有void*),xQrecv用的只是指针,前面post的可是指针的指针啊?

  1. u32_t sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg, u32_t timeout)
  2. {
  3. void *dummyptr;
  4. portTickType StartTime, EndTime, Elapsed;
  5.  
  6. StartTime = xTaskGetTickCount();
  7.  
  8. if ( timeout != )
  9. {
  10. if ( pdTRUE == xQueueReceive( *mbox, &(*msg), timeout / portTICK_RATE_MS ) )
  11. {
  12. EndTime = xTaskGetTickCount();
  13. Elapsed = (EndTime - StartTime) * portTICK_RATE_MS;
  14.  
  15. return ( Elapsed );
  16. }
  17. else // timed out blocking for message
  18. {
  19. *msg = NULL;
  20.  
  21. return SYS_ARCH_TIMEOUT;
  22. }
  23. }
  24. else // block forever for a message.
  25. {
  26. while( pdTRUE != xQueueReceive( *mbox, &(*msg), portMAX_DELAY ) ){} // time is arbitrary
  27. EndTime = xTaskGetTickCount();
  28. Elapsed = (EndTime - StartTime) * portTICK_RATE_MS;
  29.  
  30. return ( Elapsed ); // return time blocked TODO test
  31. }
  32. }

recv_udp              netconn_recv_data(**)

  netbuf *buf        

  try_post(*)        fetch(**)

    xQsend(**)    xQrecv(**)

还是没太想明白~~~

知乎里有一个回答https://www.zhihu.com/question/29180416

传递指针,是需要修改指针指向的变量

传递指针的指针,是需要修改指针本身,即修改指针指向的东西。比如udp_app中定义netbuf* buf,但该指针是空的,没有指向任何东西,在netconn_recv中需要将buf指向协议栈分配的那个netbuf,就需要修改buf指向的东西,所以,需要传递buf的地址,即指针的指针,其实是指针的地址。

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